Анализ страницы https://araffin.github.io/publication/
Основное Готовность: 75%
Домен
araffin.github.io
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Используйте для продвижения только домен второго уровня.
Длина домена велика. Но если вы продвигаете запрос, входящий в название домена, то это хорошо.
Ответ сервера
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Безопасность
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
Не настроен HSTS (Strict-Transport-Security) — рекомендуется включить.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 01.11.2026 2:38:01.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
Кодировка
utf-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице utf-8.
Язык
en-us
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык документа указан явно: en-us.
Скорость загрузки
~0,23сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 0,23сек оптимальна.
Объем документа
29Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 29Кб оптимален.
Структура html-документа корректна.
Ресурсы
Ресурсы: 17
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 17 много для одной страницы. Приемлемо до 10. Проведите оптимизацию файлов ресурсов!
Показать полный список ресурсов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| stylesheet | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/academicons/1.8.6/css/academicons.min.css | |
| stylesheet | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/font-awesome/6.6.0/css/all.min.css | |
| stylesheet | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fancybox/3.5.7/jquery.fancybox.min.css | |
| stylesheet | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/9.18.1/styles/atom-one-light.min.css | |
| stylesheet | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/9.18.1/styles/atom-one-light.min.css | |
| stylesheet | /css/academic.css | |
| js | /js/mathjax-config.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/lazysizes/5.1.2/lazysizes.min.js | |
| js | https://cdn.jsdelivr.net/npm/mathjax@3/es5/tex-chtml.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery.imagesloaded/4.1.4/imagesloaded.pkgd.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery.isotope/3.0.6/isotope.pkgd.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fancybox/3.5.7/jquery.fancybox.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/9.18.1/highlight.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fuse.js/3.2.1/fuse.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mark.js/8.11.1/jquery.mark.min.js | |
| js | /js/academic.min.80e8497da12d94dc7fea279b7993043d.js |
Серверные заголовки
Кол-во: 17
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
Найдены серверные заголовки 17шт. Подробнее про серверные заголовки.
Показать полный список серверных заголовков
| Ключ | Значение |
|---|---|
| Server | GitHub.com |
| Access-Control-Allow-Origin | * |
| ETag | "6a7f6c43-7445" |
| Cache-Control | max-age=600 |
| x-proxy-cache | MISS |
| x-github-request-id | BA18:174B6E:5CA362:648CEB:6A8BAD65 |
| x-github-edge-region | swedencentral |
| Accept-Ranges | bytes |
| Age | 0 |
| Date | Mon, 24 Aug 2026 02:33:10 GMT |
| Via | 1.1 varnish |
| X-Served-By | cache-bma-essb1270036-BMA |
| X-Cache | MISS |
| x-cache-hits | 0 |
| x-timer | S1787538790.283678,VS0,VE120 |
| Vary | Accept-Encoding |
| x-fastly-request-id | 0e3b776ac56e532aa017260ffb64f890172e782b |
CMS
Source Themes Academic 4.8.0
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
В мета-теге generator указано: Source Themes Academic 4.8.0.
Веб-сервер
GitHub.com
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
В заголовке Server указано: GitHub.com.
Мета-теги Готовность: 53%
Title
Publications | Antonin Raffin | Homepage
Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче
?
Title — главный SEO-заголовок страницы. Влияет на CTR в поиске и ранжирование. Оптимальная длина: 50–70 символов. Ключевые слова — ближе к началу.
Дублей словоформ в title не найдено.
Число символов в title 40 оптимально (норма: от 40 до 45).
Description
Research Engineer in Robotics and Machine Learning
Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет)
?
Meta Description — текст под заголовком в выдаче. Напрямую на позиции не влияет, но влияет на CTR. Оптимальная длина: 120–160 символов.
Необходимо увеличить число символов в description (текущее значение мало: 50, минимум: 80, оптимально: от 120 до 130)
Keywords
Список ключевых слов страницы (устаревший тег)
?
Meta Keywords не учитывается Яндексом и Google для ранжирования с 2009–2012 годов. Заполнение не обязательно, но не вредит. Конкурент может использовать содержимое для анализа.
Установите мета-тег keywords!
Канонический Url
/publication/
Указывает поисковику основную версию страницы
?
Canonical (rel=canonical) предотвращает проблему дублей страниц. Должен точно совпадать с URL проверяемой страницы. Неправильный canonical может передать ссылочный вес на другую страницу.
Домен в каноническом Url не совпадает!
Robots
Ошибок нет
Директивы для поисковых роботов на уровне страницы
?
Meta Robots управляет индексацией конкретной страницы: index/noindex — индексировать ли, follow/nofollow — следовать ли по ссылкам. Noindex полностью исключает страницу из поиска.
Meta-тег robots не указан. Страница свободна для индексации.
Адаптивность
width=device-width, initial-scale=1
Настройка масштабирования на мобильных устройствах
?
Тег viewport (<meta name="viewport">) сообщает браузеру, как масштабировать страницу на мобильных. Стандарт: width=device-width, initial-scale=1. Отсутствие — признак отсутствия мобильной версии.
Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.
Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».
Разметка OpenGraph
Кол-во: 7
Мета-теги для красивых превью в соцсетях
?
OpenGraph (og:title, og:description, og:image) управляет тем, как страница выглядит при репосте в социальных сетях и мессенджерах. Отсутствие OG-тегов — невзрачный превью при шеринге.
Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.
Показать полный список og мета-тегов
| Тип | Значение |
|---|---|
| og:site_name | Antonin Raffin | Homepage |
| og:url | /publication/ |
| og:title | Publications | Antonin Raffin | Homepage |
| og:description | Research Engineer in Robotics and Machine Learning |
| og:image | img/map[gravatar:%!s(bool=false) shape:circle] |
| og:locale | en-us |
| og:updated_time | 2023-10-04T00:00:00+00:00 |
Все мета-теги
Кол-во: 14
Полный список мета-тегов страницы
?
Таблица всех meta-тегов, включая нестандартные. Позволяет найти опечатки, дубли и лишние теги.
Найдены мета-теги 14шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.
Показать полный список мета-тегов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| name | viewport | width=device-width, initial-scale=1 |
| name | generator | Source Themes Academic 4.8.0 |
| name | author | Antonin Raffin |
| name | description | Research Engineer in Robotics and Machine Learning |
| name | theme-color | hsl(16, 89%, 60%) |
| property | twitter:card | summary |
| property | og:site_name | Antonin Raffin | Homepage |
| property | og:url | /publication/ |
| property | og:title | Publications | Antonin Raffin | Homepage |
| property | og:description | Research Engineer in Robotics and Machine Learning |
| property | og:image | img/map[gravatar:%!s(bool=false) shape:circle] |
| property | twitter:image | img/map[gravatar:%!s(bool=false) shape:circle] |
| property | og:locale | en-us |
| property | og:updated_time | 2023-10-04T00:00:00+00:00 |
Оптимизация Готовность: 65%
Структура
Ошибок нет
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют по одному на документ).
Контент
Есть ошибки
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Кол-во слов 358 слишком мало. Добавьте больше текста (минимум 400 слов)!
Слова из title 5 встречаются в тексте достаточно.
Абзацев с текстом 11 достаточно.
Среднее число слов в абзаце 76 достаточно.
Кол-во знаков контента 2324 на странице оптимально.
Заголовки
Ошибок нет
Иерархия заголовков H1–H6
?
H1 должен быть один и содержать ключевой запрос. H2–H6 описывают подразделы. Пропуск уровней (H1 → H3) и несколько H1 — типичные ошибки, снижающие понятность страницы для поисковика.
На странице присутствуют заголовки <h1> 2. Это прекрасно.
Тошнота
3,46
Насколько одно слово доминирует в тексте
?
Классическая тошнота = √(частота самого повторяющегося слова). Норма до 7–8: текст воспринимается естественно. Выше — поисковик может счесть страницу переспамленной.
Тошнота превышает норму 3. Измените текст страницы!
Академич. тошнота
4,47%
Насколько текст перенасыщен ключевыми словами
?
Академическая тошнота = (частота слова / общее количество слов) × 100%. Показывает долю конкретного слова в тексте. Норма 5–15%.
Академическая тошнота не дотягивает до нормы 5-15%. Измените текст страницы!
Семантическое ядро
20
Наиболее часто встречающиеся слова на странице
?
Топ слов по частоте использования. Показывает, какие слова доминируют в тексте с точки зрения поисковика.
Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.
Показать список слов
| Слово | Кол-во | Частота |
|---|---|---|
| antonin | 12 | 3,35% |
| raffin | 12 | 3,35% |
| learning | 7 | 1,96% |
| preprint | 6 | 1,68% |
| project | 5 | 1,40% |
| reinforcement | 3 | 0,84% |
| ashley | 3 | 0,84% |
| robotics | 3 | 0,84% |
| workshop | 3 | 0,84% |
| homepage | 2 | 0,56% |
| publications | 2 | 0,56% |
| albu-schäffer | 2 | 0,56% |
| silvério | 2 | 0,56% |
| locomotion | 2 | 0,56% |
| slides | 2 | 0,56% |
| daniel | 2 | 0,56% |
| kanervisto | 2 | 0,56% |
| policy | 2 | 0,56% |
| traoré | 2 | 0,56% |
| timothée | 2 | 0,56% |
Индексация Готовность: 0%
Индексирование
Ошибок нет
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 101 оптимально. Поисковые роботы обязательно проиндексируют сайт.
Robots.txt
Не найден
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Файл robots.txt не найден (ошибка 404). Крайне рекомендуем добавить файл robots.txt, это правило хорошего тона для поисковых роботов.
Sitemap
Кол-во: 0
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt не содержит ссылку на карту сайта. Рекомендуется добавить карту сайта и указать ссылку на нее в robots.txt.
Внутренние ссылки
Кол-во: 59
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
Внутренних ссылок на странице 59 оптимально.
Показать внутренние ссылки
| Url | Анкор | Состояние |
|---|---|---|
| / |
Antonin Raffin | Homepage
|
|
| / |
Antonin Raffin | Homepage
|
|
| /authors/admin/ |
Antonin Raffin
|
|
| /authors/olivier-sigaud/ |
Olivier Sigaud
|
|
| /authors/jens-kober/ |
Jens Kober
|
|
| /authors/freek-stulp/ |
Freek Stulp
|
|
| /publication/simple-open-loop/ |
An Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks
|
|
| /slides/rlc24-open-loop-baseline |
Slides
|
|
| /authors/admin/ |
Antonin Raffin
|
|
| /authors/daniel-seidel/ |
Daniel Seidel
|
|
| /authors/jens-kober/ |
Jens Kober
|
|
| /authors/freek-stulp/ |
Freek Stulp
|
|
| /publication/exploit-bert/ |
Learning to Exploit Elastic Actuators for Quadruped Locomotion
|
|
| /slides/dynamic-walking23 |
Slides
|
|
| /authors/shengyi-huang/ |
Shengyi Huang
|
|
| /authors/rousslan-fernand-julien-dossa/ |
Rousslan Fernand Julien Dossa
|
|
| /authors/admin/ |
Antonin Raffin
|
|
| /authors/anssi-kanervisto/ |
Anssi Kanervisto
|
|
| /authors/weixun-wang/ |
Weixun Wang
|
|
| /publication/ppo-iclr/ |
The 37 Implementation Details of Proximal Policy Optimization
|
|
| /authors/admin/ |
Antonin Raffin
|
|
| /authors/ashley-hill/ |
Ashley Hill
|
|
| /authors/adam-gleave/ |
Adam Gleave
|
|
| /authors/anssi-kanervisto/ |
Anssi Kanervisto
|
|
| /authors/maximilian-ernestus/ |
Maximilian Ernestus
|
|
| /authors/noah-dormann/ |
Noah Dormann
|
|
| /publication/sb3/ |
Stable-Baselines3: Reliable Reinforcement Learning Implementations
|
|
| /project/stable-baselines3/ |
Project
|
|
| /authors/admin/ |
Antonin Raffin
|
|
| /authors/jens-kober/ |
Jens Kober
|
|
| /authors/freek-stulp/ |
Freek Stulp
|
|
| /publication/gsde/ |
Smooth Exploration for Robotic Reinforcement Learning
|
|
| /project/stable-baselines3/ |
Project
|
|
| /authors/admin/ |
Antonin Raffin
|
|
| /authors/bastian-deutschmann/ |
Bastian Deutschmann
|
|
| /authors/freek-stulp/ |
Freek Stulp
|
|
| /publication/fault-tolerant/ |
Fault-Tolerant Six-DoF Pose Estimation for Tendon-Driven Continuum Mechanisms
|
|
| /authors/admin/ |
Antonin Raffin
|
|
| /authors/ashley-hill/ |
Ashley Hill
|
|
| /authors/david-filliat/ |
David Filliat
|
|
| /publication/decoupling/ |
Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics
|
|
| /project/srl-toolbox/ |
Project
|
|
| /authors/admin/ |
Antonin Raffin
|
|
| /authors/ashley-hill/ |
Ashley Hill
|
|
| /authors/david-filliat/ |
David Filliat
|
|
| /publication/srl-toolbox/ |
S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning
|
|
| /project/srl-toolbox/ |
Project
|
|
| /authors/atsushi-sakai/ |
Atsushi Sakai
|
|
| /authors/daniel-ingram/ |
Daniel Ingram
|
|
| /authors/joseph-dinius/ |
Joseph Dinius
|
|
| /authors/karan-chawla/ |
Karan Chawla
|
|
| /authors/admin/ |
Antonin Raffin
|
|
| /authors/alexis-paques/ |
Alexis Paques
|
|
| /publication/python-robotics/ |
PythonRobotics: a Python code collection of robotics algorithms
|
|
| /authors/admin/ |
Antonin Raffin
|
|
| /authors/rico-jonschkowski/ |
Rico Jonschkowski
|
|
| /authors/oliver-brock/ |
Oliver Brock
|
|
| /authors/freek-stulp/ |
Freek Stulp
|
|
| /publication/multiple-tasks-srl/ |
Unsupervised learning of state representations for multiple tasks
|
|
Внешние ссылки
Кол-во: 31
Ссылки на сторонние сайты
?
Исходящие внешние ссылки передают часть ссылочного веса на чужие сайты. Ссылки на авторитетные ресурсы безопасны; ссылки на мусорные сайты могут навредить репутации страницы.
Внешних ссылок на странице 31 слишком много. Спрячьте лишние ссылки в тег noindex или атрибут rel='nofollow'!
Показать внешние ссылки
| Url | Анкор |
|---|---|
| arxiv.org |
Preprint
|
| rlj.cs.umass.edu |
PDF
|
| gist.github.com |
Code
|
| rlj.cs.umass.edu |
Project
|
| youtu.be |
Video
|
| arxiv.org |
Preprint
|
| youtu.be |
Video
|
| iclr-blog-track.github.io |
PDF
|
| github.com |
Code
|
| youtube.com |
Video
|
| jmlr.org |
PDF
|
| github.com |
Code
|
| arxiv.org |
Preprint
|
| openreview.net |
PDF
|
| github.com |
Code
|
| openreview.net |
Poster
|
| youtube.com |
Video
|
| frontiersin.org |
PDF
|
| frontiersin.org |
Video
|
| doi.org |
DOI
|
| openreview.net |
Preprint
|
| github.com |
Code
|
| arxiv.org |
Preprint
|
| github.com |
Code
|
| youtube.com |
Video
|
| arxiv.org |
Preprint
|
| github.com |
Code
|
| openreview.net |
PDF
|
| youtube.com |
Video
|
| sourcethemes.com |
Academic theme
|
| gohugo.io |
Hugo
|
Конкуренты Готовность: 0%
Конкуренты в Яндексе
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-38: реклама Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.
ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.
Вердикт
Страница https://araffin.github.io/publication/ готова к продвижению на 48%. Чтобы еще улучшить страницу и попасть на первые места поисковой выдачи необходимо:
Исправьте ошибки в мета-тегах.
Исправьте ошибки оптимизации.
Исправьте ошибки индексации.
Поделитесь с друзьями: