Анализ сайта cemgokmen.com
Основное Готовность: 100%
Домен
cemgokmen.com
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Домен второго уровня идеален для продвижения.
Отличный запоминающийся домен.
Ответ сервера
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Цепочка редиректов:
http://cemgokmen.com
301 MovedPermanently
https://www.cemgokmen.com/
200 OK
Безопасность
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
Не настроен HSTS (Strict-Transport-Security) — рекомендуется включить.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 28.09.2026 0:27:48.
HTTP автоматически перенаправляется на HTTPS.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
Кодировка
utf-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице utf-8.
Язык
en
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык документа указан явно: en.
Скорость загрузки
~0,80сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 0,80сек оптимальна.
Объем документа
36Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 36Кб оптимален.
Структура html-документа корректна.
Ресурсы
Ресурсы: 6
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 6 достаточно.
Показать полный список ресурсов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| stylesheet | /assets/css/hydejack-9.2.1.css | |
| stylesheet | /assets/icomoon/style.css | |
| stylesheet | https://fonts.googleapis.com/css?family=Roboto+Slab:400%7CNoto+Sans:400,400i,700,700i&display=swap | |
| js | /assets/bower_components/MathJax/es5/tex-mml-chtml.js | |
| js | module | /assets/js/hydejack-9.2.1.js |
| js | /assets/js/LEGACY-hydejack-9.2.1.js |
Серверные заголовки
Кол-во: 17
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
Найдены серверные заголовки 17шт. Подробнее про серверные заголовки.
Показать полный список серверных заголовков
| Ключ | Значение |
|---|---|
| Server | GitHub.com |
| Access-Control-Allow-Origin | * |
| ETag | "68e03f75-93cf" |
| Cache-Control | max-age=600 |
| x-proxy-cache | MISS |
| x-github-request-id | BEE0:1459C1:19B923F:19EF2B0:6A89747B |
| x-github-edge-region | fra |
| Accept-Ranges | bytes |
| Date | Sat, 22 Aug 2026 10:05:47 GMT |
| Via | 1.1 varnish |
| Age | 0 |
| X-Served-By | cache-fra-eddf8230193-FRA |
| X-Cache | HIT |
| x-cache-hits | 1 |
| x-timer | S1787393148.793206,VS0,VE84 |
| Vary | Accept-Encoding |
| x-fastly-request-id | ca9cf99c66d4b4f35eb0ab232ee990a3fca37a05 |
CMS
Jekyll v4.3.4
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
В мета-теге generator указано: Jekyll v4.3.4.
Веб-сервер
GitHub.com
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
В заголовке Server указано: GitHub.com.
Мета-теги Готовность: 48%
Title
About Me | Cem Gokmen
Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче
?
Title — главный SEO-заголовок страницы. Влияет на CTR в поиске и ранжирование. Оптимальная длина: 50–70 символов. Ключевые слова — ближе к началу.
Необходимо увеличить число символов в title (текущее значение мало: 21, минимум: 25, оптимально: от 40 до 45)
Дублей словоформ в title не найдено.
Description
Cem Gokmen’s Personal Website
Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет)
?
Meta Description — текст под заголовком в выдаче. Напрямую на позиции не влияет, но влияет на CTR. Оптимальная длина: 120–160 символов.
Необходимо увеличить число символов в description (текущее значение мало: 29, минимум: 80, оптимально: от 120 до 130)
Keywords
Список ключевых слов страницы (устаревший тег)
?
Meta Keywords не учитывается Яндексом и Google для ранжирования с 2009–2012 годов. Заполнение не обязательно, но не вредит. Конкурент может использовать содержимое для анализа.
Установите мета-тег keywords!
Канонический Url
https://www.cemgokmen.com/
Указывает поисковику основную версию страницы
?
Canonical (rel=canonical) предотвращает проблему дублей страниц. Должен точно совпадать с URL проверяемой страницы. Неправильный canonical может передать ссылочный вес на другую страницу.
Канонический Url прописан корректно.
Robots
Ошибок нет
Директивы для поисковых роботов на уровне страницы
?
Meta Robots управляет индексацией конкретной страницы: index/noindex — индексировать ли, follow/nofollow — следовать ли по ссылкам. Noindex полностью исключает страницу из поиска.
Meta-тег robots не указан. Страница свободна для индексации.
Адаптивность
width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=no
Настройка масштабирования на мобильных устройствах
?
Тег viewport (<meta name="viewport">) сообщает браузеру, как масштабировать страницу на мобильных. Стандарт: width=device-width, initial-scale=1. Отсутствие — признак отсутствия мобильной версии.
Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.
Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».
Meta-тег viewport со значением user-scalable определяет доступность масштабирования страницы пользователем.
Meta-тег viewport со значением maximum-scale определяет максимальный масштаб области просмотра.
Разметка OpenGraph
Кол-во: 6
Мета-теги для красивых превью в соцсетях
?
OpenGraph (og:title, og:description, og:image) управляет тем, как страница выглядит при репосте в социальных сетях и мессенджерах. Отсутствие OG-тегов — невзрачный превью при шеринге.
Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.
Показать полный список og мета-тегов
| Тип | Значение |
|---|---|
| og:title | About Me |
| og:locale | en |
| og:description | Cem Gokmen’s Personal Website |
| og:url | https://www.cemgokmen.com/ |
| og:site_name | Cem Gokmen |
| og:type | website |
Все мета-теги
Кол-во: 22
Полный список мета-тегов страницы
?
Таблица всех meta-тегов, включая нестандартные. Позволяет найти опечатки, дубли и лишние теги.
Найдены мета-теги 22шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.
Показать полный список мета-тегов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| name | generator | Jekyll v4.3.4 |
| name | author | Cem Gokmen |
| name | description | Cem Gokmen’s Personal Website |
| name | twitter:card | summary |
| name | twitter:site | @cgokmenAI |
| name | twitter:creator | @Cem Gokmen |
| name | color-scheme | dark light |
| name | theme-color | rgb(140, 21, 21) |
| name | viewport | width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=no |
| name | mobile-web-app-capable | yes |
| name | apple-mobile-web-app-capable | yes |
| name | apple-mobile-web-app-title | Cem Gokmen |
| name | apple-mobile-web-app-status-bar-style | default |
| name | application-name | Cem Gokmen |
| name | generator | Hydejack v9.2.1 |
| property | og:title | About Me |
| property | og:locale | en |
| property | og:description | Cem Gokmen’s Personal Website |
| property | og:url | https://www.cemgokmen.com/ |
| property | og:site_name | Cem Gokmen |
| property | og:type | website |
| property | twitter:title | About Me |
Оптимизация Готовность: 82%
Структура
Ошибок нет
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют по одному на документ).
Контент
Ошибок нет
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Слова из title 5 встречаются в тексте достаточно.
Абзацев с текстом 37 достаточно.
Среднее число слов в абзаце 23 достаточно.
Кол-во знаков контента 9246 на странице оптимально.
Кол-во слов 1239 на странице оптимально.
Заголовки
Ошибок нет
Иерархия заголовков H1–H6
?
H1 должен быть один и содержать ключевой запрос. H2–H6 описывают подразделы. Пропуск уровней (H1 → H3) и несколько H1 — типичные ошибки, снижающие понятность страницы для поисковика.
На странице присутствуют заголовки <h1> 2. Это прекрасно.
На странице присутствуют заголовки <h2> 7. Это хорошо.
На странице присутствуют заголовки <h3> 5.
Тошнота
4
Насколько одно слово доминирует в тексте
?
Классическая тошнота = √(частота самого повторяющегося слова). Норма до 7–8: текст воспринимается естественно. Выше — поисковик может счесть страницу переспамленной.
Тошнота превышает норму 3. Измените текст страницы!
Академич. тошнота
24,78%
Насколько текст перенасыщен ключевыми словами
?
Академическая тошнота = (частота слова / общее количество слов) × 100%. Показывает долю конкретного слова в тексте. Норма 5–15%.
Академическая тошнота превышает норму 5-15%. Измените текст страницы!
Семантическое ядро
20
Наиболее часто встречающиеся слова на странице
?
Топ слов по частоте использования. Показывает, какие слова доминируют в тексте с точки зрения поисковика.
Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.
Показать список слов
| Слово | Кол-во | Частота |
|---|---|---|
| learning | 16 | 1,29% |
| stanford | 12 | 0,97% |
| embodied | 11 | 0,89% |
| computer | 10 | 0,81% |
| robotics | 7 | 0,56% |
| vision | 7 | 0,56% |
| research | 7 | 0,56% |
| digital | 7 | 0,56% |
| university | 6 | 0,48% |
| real-world | 6 | 0,48% |
| environments | 6 | 0,48% |
| simulation | 6 | 0,48% |
| course | 6 | 0,48% |
| robots | 5 | 0,40% |
| paper: | 5 | 0,40% |
| https://arxiv | 5 | 0,40% |
| gokmen | 5 | 0,40% |
| cousins | 5 | 0,40% |
| 5 | 0,40% | |
| complex | 4 | 0,32% |
Индексация Готовность: 25%
Индексирование
Ошибок нет
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 25 оптимально. Поисковые роботы обязательно проиндексируют сайт.
Robots.txt
Найден корректный robots.txt
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 37786 байт. Загружен за: 1сек.
Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.
Robots.txt доступен по постоянному адресу
Цепочка редиректов для файла robots.txt:
http://cemgokmen.com/robots.txt
301 MovedPermanently
https://www.cemgokmen.com/
200 OK
Показать содержимое robots.txt
<!DOCTYPE html>
<html lang="en"><!--
__ __ __ __
/\ \/\ \ /\ \ __ /\ \
\ \ \_\ \ __ __ \_\ \ __ /\_\ __ ___ \ \ \/'\
\ \ _ \ /\ \/\ \ /'_` \ /'__`\ \/\ \ /'__`\ /'___\\ \ , <
\ \ \ \ \\ \ \_\ \ /\ \L\ \ /\ __/ \ \ \ /\ \L\.\_ /\ \__/ \ \ \\`\
\ \_\ \_\\/`____ \\ \___,_\\ \____\ _\ \ \\ \__/.\_\\ \____\ \ \_\ \_\
\/_/\/_/ `/___/> \\/__,_ / \/____//\ \_\ \\/__/\/_/ \/____/ \/_/\/_/
/\___/ \ \____/
\/__/ \/___/
Powered by Hydejack v9.2.1 <https://hydejack.com/>
--><head><title>About Me | Cem Gokmen</title><meta name="generator" content="Jekyll v4.3.4" /><meta property="og:title" content="About Me" /><meta name="author" content="Cem Gokmen" /><meta property="og:locale" content="en" /><meta name="description" content="Cem Gokmen’s Personal Website" /><meta property="og:description" content="Cem Gokmen’s Personal Website" /><link rel="canonical" href="https://www.cemgokmen.com/" /><meta property="og:url" content="https://www.cemgokmen.com/" /><meta property="og:site_name" content="Cem Gokmen" /><meta property="og:type" content="website" /><meta name="twitter:card" content="summary" /><meta property="twitter:title" content="About Me" /><meta name="twitter:site" content="@cgokmenAI" /><meta name="twitter:creator" content="@Cem Gokmen" /> <script type="application/ld+json"> {"@context":"https://schema.org","@type":"WebSite","author":{"@type":"Person","name":"Cem Gokmen"},"description":"Cem Gokmen’s Personal Website","headline":"About Me","name":"Cem Gokmen","publisher":{"@type":"Organization","logo":{"@type":"ImageObject","url":"https://www.cemgokmen.com/assets/img/bio-photo.jpg"},"name":"Cem Gokmen"},"sameAs":["https://www.linkedin.com/in/cgokmen/","https://twitter.com/cgokmenAI","https://github.com/cgokmen"],"url":"https://www.cemgokmen.com/"}</script><meta name="color-scheme" content="dark light"><meta name="theme-color" content="rgb(140, 21, 21)"><meta charset="utf-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=no"><meta http-equiv="x-ua-compatible" content="ie=edge"><meta name="mobile-web-app-capable" content="yes"><meta name="apple-mobile-web-app-capable" content="yes"><meta name="apple-mobile-web-app-title" content="Cem Gokmen"><meta name="apple-mobile-web-app-status-bar-style" content="default"><meta name="application-name" content="Cem Gokmen"><meta name="generator" content="Hydejack v9.2.1" /><link rel="alternate" href="https://www.cemgokmen.com/" hreflang="en"><link type="application/atom+xml" rel="alternate" href="https://www.cemgokmen.com/feed.xml" title="Cem Gokmen" /><link rel="shortcut icon" href="/assets/icons/favicon.ico"><link rel="apple-touch-icon" href="/assets/icons/icon-192x192.png"><link rel="manifest" href="/assets/site.webmanifest"><link rel="dns-prefetch" href="https://fonts.googleapis.com"><link rel="dns-prefetch" href="https://fonts.gstatic.com"><link rel="dns-prefetch" href="https://www.google-analytics.com"><link rel="preload" href="/assets/img/swipe.svg" as="image" id="_hrefSwipeSVG"> <script>((r,a)=>{function d(e,t,n,o){e.addEventListener?e.addEventListener(t,n,o):e.attachEvent?e.attachEvent("on"+t,n):e["on"+t]=n}r.loadJS=function(e,t){var n=a.createElement("script"),e=(n.src=e,t&&d(n,"load",t,{once:!0}),a.scripts[0]);return e.parentNode.insertBefore(n,e),n},r._loaded=!1,r.loadJSDeferred=function(e,t){var n=a.createElement("script");function o(){r._loaded=!0,t&&d(n,"load",t,{once:!0});var e=a.scripts[0];e.parentNode.insertBefore(n,e)}return n.src=e,r._loaded?o():d(r,"load",o,{once:!0}),n},r.setRel=r.setRelStylesheet=function(e){d(a.getElementById(e),"load",function(){this.rel="stylesheet"},{once:!0})}})(window,document); !function(a){"use strict";var b=function(b,c,d){function e(a){return h.body?a():void setTimeout(function(){e(a)})}function f(){i.addEventListener&&i.removeEventListener("load",f),i.media=d||"all"}var g,h=a.document,i=h.createElement("link");if(c)g=c;else{var j=(h.body||h.getElementsByTagName("head")[0]).childNodes;g=j[j.length-1]}var k=h.styleSheets;i.rel="stylesheet",i.href=b,i.media="only x",e(function(){g.parentNode.insertBefore(i,c?g:g.nextSibling)});var l=function(a){for(var b=i.href,c=k.length;c--;)if(k[c].href===b)return a();setTimeout(function(){l(a)})};return i.addEventListener&&i.addEventListener("load",f),i.onloadcssdefined=l,l(f),i};"undefined"!=typeof exports?exports.loadCSS=b:a.loadCSS=b}("undefined"!=typeof global?global:this); !function(a){if(a.loadCSS){var b=loadCSS.relpreload={};if(b.support=function(){try{return a.document.createElement("link").relList.supports("preload")}catch(b){return!1}},b.poly=function(){for(var b=a.document.getElementsByTagName("link"),c=0;c<b.length;c++){var d=b[c];"preload"===d.rel&&"style"===d.getAttribute("as")&&(a.loadCSS(d.href,d,d.getAttribute("media")),d.rel=null)}},!b.support()){b.poly();var c=a.setInterval(b.poly,300);a.addEventListener&&a.addEventListener("load",function(){b.poly(),a.clearInterval(c)}),a.attachEvent&&a.attachEvent("onload",function(){a.clearInterval(c)})}}}(this); !function(w) { w._baseURL = '/'; w._publicPath = '/assets/js/'; w._noPushState = false; w._noDrawer = true; w._noNavbar = false; w._noToc = false; w._noSearch = false; w._search = { DATA_URL: '/assets/sitedata.json?no-cache', STORAGE_KEY: 'mini-search/', INDEX_KEY: 'index--2025-10-03T14:26:00-07:00', }; w._clapButton = false; }(window);</script> <script async src="/assets/bower_components/MathJax/es5/tex-mml-chtml.js" id="_MathJax"></script> <!--[if gt IE 8]><!----><style id="_styleInline"> .clearfix,.sidebar-social::after{content:"";display:table;clear:both}.color-transition,.content .avatar,.nav-btn,.nav-btn-bar,.navbar,.message,.note-sm,#markdown-toc,.note,.hr-bottom,.hr-after::after,hr,.hr,p,body{transition:none}#_dark-mode{font-size:1.25rem}@media screen{body,body.light-mode{--body-color: #333;--body-bg: #fff;--border-color: #ebebeb;--gray: #777;--gray-bg: rgba(0, 0, 0, 0.025);--gray-text: #666;--menu-text: #bbb;--inv-body-color: #ccc;--inv-body-bg: var(--dark-mode-body-bg)}body .content,body.light-mode .content{-webkit-font-smoothing:initial;-moz-osx-font-smoothing:initial}body.dark-mode{--body-color: #ccc;--body-bg: var(--dark-mode-body-bg);--border-color: var(--dark-mode-border-color);--gray: rgba(255,255,255,.5);--gray-bg: rgba(255,255,255,.033);--gray-text: rgba(255,255,255,.625);--menu-text: rgba(255,255,255,.25);--inv-body-color: #333;--inv-body-bg: #fff}body.dark-mode .content{-webkit-font-smoothing:antialiased;-moz-osx-font-smoothing:grayscale}}@media screen and (prefers-color-scheme: light){body{--body-color: #333;--body-bg: #fff;--border-color: #ebebeb;--gray: #777;--gray-bg: rgba(0, 0, 0, 0.025);--gray-text: #666;--menu-text: #bbb;--inv-body-color: #ccc;--inv-body-bg: var(--dark-mode-body-bg)}body .content{-webkit-font-smoothing:initial;-moz-osx-font-smoothing:initial}}@media screen and (prefers-color-scheme: dark){body{--body-color: #ccc;--body-bg: var(--dark-mode-body-bg);--border-color: var(--dark-mode-border-color);--gray: rgba(255,255,255,.5);--gray-bg: rgba(255,255,255,.033);--gray-text: rgba(255,255,255,.625);--menu-text: rgba(255,255,255,.25);--inv-body-color: #333;--inv-body-bg: #fff}body .content{-webkit-font-smoothing:antialiased;-moz-osx-font-smoothing:grayscale}.tippy-content{-webkit-font-smoothing:initial;-moz-osx-font-smoothing:initial}}html{--font-family: Noto Sans, Helvetica, Arial, sans-serif;--font-family-heading: Roboto Slab, Helvetica, Arial, sans-serif;--code-font-family: ui-monospace, Menlo, Monaco, Cascadia Mono, Segoe UI Mono, Roboto Mono, Oxygen Mono, Ubuntu Mono, Source Code Pro, Fira Mono, Droid Sans Mono, Consolas, Courier New, monospace;--root-font-size: 15px;--root-font-size-medium: 16px;--root-font-size-large: 17px;--root-font-size-print: 8pt;--root-line-height: 1.75;--font-weight: 400;--font-weight-bold: 700;--font-weight-heading: 900;--content-width-5: 54rem;--content-margin-5: 4rem;--sidebar-width: 21rem;--half-content: 31rem;--break-point-3: 64em;--break-point-5: 86em;--break-point-dynamic: 104rem}*{box-sizing:border-box}html,body{margin:0;padding:0}html{font-family:var(--font-family);font-size:var(--root-font-size);line-height:var(--root-line-height)}body{color:var(--body-color);background-color:var(--body-bg);font-weight:var(--font-weight);overflow-y:scroll}.content img,.img,.content video,.video{max-width:100%;height:auto}.lead{margin-left:-1rem;margin-right:-1rem;margin-bottom:1.5rem}img.lead,video.lead{display:block;max-width:calc(100% + 2rem);width:calc(100% + 2rem);height:auto}.heading,.f6,h6,.h6,.f5,h5,.h5,.f4,.sidebar-nav-item,h4,.h4,.post-date,.f3,h3,.h3,.f2,h2,.h2,.f1,h1,.h1{font-family:var(--font-family-heading);font-weight:var(--font-weight-heading)}.f1,h1,.h1{font-size:2rem;line-height:1.3}.f2,h2,.h2{font-size:1.5rem;line-height:1.4}.f3,h3,.h3{font-size:1.2em;line-height:1.5}.f4,.sidebar-nav-item,h4,.h4,.post-date{font-size:1.08rem;line-height:1.6}.f5,h5,.h5{font-size:1.04rem;line-height:1.7}.f6,h6,.h6{font-size:1rem}.content h1>a,.content .h1>a{text-decoration:none;border-bottom:none}@media screen and (max-width: 42em){.content h1,.content .h1{font-size:1.7rem;line-height:1.35}}@media screen and (min-width: 86em){.content h1,.content .h1{font-size:2.4rem;line-height:1.25}}@media screen and (min-width: 104rem){body:not(.no-large-headings) .content h1,body:not(.no-large-headings) .content .h1{width:calc(100% + 50vw - 32rem);font-size:3rem;line-height:1.2}}@media screen and (min-width: 124em){body:not(.no-large-headings) .content h1,body:not(.no-large-headings) .content .h1{font-size:4rem;line-height:1.1}}h1,h2,h3,.h1,.h2,.h3{margin:4rem 0 1rem}h4,h5,h6,.h4,.post-date,.h5,.h6{margin:3rem 0 .5rem}p{margin-top:0;margin-bottom:1rem}p.lead{font-size:1.2em;margin-top:1.5rem;margin-bottom:1.5rem;padding:0 1rem}ul,ol,dl{margin-top:0;margin-bottom:1rem}ul,ol{padding-left:1.25rem}hr,.hr{border:0;margin:1rem 0;border-top:1px solid var(--border-color)}.hr-after::after{content:"";display:block;margin:1rem 0;border-top:1px solid var(--border-color)}.hr-bottom{border-bottom:1px solid var(--border-color);padding-bottom:.75rem;margin-bottom:1rem}.page{margin-bottom:3em}.page li+li{margin-top:.25rem}.page>header{position:relative;margin-bottom:2rem}@media screen and (min-width: 104rem){body:not(.no-third-column) .page>header>.lead+.note-sm,body:not(.no-third-column) .page>header>.lead+#markdown-toc,body:not(.no-third-column) .page>header>.lead+.note,body:not(.no-third-column) .page>header>a.no-hover+.note-sm,body:not(.no-third-column) .page>header>a.no-hover+#markdown-toc,body:not(.no-third-column) .page>header>a.no-hover+.note{position:absolute;right:-25rem;width:21rem;bottom:0;margin-bottom:0}}.page-title,.post-title{margin-top:0}.post-date{display:flex;justify-content:space-between;margin-top:-0.6rem;height:2rem;margin-bottom:.85rem;color:var(--gray)}.post-date>.ellipsis,#breadcrumbs.post-date>ul{cursor:pointer}.post-date [class^=icon-]{display:inline-block;font-size:smaller;margin-right:.25rem}.related-posts{padding-left:0;list-style:none;margin-bottom:2rem}.related-posts>li,.related-posts>li+li{margin-top:1rem}.message,.note-sm,#markdown-toc,.note{margin-bottom:1rem;padding:1rem;color:var(--gray-text);background-color:var(--gray-bg);margin-left:-1rem;margin-right:-1rem}.note-sm,#markdown-toc,.note{background:rgba(0,0,0,0);color:var(--body-color);font-size:smaller;border-left:1px solid var(--border-color);padding:1.2rem 1rem 0 1rem;margin:1rem -1rem;position:relative}.note-sm:before,#markdown-toc:before,.note:before{font-size:.667rem;font-weight:bold;font-style:normal;letter-spacing:.025rem;text-transform:uppercase;color:var(--menu-text);position:absolute;top:0}.note-sm[title]:before,[title]#markdown-toc:before,[title].note:before{content:attr(title) !important}.note{font-size:1rem}@media screen{body::before{content:"";width:.5rem;background:var(--gray-bg);position:fixed;left:0;top:0;bottom:0}}@media(min-width: 64em){body::before{width:21rem}}@media(min-width: 104rem){body::before{width:calc(50% - 31rem)}}@media screen and (min-width: 42em){html{font-size:var(--root-font-size-medium)}}@media screen and (min-width: 124em){html{font-size:var(--root-font-size-large)}}#breadcrumbs>ul{height:1rem;margin:-1.5rem 0 .5rem;padding:0;font-size:.667rem;color:var(--menu-text);text-transform:uppercase;width:100%;list-style:none}#breadcrumbs>ul>li{display:inline}#breadcrumbs>ul>li a{color:var(--gray);text-decoration:none;border-bottom:none}.fl{float:left}.fr{float:right}.mb4{margin-bottom:4rem}.mb6{margin-bottom:6rem}.mt0{margin-top:0}.mt1{margin-top:1rem}.mt2{margin-top:2rem}.mt3{margin-top:3rem}.mt4{margin-top:4rem}.pb0{padding-bottom:0}.ml1{margin-left:1rem}.mr1{margin-right:1rem}.sixteen-nine{position:relative}.sixteen-nine::before{display:block;content:"";width:100%;padding-top:56.25%}.sixteen-nine>*{position:absolute;top:0;left:0;right:0;bottom:0}.sixteen-ten{position:relative}.sixteen-ten::before{display:block;content:"";width:100%;padding-top:62.5%}.sixteen-ten>*{position:absolute;top:0;left:0;right:0;bottom:0}.four-three{position:relative}.four-three::before{display:block;content:"";width:100%;padding-top:75%}.four-three>*{position:absolute;top:0;left:0;right:0;bottom:0}.sr-only{display:none}.larger{font-size:larger}.smaller{font-size:smaller}.clearfix,.sidebar-social::after{content:"";display:table;clear:both}.ellipsis,#breadcrumbs>ul{white-space:nowrap;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis}.border{border:1px solid var(--border-color)}@media(min-width: 42em){.border-radius,.lead,.page .aspect-ratio.sixteen-nine.lead{border-radius:.5rem}}.fallback-img{background-position:center;background-repeat:no-repeat;background-image:url("data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0iMS4wIiBlbmNvZGluZz0idXRmLTgiPz4KPHN2ZyB3aWR0aD0iMTYwIiBoZWlnaHQ9IjkwIiB2aWV3Qm94PSIwIDAgMTYwIDkwIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPgogIDxnIHRyYW5zZm9ybT0ibWF0cml4KDAuMDQ4ODI4LCAwLCAwLCAwLjA0Nzk5MSwgNTQuOTk5OTczLCAyMC40MjgxNDgpIj4KICAgIDxwYXRoIHN0eWxlPSJmaWxsOnJnYmEoMTI4LDEyOCwxMjgsLjMzKSIgZD0iTTk1OS44ODQgMTI4YzAuMDQwIDAuMDM0IDAuMDgyIDAuMDc2IDAuMTE2IDAuMTE2djc2Ny43N2MtMC4wMzQgMC4wNDAtMC4wNzYgMC4wODItMC4xMTYgMC4xMTZoLTg5NS43N2MtMC4wNDAtMC4wMzQtMC4wODItMC4wNzYtMC4xMTQtMC4xMTZ2LTc2Ny43NzJjMC4wMzQtMC4wNDAgMC4wNzYtMC4wODIgMC4xMTQtMC4xMTRoODk1Ljc3ek05NjAgNjRoLTg5NmMtMzUuMiAwLTY0IDI4LjgtNjQgNjR2NzY4YzAgMzUuMiAyOC44IDY0IDY0IDY0aDg5NmMzNS4yIDAgNjQtMjguOCA2NC02NHYtNzY4YzAtMzUuMi0yOC44LTY0LTY0LTY0djB6Ii8+CiAgICA8cGF0aCBzdHlsZT0iZmlsbDpyZ2JhKDEyOCwxMjgsMTI4LC4zMykiIGQ9Ik04MzIgMjg4YzAgNTMuMDIwLTQyLjk4IDk2LTk2IDk2cy05Ni00Mi45OC05Ni05NiA0Mi45OC05NiA5Ni05NiA5NiA0Mi45OCA5NiA5NnoiLz4KICAgIDxwYXRoIHN0eWxlPSJmaWxsOnJnYmEoMTI4LDEyOCwxMjgsLjMzKSIgZD0iTTg5NiA4MzJoLTc2OHYtMTI4bDIyNC0zODQgMjU2IDMyMGg2NGwyMjQtMTkyeiIvPgogIDwvZz4KPC9zdmc+")}hy-push-state a{color:var(--body-color)}@supports not ((text-decoration-thickness: initial) and (text-underline-offset: initial)){hy-push-state a{text-decoration:none;border-bottom:2px solid}}@supports(text-decoration-thickness: initial) and (text-underline-offset: initial){hy-push-state a{text-decoration-style:solid;text-underline-offset:.35rem;text-decoration-thickness:2px}}hy-push-state a.no-hover{border-bottom:none;text-decoration-thickness:unset;text-underline-offset:unset}@supports(text-decoration-thickness: initial) and (text-underline-offset: initial){.content a:not(.btn):not(.no-hover){text-decoration-color:var(--accent-color-faded)}}.content a:not(.btn):not(.no-hover){border-color:var(--accent-color-faded)}.content .aspect-ratio{overflow:hidden}.content .aspect-ratio img{margin:0;width:100%;height:100%;background-color:var(--gray-bg)}hy-drawer{width:100%;position:relative;overflow:hidden;display:block;z-index:4}@media screen and (min-width: 64em){hy-drawer{position:fixed;width:21rem;top:0;left:0;bottom:0;margin-left:0}hy-drawer.cover{position:relative;width:100%}}@media screen and (min-width: 104rem){hy-drawer{width:calc(50% - 31rem)}}.sidebar{position:relative;display:flex;justify-content:center;align-items:center;color:rgba(255,255,255,.75);text-align:center;min-height:100vh}.sidebar.invert{color:rgba(32,32,32,.75)}.sidebar a{color:#fff;border-bottom-color:rgba(255,255,255,.2);text-decoration-color:rgba(255,255,255,.2)}.sidebar.invert a{color:#222;border-bottom-color:rgba(32,32,32,.2);text-decoration-color:rgba(32,32,32,.2)}.sidebar-bg{position:absolute;top:0;left:calc(50% - 50vw);width:100vw;height:100%;background:#202020 center/cover}.sidebar-bg::after{content:"";position:absolute;top:0;left:0;bottom:0;right:0;background:rgba(0,0,0,.05)}.sidebar-bg.sidebar-overlay::after{background:linear-gradient(to bottom, rgba(32, 32, 32, 0) 0%, rgba(32, 32, 32, 0.5) 50%, rgba(32, 32, 32, 0) 100%)}.sidebar-sticky{position:relative;z-index:3;max-width:21rem;padding:1.5rem;contain:content}.sidebar-about .avatar{margin-bottom:1.5rem}.sidebar-about>a.sidebar-title{text-decoration:none}.sidebar-about>a.sidebar-title>h2{margin:0;padding-bottom:.5rem}.sidebar-about>a.sidebar-title::after{content:"";display:block;border-bottom:2px solid;margin:0 auto .5rem;width:4rem;border-color:rgba(255,255,255,.2);transition:border-color 250ms}.sidebar-about>a.sidebar-title:hover::after{border-color:#fff;transition:border-color 50ms}.sidebar.invert .sidebar-about>a.sidebar-title::after{border-color:rgba(32,32,32,.2)}.sidebar.invert .sidebar-about>a.sidebar-title:hover::after{border-color:#222}.sidebar-nav>ul{list-style:none;padding-left:0}.sidebar-nav-item{display:inline-block;margin-bottom:.5rem}@media(min-width: 64em){#_main.no-drawer #_menu{display:none}#_main.no-drawer .nav-btn-bar>:nth-child(2){border:none}}.sidebar-social>ul{display:inline-block;list-style:none;padding-left:0;margin-bottom:0}.sidebar-social>ul>li{float:left}.sidebar-social>ul>li>a{display:inline-block;text-align:center;font-size:1.4rem;width:3rem;height:4rem;padding:.5rem 0;line-height:3rem;text-decoration:none;border-bottom-width:2px;border-bottom-style:solid}.sidebar-social>ul li+li{margin-top:0}.fixed-common,.fixed-bottom,.fixed-top{position:fixed;left:0;width:100%;z-index:2}.fixed-top{top:0}.fixed-bottom{bottom:0}.navbar>.content{position:relative;padding-top:0;padding-bottom:0;min-height:0;max-height:5rem}.nav-btn-bar{margin:0 -1rem;background-color:#fff;background-color:var(--body-bg);height:5rem;display:flex;align-items:center;position:relative}.nav-btn-bar>:first-child,.nav-btn-bar>:last-child{border:none}.nav-btn{background:none;border:none;text-decoration:none;display:flex;align-items:center;justify-content:center;width:3.25rem;height:5rem;color:var(--menu-text);border-right:1px solid var(--border-color);border-left:1px solid var(--border-color);margin-left:-1px}#markdown-toc{margin:2rem -1rem 2rem calc(-1rem + 1px);padding-left:2.5rem;padding-bottom:.5rem}#markdown-toc:before{left:1rem}@media screen and (min-width: 104rem){body:not(.no-toc) #markdown-toc{position:absolute;z-index:4;width:20.5rem;right:0;margin:auto;overflow:auto}}@media screen and (min-width: 104rem){body.no-break-layout:not(.no-toc) #markdown-toc{width:calc(50% - 31rem)}}.content{margin-left:auto;margin-right:auto;padding:8rem 1rem 12rem}@media screen{.content{padding-left:1.5rem;min-height:100vh}}@media screen and (min-width: 42em){.content{max-width:42rem}}@media screen and (min-width: 54em){.content{max-width:48rem}}@media screen and (min-width: 64em){.content{padding-left:1rem;margin-left:24rem;margin-right:3rem}}@media screen and (min-width: 86em){.content{padding-top:9rem;margin-left:25rem;margin-right:4rem;max-width:54rem}}@media screen and (min-width: 104rem){.content{margin:auto}}.large-only{display:none}@media screen and (min-width: 104rem){.large-only{display:block}}.avatar{width:7rem;height:7rem;border-radius:100%;overflow:hidden;display:inline-block}.avatar img{width:100%}.content .avatar{float:right;box-sizing:content-box;border:1rem solid var(--body-bg);transition:border-color 1s ease;margin-top:-1.5rem;margin-right:-1rem}h1,h2,h3,h4,h5,h6{margin-top:0}hr{margin-top:20px;margin-bottom:20px}#_navbar{display:none}.note:before{content:"Note"}.page>header>.note-sm:before,.page>header>.note:before,.page>header>#markdown-toc:before{content:"Description"}#markdown-toc:before{content:"Table of Contents"}.layout-resume .note-sm:before,.layout-resume .note:before,.layout-resume #markdown-toc:before{content:"Summary"}</style><link rel="preload" as="style" href="/assets/css/hydejack-9.2.1.css" id="_stylePreload"><link rel="preload" as="style" href="/assets/icomoon/style.css" id="_iconsPreload"><link rel="preload" as="style" href="https://fonts.googleapis.com/css?family=Roboto+Slab:400%7CNoto+Sans:400,400i,700,700i&display=swap" id="_fontsPreload"> <script> setRel('_stylePreload'); setRel('_iconsPreload'); /**/setRel('_fontsPreload');/**/ </script> <noscript><link rel="stylesheet" href="/assets/css/hydejack-9.2.1.css"><link rel="stylesheet" href="/assets/icomoon/style.css"><link rel="stylesheet" href="https://fonts.googleapis.com/css?family=Roboto+Slab:400%7CNoto+Sans:400,400i,700,700i&display=swap"> </noscript><style id="_pageStyle"> html{--accent-color: rgb(140, 21, 21);--accent-color-faded: rgba(140, 21, 21, 0.5);--accent-color-highlight: rgba(140, 21, 21, 0.1);--accent-color-darkened: #6b1010;--theme-color: rgb(140, 21, 21);--dark-mode-body-bg: hsl(0, 9.2391304348%, 17.5%);--dark-mode-border-color: hsl(0, 9.2391304348%, 22.5%)}</style><!--<![endif]--><body class="no-drawer"> <script> window._sunrise = 6; window._sunset = 18; ((e,s)=>{var d="light-mode",a="dark-mode",o=(new Date).getHours();"matchMedia"in e&&e.matchMedia("(prefers-color-scheme)")||(e=(o=o<=e._sunrise||o>=e._sunset?a:d)==a?d:a,s.body.classList.add(o),s.body.classList.remove(e))})(window,document); </script> <hy-push-state id="_pushState" replace-selector="#_main" link-selector="a[href]:not([href^='/assets/']):not(.external):not(.no-push-state)" script-selector="script" duration="500" hashchange ><div id="_navbar" class="navbar fixed-top"><div class="content"> <span class="sr-only">Jump to:</span><div class="nav-btn-bar"> <a id="_menu" class="nav-btn no-hover" href="#_drawer--opened"> <span class="sr-only">Navigation</span> <span class="icon-menu"></span> </a><div class="nav-span"></div></div></div></div><hr class="sr-only" hidden /><main id="_main" class="content layout-page" role="main" ><nav id="breadcrumbs" class="screen-only"><ul></ul></nav><article class="page mb6" role="article"><header><h1 class="page-title">About Me</h1><div class="hr pb0"></div></header><p>Hi! I’m Cem (pronounced Jem - Turkish phonetics!), I’m currently a <strong>CS PhD Candidate at Stanford, specializing in Embodied AI and Robotics</strong> at Stanford University at the <a href="http://svl.stanford.edu/">Stanford Vision & Learning Lab</a> advised by Prof. Fei-Fei Li.<p>I develop machine learning algorithms enabling robots to perform complex, long-horizon tasks in real-world environments using techniques like learning from demonstrations, reinforcement learning, sim-to-real transfer, and leveraging off-the-shelf LLM/VLM models. I also have extensive experience building simulation environments and benchmarks to support this research.<hr /><h2 id="highlighted-publications">Highlighted Publications</h2><h3 id="behavior-1k-a-benchmark-for-embodied-ai">BEHAVIOR-1K: A Benchmark for Embodied AI</h3><p><em>Co-First Author, CoRL 2022 Oral, Best Paper Nominee</em><p>BEHAVIOR-1K is a human-centered embodied AI benchmark featuring 1,000 diverse, everyday activities. This ongoing, four-year project addresses challenges like long-horizon tasks and complex manipulations in realistic environments. It provides a robotics research direction grounded in human needs, offering unprecedented diversity and realism compared to traditional benchmarks.<p>The project includes a 6k-object, 50-scene dataset with 1,000 task definitions and 4,000 nouns in the BEHAVIOR-1K knowledgebase. It also features OmniGibson and iGibson, high-fidelity simulation environments built on Omniverse Isaac Sim and PyBullet, respectively.<p>Website: <a href="https://behavior.stanford.edu">https://behavior.stanford.edu</a><br /> Paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2403.09227">https://arxiv.org/abs/2403.09227</a><br /> Knowledgebase: <a href="https://behavior.stanford.edu/knowledgebase/">https://behavior.stanford.edu/knowledgebase/</a> <br /> OmniGibson: <a href="https://github.com/StanfordVL/OmniGibson">https://github.com/StanfordVL/OmniGibson</a><blockquote><p><small>Li*, Chengshu, Ruohan Zhang*, Josiah Wong*, Cem Gokmen*, Sanjana Srivastava*, Roberto Martin-Martin*, Chen Wang*, et al. 2022. “BEHAVIOR-1K: A Benchmark for Embodied AI with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation.” In <em>6th Annual Conference on Robot Learning</em>.</small></blockquote><h3 id="behavioral-cloning-value-approximation-bcva">Behavioral Cloning Value Approximation (BCVA)</h3><p><em>First Author</em><p>BCVA is a method to predict failures in robot policies trained using Imitation Learning where no state value estimate is available by default. This innovation enables robots to autonomously ask for help when needed. In real-world trials at Everyday Robots, BCVA demonstrated 86% precision in asking for help across over 2000 trials, particularly excelling in complex tasks like latched-door opening.<p>Paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2302.04334">https://arxiv.org/abs/2302.04334</a><blockquote><p><small>Gokmen, Cem, Daniel Ho, and Mohi Khansari. 2023. “Asking for Help: Failure Prediction in Behavioral Cloning Through Value Approximation.” In <em>2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)</em>.</small></blockquote><h3 id="embodied-agent-interface">Embodied Agent Interface</h3><p><em>NeurIPS 2024 Benchmark Track Oral</em><p>The Embodied Agent Interface is a framework for systematically benchmarking Large Language Models (LLMs) in embodied decision-making tasks. This project addresses the need for standardized assessment in the rapidly evolving field of LLMs in embodied environments. It enables fine-grained evaluation of LLMs’ capabilities in handling complex, embodied decision-making scenarios, identifying issues like hallucinations and planning errors across 15 LLMs on benchmarks such as BEHAVIOR and VirtualHome.<p>Website: <a href="https://embodied-agent-interface.github.io/">https://embodied-agent-interface.github.io/</a><br /> Paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2410.07166">https://arxiv.org/abs/2410.07166</a><blockquote><p><small>Li, Manling, Shiyu Zhao, Qineng Wang, Kangrui Wang, Yu Zhou, Sanjana Srivastava, Cem Gokmen, et al. 2024. “Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making.” In <em>Neural Information Processing Systems Datasets and Benchmarks Track</em>.</small></blockquote><h3 id="behavior-vision-suite-bvs">BEHAVIOR Vision Suite (BVS)</h3><p><em>Co-First Author, CVPR 2024 Highlight</em><p>BVS is a toolset designed to generate fully customizable synthetic data for evaluating computer vision models. It addresses limitations in real-world datasets such as poor labeling and lack of diversity. BVS facilitates controlled experiments by allowing adjustments at multiple levels, including scene, object, and camera parameters. This capability supports various tasks including model robustness testing, scene understanding, and simulation-to-real transfer for vision tasks like unary and binary state prediction.<p>Website: <a href="https://behavior-vision-suite.github.io/">https://behavior-vision-suite.github.io/</a><br /> Paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2405.09546">https://arxiv.org/abs/2405.09546</a><blockquote><p><small>Ge*, Yunhao, Yihe Tang*, Jiashu Xu*, Cem Gokmen*, Chengshu Li, Wensi Ai, Benjamin Jose Martinez, et al. 2024. “BEHAVIOR Vision Suite: Customizable Dataset Generation via Simulation.” In *Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition </small></blockquote><h3 id="acdc-automated-creation-of-digital-cousins">ACDC: Automated Creation of Digital Cousins</h3><p>ACDC (Automated Creation of Digital Cousins) is a novel approach to bridge the gap between simulation and real-world robotics training. It introduces the concept of “digital cousins” – virtual assets or scenes that exhibit similar geometric and semantic affordances to real-world counterparts without explicitly modeling them. This approach reduces the cost of generating analogous virtual environments while facilitating better cross-domain generalization.<p>Key features of ACDC include:<ol><li>A fully automated real-to-sim-to-real pipeline for generating interactive scenes from a single RGB image.<li>A three-step process: (1) extracting per-object information from input images, (2) matching digital cousins to detected objects, and (3) generating a fully-interactive simulated scene.<li>Preservation of semantic and spatial details of input scenes, allowing accurate positioning and scaling of digital cousins.<li>Improved robustness in policy training compared to digital twins, with comparable in-domain performance and superior out-of-domain generalization.<li>Enablement of zero-shot sim-to-real policy transfer, achieving 90% success rate compared to 25% for policies trained on digital twins.</ol><p>Website: <a href="https://digital-cousins.github.io/">https://digital-cousins.github.io/</a><br /> Paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2410.07408">https://arxiv.org/abs/2410.07408</a><blockquote><p><small>Dai, Tianyuan, Josiah Wong, Yunfan Jiang, Chen Wang, Cem Gokmen, Ruohan Zhang, Jiajun Wu, and Li Fei-Fei. 2024. “ACDC: Automated Creation of Digital Cousins for Robust Policy Learning.” In <em>8th Annual Conference on Robot Learning</em>.</small></blockquote><p>For a full list of publications, visit my <a href="https://scholar.google.com">Google Scholar</a>.<hr /><h2 id="education">Education</h2><p><strong>Ph.D. in Computer Science</strong><br /> Stanford University | <em>Advisor: Prof. Fei-Fei Li</em><br /> Sep. 2022 - Present<p><strong>M.Sc. in Computer Science</strong><br /> Stanford University | GPA: 4.03<br /> Sep. 2020 - Jun. 2022<ul><li>Google Computer Science Research Mentorship Program (CSRMP) Fellow<li>Select Coursework: Deep Learning • Principles of Robot Autonomy I • Decision Making Under Uncertainty • Interactive & Embodied Learning • Convolutional Neural Networks for Visual Recognition • Machine Learning with Graphs</ul><p><strong>B.Sc. in Computer Science with Undergraduate Research Certification</strong><br /> Georgia Institute of Technology | GPA: 3.83<br /> Aug. 2016 - Dec. 2018<hr /><h2 id="experience">Experience</h2><p><strong>Research Scientist Intern, NVIDIA Research</strong><br /> AI Algorithms Group, Santa Clara, CA<br /> Jun. 2023 - Sep. 2023<ul><li>Developed a method leveraging LLMs to generate demos for learning end-to-end transformer policies for long-horizon robotics tasks.</ul><p><strong>AI Resident, Google X / Everyday Robots</strong><br /> Mountain View, CA<br /> Jun. 2022 - Sep. 2022<ul><li>Developed a method to allow robots to estimate their likelihood of success based on previous rollouts of a real-world imitation learning robot policy and decide whether to ask for help.</ul><p><strong>Software Engineer II, Google</strong><br /> YouTube Premium Team, San Bruno, CA<br /> Feb. 2019 - Sep. 2020<ul><li>Implemented critical user journeys and led software design, gained expertise on in-app messaging methods, developed features across Python/C++ backends and Android/iOS/Web frontends.</ul><hr /><h2 id="teaching">Teaching</h2><p><strong>Head Course Assistant, CS 231N: Deep Learning for Computer Vision</strong><br /> Stanford University | Mar. 2024 - Jun. 2024<ul><li>Led team of 22 course assistants, planned development of assignments and exams, mentored student projects, and managed logistics for Stanford CS’s most popular, 650-student course.<li>See https://cs231n.stanford.edu/2024/reports.html for mentored projects.</ul><p><strong>Course Assistant, CS 107: Computer Organization & Systems</strong><br /> Stanford University | Sep. 2020 - Aug. 2021<ul><li>Taught labs on C programming and memory for 4 semesters.<li>Effectiveness rated 91% by students.</ul><p><strong>Senior Teaching Assistant, CS 2110: Computer Organization & Programming</strong><br /> Georgia Tech College of Computing | Aug. 2017 - Dec. 2018<ul><li>Taught 3-hour weekly recitation to 75 students each semester with an effectiveness rating of 96%.<li>As the Senior TA, designed and managed all course materials including homework, lab assignments, exams, and lecture activities for 400+ students.<li>Planned and directed the major redesign of 6 out of 12 existing homework assignments to better highlight course objectives and harness new possibilities arising from new technologies.</ul><hr /><h2 id="skills">Skills</h2><ul><li><strong>Languages</strong>: English (Fluent), Turkish (Native), French (Advanced), Spanish (Beginner)<li><strong>Programming</strong>: Python, Java, C, C++, JavaScript, HTML, CSS<li><strong>Frameworks</strong>: PyTorch, TensorFlow, Ray, PyBullet, Omniverse, Isaac Sim, CUDA, Docker<li><strong>Research Areas</strong>: Reinforcement Learning, Imitation Learning, Robotics Simulation, Motion Planning, Classical Robotics</ul></article><hr class="dingbat related mb6" /><footer class="content" role="contentinfo"><hr/><p><small class="copyright">© 2019, Cem Gokmen. All rights reserved. </small><p><small>Powered by <a class="external" href="https://hydejack.com/">Hydejack</a> v<span id="_version">9.2.1</span></small><hr class="sr-only"/></footer></main><hy-drawer id="_drawer" class="" side="left" threshold="10" noscroll ><header id="_sidebar" class="sidebar" role="banner"><div class="sidebar-bg " style="background-color:rgb(140, 21, 21);"></div><div class="sidebar-sticky"><div class="sidebar-about"> <a class="no-hover" href="/" tabindex="-1"> <img src="/assets/img/bio-photo.jpg" class="avatar" alt="Cem Gokmen" width="120" height="120" loading="lazy" /> </a> <a class="sidebar-title" href="/"><h2 class="h1">Cem Gokmen</h2></a><p class="fine"> AI researcher, computer scientist,<br /> newbie hiker & biker, hobbyist francophone<br /><br /> Ph.D. Candidate @ Stanford University</div><nav class="sidebar-nav heading" role="navigation"> <span class="sr-only">Navigation:</span><ul><li> <a id="_drawer--opened" href="/" class="sidebar-nav-item " > Home </a><li> <a href="/assets/files/Cem_Resume.pdf" class="sidebar-nav-item " > Resume </a><li> <a href="/blog/" class="sidebar-nav-item " > Blog </a></ul></nav><div class="sidebar-social"> <span class="sr-only">Social:</span><ul><li> <a href="https://www.linkedin.com/in/cgokmen" title="LinkedIn" class="no-mark-external"> <span class="icon-linkedin2"></span> <span class="sr-only">LinkedIn</span> </a><li> <a href="https://github.com/cgokmen" title="GitHub" class="no-mark-external"> <span class="icon-github"></span> <span class="sr-only">GitHub</span> </a><li> <a href="https://twitter.com/cgokmenAI" title="Twitter" class="no-mark-external"> <span class="icon-twitter"></span> <span class="sr-only">Twitter</span> </a><li> <a href="https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=wCiI8oUAAAAJ" title="Google Scholar" class="no-mark-external"> <span class="ai ai-google-scholar"></span> <span class="sr-only">Google Scholar</span> </a></ul></div></div></header></hy-drawer><hr class="sr-only" hidden /> </hy-push-state> <!--[if gt IE 10]><!----> <script nomodule>(()=>{var t,n=document.createElement("script");!("noModule"in n)&&"onbeforeload"in n&&(t=!1,document.addEventListener("beforeload",function(e){if(e.target===n)t=!0;else if(!e.target.hasAttribute("nomodule")||!t)return;e.preventDefault()},!0),n.type="module",n.src=".",document.head.appendChild(n),n.remove())})(); </script> <script src="/assets/js/hydejack-9.2.1.js" type="module"></script> <script src="/assets/js/LEGACY-hydejack-9.2.1.js" nomodule defer></script> <script>!function(w, d) { w.ga=w.ga||function(){(ga.q=ga.q||[]).push(arguments)};ga.l=+new Date; /**/ ga('create', 'G-X1R3EE9KTY', 'auto'); /**/ var pushStateEl = d.getElementById('_pushState'); var timeoutId; pushStateEl.addEventListener('hy-push-state-load', function() { w.clearTimeout(timeoutId); timeoutId = w.setTimeout(function() { ga('set', 'page', w.location.pathname); ga('send', 'pageview'); }, 500); }); d.addEventListener('hy--cookies-ok', function () { w.ga(function(tracker) { w.ga("set", "anonymizeIp", undefined); localStorage && localStorage.setItem("ga--client-id", tracker.get("clientId")); }); }); w.loadJSDeferred('https://www.google-analytics.com/analytics.js'); }(window, document);</script> <!--<![endif]--><div hidden><h2 class="sr-only">Templates (for web app):</h2><template id="_animation-template"><div class="animation-main fixed-top"><nav id="breadcrumbs" class="screen-only"><ul></ul></nav><div class="content"><div class="page"></div></div></div></template> <template id="_loading-template"><div class="loading nav-btn fr"> <span class="sr-only">Loading…</span> <span class="icon-cog"></span></div></template> <template id="_error-template"><div class="page"><h1 class="page-title">Error</h1><p class="lead"> Sorry, an error occurred while loading <a class="this-link" href=""></a>.</div></template> <template id="_permalink-template"> <a href="#" class="permalink"> <span class="sr-only">Permalink</span> <span class="icon-link"></span> </a> </template> <template id="_dark-mode-template"> <button id="_dark-mode" class="nav-btn no-hover" > <span class="sr-only">Dark Mode</span> <span class="icon-brightness-contrast"></span> </button> </template></div></html>
Sitemap
Кол-во: 0
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt не содержит ссылку на карту сайта. Рекомендуется добавить карту сайта и указать ссылку на нее в robots.txt.
Внутренние ссылки
Кол-во: 5
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
На странице присутствуют внутренние ссылки с пустым анкором: 1!
Внутренних ссылок на странице 5 оптимально.
Внутренние ссылки не запрещены к индексации в robots.txt.
На странице присутствуют изображения 1.
Показать внутренние ссылки
| Url | Анкор | Состояние | Анализировать |
|---|---|---|---|
| / |
<h2 class="h1">Cem Gokmen</h2>
|
|
Анализировать url |
| / |
Home
|
|
Анализировать url |
| /assets/files/Cem_Resume.pdf |
Resume
|
|
|
| /blog/ |
Blog
|
|
Анализировать url |
| / |
Пустой анкор
|
|
Анализировать url |
Внешние ссылки
Кол-во: 18
Ссылки на сторонние сайты
?
Исходящие внешние ссылки передают часть ссылочного веса на чужие сайты. Ссылки на авторитетные ресурсы безопасны; ссылки на мусорные сайты могут навредить репутации страницы.
Внешних ссылок на странице 18 слишком много. Спрячьте лишние ссылки в тег noindex или атрибут rel='nofollow'!
Показать внешние ссылки
| Url | Анкор | Анализировать |
|---|---|---|
| svl.stanford.edu |
Stanford Vision & Learning Lab
|
Анализировать url |
| behavior.stanford.edu |
https://behavior.stanford.edu
|
Анализировать url |
| arxiv.org |
https://arxiv.org/abs/2403.09227
|
Анализировать url |
| behavior.stanford.edu |
https://behavior.stanford.edu/knowledgebase/
|
Анализировать url |
| github.com |
https://github.com/StanfordVL/OmniGibson
|
Анализировать url |
| arxiv.org |
https://arxiv.org/abs/2302.04334
|
Анализировать url |
| embodied-agent-interface.github.io |
https://embodied-agent-interface.github.io/
|
Анализировать url |
| arxiv.org |
https://arxiv.org/abs/2410.07166
|
Анализировать url |
| behavior-vision-suite.github.io |
https://behavior-vision-suite.github.io/
|
Анализировать url |
| arxiv.org |
https://arxiv.org/abs/2405.09546
|
Анализировать url |
| digital-cousins.github.io |
https://digital-cousins.github.io/
|
Анализировать url |
| arxiv.org |
https://arxiv.org/abs/2410.07408
|
Анализировать url |
| scholar.google.com |
Google Scholar
|
Анализировать url |
| hydejack.com |
Hydejack
|
Анализировать url |
| linkedin.com |
<span class="icon-linkedin2"></span> <span class="sr-only">LinkedIn</span>
|
Анализировать url |
| github.com |
<span class="icon-github"></span> <span class="sr-only">GitHub</span>
|
Анализировать url |
| twitter.com |
<span class="icon-twitter"></span> <span class="sr-only">Twitter</span>
|
|
| scholar.google.com |
<span class="ai ai-google-scholar"></span> <span class="sr-only">Google Scholar</span>
|
Анализировать url |
Конкуренты Готовность: 0%
Конкуренты в Яндексе
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-38: реклама Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.
ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.
Вердикт
Анализ сайта cemgokmen.com, слабо оптимизирован на 64%. Для хорошей оптимизации и выхода на первые места в поиске требуется:
Исправьте ошибки в мета-тегах.
Исправьте ошибки индексации.
Поделитесь с друзьями: