Анализ страницы https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/29681
Основное Готовность: 75%
Домен
dynvibro.ru
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Домен второго уровня идеален для продвижения.
Отличный запоминающийся домен.
Регистратор домена - RU-CENTER-RU
Дата регистрации домена 11.04.2014 (более 10 лет назад)
Ответ сервера
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Безопасность
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 07.10.2026 22:44:18.
Включён HSTS (Strict-Transport-Security) — защита от подмены на http.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
Кодировка
utf-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице utf-8.
Язык
en
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык документа указан явно: en.
Скорость загрузки
~0,18сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 0,18сек оптимальна.
Объем документа
66Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 66Кб оптимален.
Структура html-документа корректна.
Ресурсы
Ресурсы: 64
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 64 много для одной страницы. Приемлемо до 10. Проведите оптимизацию файлов ресурсов!
Показать полный список ресурсов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/lib/pkp/styles/pkp.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/lib/pkp/styles/common.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/common.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/compiled.css?v=01042025 |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/articleView.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/js/simplebox/simplebox.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/lib/pkp/styles/rtEmbedded.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/sidebar.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/rightSidebar.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/sitestyle.css?v=01042025 |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/fonts.css?v=01042025 |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/adaptive.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/public/site/sitestyle.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/public/journals/9/journalStyleSheet.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/plugins/generic/pln/css/pln.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/plugins/metrics/alm/css/bootstrap.tooltip.min.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/plugins/metrics/alm/css/almviz.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/plugins/blocks/languageToggle/styles/languageToggle.css |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/jquery-1.11.0.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/jquery-migrate.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/simplebox/simplebox.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/endojournals/main.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/jquery.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/plugins/jqueryUi.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/jquery.min-1.4.4.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/jquery-ui.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/endojournals/jquery.placeholder.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/endojournals/jquery.cycle.all.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/endojournals/jquery.color-2.1.0.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/plugins/jquery.tag-it.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/plugins/jquery.cookie.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/functions/fontController.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/functions/general.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/functions/jqueryValidatorI18n.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/underscore/underscore.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/Helper.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/ObjectProxy.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/Handler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/linkAction/LinkActionRequest.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/features/Feature.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/SiteHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/UrlInDivHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/AutocompleteHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/ExtrasOnDemandHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/form/FormHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/form/AjaxFormHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/form/ClientFormHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/grid/GridHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/linkAction/LinkActionHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/form/MultilingualInputHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/pages/search/SearchFormHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/statistics/ReportGeneratorFormHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/plugins/generic/lucene/js/LuceneAutocompleteHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/plugins/jquery.pkp.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/TinyMCEHelper.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/lib/tinymce_15112023/jscripts/tiny_mce/tinymce.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/plugins/metrics/alm/js/d3.v3.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/plugins/metrics/alm/js/alm.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/relatedItems.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/inlinePdf.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/pdfobject.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/custom.js |
| js | https://cdn.jsdelivr.net/npm/mathjax@3/es5/tex-mml-chtml.js | |
| js | text/javascript | //cdn.plu.mx/widget-popup.js |
Серверные заголовки
Кол-во: 8
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
Найдены серверные заголовки 8шт. Подробнее про серверные заголовки.
Показать полный список серверных заголовков
| Ключ | Значение |
|---|---|
| Server | nginx |
| Date | Thu, 20 Aug 2026 17:41:34 GMT |
| Set-Cookie | SSAURU_OJSSID=e745828f33db0e0d6df38966fdfa912c; path=/; domain=dynvibro.ru |
| Cache-Control | no-store |
| Vary | Accept-Encoding |
| Content-Security-Policy | frame-ancestors 'self' |
| X-Frame-Options | SAMEORIGIN |
| Strict-Transport-Security | max-age=31536000; |
CMS
Не определена
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
CMS не определена. Вероятно, сайт самописный либо движок надёжно скрыт. Это не ошибка.
Веб-сервер
nginx
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
Сайт работает на веб-сервере nginx.
Мета-теги Готовность: 40%
Title
Predictive modeling of wheeled mobile robot dynamics based on transformative learning - Finekomess - Journal of Dynamics and Vibroacoustics
Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче
?
Title — главный SEO-заголовок страницы. Влияет на CTR в поиске и ранжирование. Оптимальная длина: 50–70 символов. Ключевые слова — ближе к началу.
Устраните дубли в title: dynamics(2)
Необходимо уменьшить число символов в title (текущее значение: 139, оптимально: от 40 до 45)
Description
Predictive modeling of wheeled mobile robot dynamics based on transformative learning
Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет)
?
Meta Description — текст под заголовком в выдаче. Напрямую на позиции не влияет, но влияет на CTR. Оптимальная длина: 120–160 символов.
Необходимо увеличить число символов в description (текущее значение: 85, оптимально: от 120 до 130)
Keywords
wheeled mobile robot; transformative learning; machine learning; predictive control; robot states
Список ключевых слов страницы (устаревший тег)
?
Meta Keywords не учитывается Яндексом и Google для ранжирования с 2009–2012 годов. Заполнение не обязательно, но не вредит. Конкурент может использовать содержимое для анализа.
Keywords установлены.
Канонический Url
Указывает поисковику основную версию страницы
?
Canonical (rel=canonical) предотвращает проблему дублей страниц. Должен точно совпадать с URL проверяемой страницы. Неправильный canonical может передать ссылочный вес на другую страницу.
Рекомендуем прописать канонический Url.
Robots
Ошибок нет
Директивы для поисковых роботов на уровне страницы
?
Meta Robots управляет индексацией конкретной страницы: index/noindex — индексировать ли, follow/nofollow — следовать ли по ссылкам. Noindex полностью исключает страницу из поиска.
Meta-тег robots не указан. Страница свободна для индексации.
Адаптивность
width=device-width, initial-scale=1
Настройка масштабирования на мобильных устройствах
?
Тег viewport (<meta name="viewport">) сообщает браузеру, как масштабировать страницу на мобильных. Стандарт: width=device-width, initial-scale=1. Отсутствие — признак отсутствия мобильной версии.
Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.
Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».
Разметка OpenGraph
Кол-во: 9
Мета-теги для красивых превью в соцсетях
?
OpenGraph (og:title, og:description, og:image) управляет тем, как страница выглядит при репосте в социальных сетях и мессенджерах. Отсутствие OG-тегов — невзрачный превью при шеринге.
Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.
Показать полный список og мета-тегов
| Тип | Значение |
|---|---|
| og:title | Predictive modeling of wheeled mobile robot dynamics based on transformative learning |
| og:type | article |
| og:url | https://doi.org/10.18287/2409-4579-2026-12-1-112-126 |
| og:description | Journal of Dynamics and Vibroacoustics Vol 12, No 1 (2026): 29.05.2026 |
| og:site_name | Journal of Dynamics and Vibroacoustics |
| og:image | https://dynvibro.ru/public/journals/9/cover_issue_786_ru_RU.jpg |
| og:image | https://dynvibro.ru/public/journals/9/homepageImage_ru_RU.jpg |
| og:image | https://dynvibro.ru/public/site/pageHeaderLogoImage_en_US.svg |
| og:locale | en_US |
Все мета-теги
Кол-во: 101
Полный список мета-тегов страницы
?
Таблица всех meta-тегов, включая нестандартные. Позволяет найти опечатки, дубли и лишние теги.
Найдены мета-теги 101шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.
Показать полный список мета-тегов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| name | viewport | width=device-width, initial-scale=1 |
| name | title | Прогностическое моделирование динамики колёсного мобильного робота на основе преобразующего обучения |
| name | description | Прогностическое моделирование динамики колёсного мобильного робота на основе преобразующего обучения |
| name | title | Predictive modeling of wheeled mobile robot dynamics based on transformative learning |
| name | description | Predictive modeling of wheeled mobile robot dynamics based on transformative learning |
| name | abstract | В статье представлена система преобразующего обучения для прогностического моделирования динамики колёсных мобильных роботов. Преодоление ограничения традиционных статических моделей. Предлагаемый подход обеспечивает непрерывное самосовершенствование модели путём интеграции физического моделирования с адаптацией на основе данных, включая многоуровневую контекстную адаптацию для различных временных горизонтов. Комплексная оценка демонстрирует превосходство системы над эталонными методами машинного обучения. Модель достигла исключительной точности прогнозирования (R²=0,999) по ключевым динамическим состояниям, а контроллер показал оптимальные переходные характеристики: время нарастания 0,35 с, время установления 0,9 с, перерегулирование 3% и ошибку 0,04 м. Подтверждена эффективность подхода для учёта сложной динамики колёсных мобильных роботов и перспективность его применения для разработки адаптивных робототехнических систем следующего поколения, способных к непрерывному улучшению производительности в неструктурированных средах. |
| name | abstract | The article presents a transformative learning system for predictive modeling of the dynamics of wheeled mobile robots. It overcomes the limitations of traditional static models. The proposed approach enables continuous model self-improvement by integrating physics-based simulations with data-driven adaptation, including multi-scale contextual adaptation across multiple time horizons. A comprehensive evaluation demonstrated the superiority of the proposed system over benchmark machine learning methods. The model achieved exceptional prediction accuracy (R² = 0.999) for key dynamic states, and the controller demonstrated an optimal transient response with a rise time of 0.35 s, settling time of 0.9 s, overshoot of 3 %, and error of 0.04 m. The results confirm the effectiveness of the approach in accounting for the complex dynamics of wheeled mobile robots and its potential for the development of next-generation adaptive robotic systems capable of continuously improving performance in unstructured environments. |
| name | keywords | колёсный мобильный робот; преобразующее обучение; машинное обучение; прогнозирующее управление; состояния робота |
| name | keywords | wheeled mobile robot; transformative learning; machine learning; predictive control; robot states |
| name | DC.Creator.PersonalName | Финкомесс Саироэль Амертет |
| name | DC.Creator.PersonalName | Sairoel Amertet Finekomess |
| name | DC.Creator.PersonalName | Hassan Mohamed Alarazhi |
| name | DC.Creator.PersonalName | Ал-аражи Хасан Мохамед |
| name | DC.Creator.PersonalName | Чжан Цзиннянь |
| name | DC.Creator.PersonalName | Jingnian Zhang |
| name | DC.Date.created | 2026-05-29 |
| name | DC.Date.dateSubmitted | 2026-02-01 |
| name | DC.Date.issued | 2026-05-29 |
| name | DC.Date.modified | 2026-05-31 |
| name | DC.Description | В статье представлена система преобразующего обучения для прогностического моделирования динамики колёсных мобильных роботов. Преодоление ограничения традиционных статических моделей. Предлагаемый подход обеспечивает непрерывное самосовершенствование модели путём интеграции физического моделирования с адаптацией на основе данных, включая многоуровневую контекстную адаптацию для различных временных горизонтов. Комплексная оценка демонстрирует превосходство системы над эталонными методами машинного обучения. Модель достигла исключительной точности прогнозирования (R²=0,999) по ключевым динамическим состояниям, а контроллер показал оптимальные переходные характеристики: время нарастания 0,35 с, время установления 0,9 с, перерегулирование 3% и ошибку 0,04 м. Подтверждена эффективность подхода для учёта сложной динамики колёсных мобильных роботов и перспективность его применения для разработки адаптивных робототехнических систем следующего поколения, способных к непрерывному улучшению производительности в неструктурированных средах. |
| name | DC.Abstract | В статье представлена система преобразующего обучения для прогностического моделирования динамики колёсных мобильных роботов. Преодоление ограничения традиционных статических моделей. Предлагаемый подход обеспечивает непрерывное самосовершенствование модели путём интеграции физического моделирования с адаптацией на основе данных, включая многоуровневую контекстную адаптацию для различных временных горизонтов. Комплексная оценка демонстрирует превосходство системы над эталонными методами машинного обучения. Модель достигла исключительной точности прогнозирования (R²=0,999) по ключевым динамическим состояниям, а контроллер показал оптимальные переходные характеристики: время нарастания 0,35 с, время установления 0,9 с, перерегулирование 3% и ошибку 0,04 м. Подтверждена эффективность подхода для учёта сложной динамики колёсных мобильных роботов и перспективность его применения для разработки адаптивных робототехнических систем следующего поколения, способных к непрерывному улучшению производительности в неструктурированных средах. |
| name | DC.Description | The article presents a transformative learning system for predictive modeling of the dynamics of wheeled mobile robots. It overcomes the limitations of traditional static models. The proposed approach enables continuous model self-improvement by integrating physics-based simulations with data-driven adaptation, including multi-scale contextual adaptation across multiple time horizons. A comprehensive evaluation demonstrated the superiority of the proposed system over benchmark machine learning methods. The model achieved exceptional prediction accuracy (R² = 0.999) for key dynamic states, and the controller demonstrated an optimal transient response with a rise time of 0.35 s, settling time of 0.9 s, overshoot of 3 %, and error of 0.04 m. The results confirm the effectiveness of the approach in accounting for the complex dynamics of wheeled mobile robots and its potential for the development of next-generation adaptive robotic systems capable of continuously improving performance in unstructured environments. |
| name | DC.Abstract | The article presents a transformative learning system for predictive modeling of the dynamics of wheeled mobile robots. It overcomes the limitations of traditional static models. The proposed approach enables continuous model self-improvement by integrating physics-based simulations with data-driven adaptation, including multi-scale contextual adaptation across multiple time horizons. A comprehensive evaluation demonstrated the superiority of the proposed system over benchmark machine learning methods. The model achieved exceptional prediction accuracy (R² = 0.999) for key dynamic states, and the controller demonstrated an optimal transient response with a rise time of 0.35 s, settling time of 0.9 s, overshoot of 3 %, and error of 0.04 m. The results confirm the effectiveness of the approach in accounting for the complex dynamics of wheeled mobile robots and its potential for the development of next-generation adaptive robotic systems capable of continuously improving performance in unstructured environments. |
| name | DC.Format | application/pdf |
| name | DC.Identifier | 29681 |
| name | DC.Identifier.pageNumber | 112-126 |
| name | DC.Identifier.DOI | 10.18287/2409-4579-2026-12-1-112-126 |
| name | DC.Identifier.URI | https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/29681 |
| name | DC.Language | ru |
| name | DC.Rights | Finekomess S.A., Alarazhi H.M., Zhang J., 2026 |
| name | DC.Rights | Финкомесс С.А., Ал-аражи Х.М., Чжан Ц., 2026 |
| name | DC.Rights | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 |
| name | DC.Source | Динамика и виброакустика |
| name | DC.Source | Journal of Dynamics and Vibroacoustics |
| name | DC.Source.ISSN | 2409-4579 |
| name | DC.Source.URI | https://dynvibro.ru/dynvibro |
| name | DC.Source.Issue | 1 |
| name | DC.Source.Volume | 12 |
| name | DC.Subject | колёсный мобильный робот |
| name | DC.Subject | преобразующее обучение |
| name | DC.Subject | машинное обучение |
| name | DC.Subject | прогнозирующее управление |
| name | DC.Subject | состояния робота |
| name | DC.Subject | wheeled mobile robot |
| name | DC.Subject | transformative learning |
| name | DC.Subject | machine learning |
| name | DC.Subject | predictive control |
| name | DC.Subject | robot states |
| name | DC.Title | Прогностическое моделирование динамики колёсного мобильного робота на основе преобразующего обучения |
| name | DC.Title.Alternative | Прогностическое моделирование динамики колёсного мобильного робота на основе преобразующего обучения |
| name | DC.Title | Predictive modeling of wheeled mobile robot dynamics based on transformative learning |
| name | DC.Title.Alternative | Predictive modeling of wheeled mobile robot dynamics based on transformative learning |
| name | DC.Type | Text.Serial.Journal |
| name | DC.Type.articleType | Статьи |
| name | gs_meta_revision | 1.1 |
| name | citation_journal_title | Динамика и виброакустика |
| name | citation_journal_title | Journal of Dynamics and Vibroacoustics |
| name | citation_issn | 2409-4579 |
| name | citation_author | Финкомесс Саироэль Амертет |
| name | citation_author_institution | Высшая школа автоматизации и робототехники, институт машиностроения, материалов и транспорта, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| name | citation_author | Sairoel Amertet Finekomess |
| name | citation_author_institution | Higher School of Automation and Robotics, Institute of Mechanical Engineering, Materials and Transport, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University |
| name | citation_author | Hassan Mohamed Alarazhi |
| name | citation_author_institution | Higher School of Automation and Robotics, Institute of Mechanical Engineering, Materials and Transport, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University |
| name | citation_author | Ал-аражи Хасан Мохамед |
| name | citation_author_institution | Высшая школа автоматизации и робототехники, институт машиностроения, материалов и транспорта, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| name | citation_author | Чжан Цзиннянь |
| name | citation_author_institution | Высшая школа автоматизации и робототехники, институт машиностроения, материалов и транспорта, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| name | citation_author | Jingnian Zhang |
| name | citation_author_institution | Higher School of Automation and Robotics, Institute of Mechanical Engineering, Materials and Transport, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University |
| name | citation_title | Прогностическое моделирование динамики колёсного мобильного робота на основе преобразующего обучения |
| name | citation_title | Predictive modeling of wheeled mobile robot dynamics based on transformative learning |
| name | citation_date | 2026/05/29 |
| name | citation_volume | 12 |
| name | citation_issue | 1 |
| name | citation_firstpage | 112 |
| name | citation_lastpage | 126 |
| name | citation_doi | 10.18287/2409-4579-2026-12-1-112-126 |
| name | citation_abstract_html_url | https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/29681 |
| name | citation_fulltext_html_url | https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/29681 |
| name | citation_language | ru |
| name | citation_keywords | колёсный мобильный робот |
| name | citation_keywords | преобразующее обучение |
| name | citation_keywords | машинное обучение |
| name | citation_keywords | прогнозирующее управление |
| name | citation_keywords | состояния робота |
| name | citation_keywords | wheeled mobile robot |
| name | citation_keywords | transformative learning |
| name | citation_keywords | machine learning |
| name | citation_keywords | predictive control |
| name | citation_keywords | robot states |
| name | citation_pdf_url | https://dynvibro.ru/dynvibro/article/download/29681/12466 |
| property | og:title | Predictive modeling of wheeled mobile robot dynamics based on transformative learning |
| property | og:type | article |
| property | og:url | https://doi.org/10.18287/2409-4579-2026-12-1-112-126 |
| property | og:description | Journal of Dynamics and Vibroacoustics Vol 12, No 1 (2026): 29.05.2026 |
| property | og:site_name | Journal of Dynamics and Vibroacoustics |
| property | og:image | https://dynvibro.ru/public/journals/9/cover_issue_786_ru_RU.jpg |
| property | og:image | https://dynvibro.ru/public/journals/9/homepageImage_ru_RU.jpg |
| property | og:image | https://dynvibro.ru/public/site/pageHeaderLogoImage_en_US.svg |
| property | og:locale | en_US |
Оптимизация Готовность: 92%
Структура
Ошибок нет
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют по одному на документ).
Контент
Ошибок нет
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Слова из title 15 встречаются в тексте достаточно.
Абзацев с текстом 31 достаточно.
Среднее число слов в абзаце 27 достаточно.
Кол-во знаков контента 11539 на странице оптимально.
Кол-во слов 1539 на странице оптимально.
Заголовки
Ошибок нет
Иерархия заголовков H1–H6
?
H1 должен быть один и содержать ключевой запрос. H2–H6 описывают подразделы. Пропуск уровней (H1 → H3) и несколько H1 — типичные ошибки, снижающие понятность страницы для поисковика.
На странице присутствуют заголовки <h1> 1. Это прекрасно.
На странице присутствуют заголовки <h2> 6. Это хорошо.
На странице присутствуют заголовки <h3> 3.
Тошнота
3,46
Насколько одно слово доминирует в тексте
?
Классическая тошнота = √(частота самого повторяющегося слова). Норма до 7–8: текст воспринимается естественно. Выше — поисковик может счесть страницу переспамленной.
Тошнота страницы в пределах нормы 3,46.
Академич. тошнота
22,81%
Насколько текст перенасыщен ключевыми словами
?
Академическая тошнота = (частота слова / общее количество слов) × 100%. Показывает долю конкретного слова в тексте. Норма 5–15%.
Академическая тошнота превышает норму 5-15%. Измените текст страницы!
Семантическое ядро
20
Наиболее часто встречающиеся слова на странице
?
Топ слов по частоте использования. Показывает, какие слова доминируют в тексте с точки зрения поисковика.
Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.
Показать список слов
| Слово | Кол-во | Частота |
|---|---|---|
| university | 12 | 0,78% |
| learning | 11 | 0,71% |
| petersburg | 9 | 0,58% |
| systems | 9 | 0,58% |
| wheeled | 8 | 0,52% |
| school | 8 | 0,52% |
| robotics | 8 | 0,52% |
| control | 8 | 0,52% |
| dynamics | 7 | 0,45% |
| article | 7 | 0,45% |
| predictive | 7 | 0,45% |
| mobile | 7 | 0,45% |
| institute | 7 | 0,45% |
| engineering | 7 | 0,45% |
| russian | 7 | 0,45% |
| automation | 6 | 0,39% |
| technology | 6 | 0,39% |
| federation | 6 | 0,39% |
| samara | 6 | 0,39% |
| processing | 6 | 0,39% |
Индексация Готовность: 60%
Индексирование
Ошибок нет
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 124 оптимально. Поисковые роботы обязательно проиндексируют сайт.
Robots.txt
Найден корректный robots.txt
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 108 байт. Загружен за: 67мсек.
Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.
Robots.txt доступен по постоянному адресу
Показать содержимое robots.txt
User-agent: *
Disallow: /cache/
Disallow: /files/
Sitemap: https://journals.ssau.ru/index.php/index/sitemap
Sitemap
Кол-во: 1
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt содержит критическую ошибку в карте сайта. Рекомендуем срочно исправить ссылку на карту сайта и проверить ее содержимое.
Robots.txt содержит карту сайта. Это прекрасно!
Показать карту сайта
| Url | Статус |
|---|---|
| https://journals.ssau.ru/index.php/index/sitemap |
Другой домен
|
Внутренние ссылки
Кол-во: 76
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
Внутренних ссылок на странице 76 оптимально.
Внутренние ссылки не запрещены к индексации в robots.txt.
На странице присутствуют изображения 6.
Показать внутренние ссылки
| Url | Анкор | Состояние |
|---|---|---|
| /dynvibro/index |
Journal of Dynamics and Vibroacoustics
|
|
| /dynvibro/issue/archive |
Archives
|
|
| /dynvibro/index |
Home
|
|
| /dynvibro/about/editorialTeam |
Editorial Team
|
|
| /dynvibro/about/editorialPolicies |
Editorial Policies
|
|
| /dynvibro/about/submissions |
Author Guidelines
|
|
| /dynvibro/about |
About the Journal
|
|
| /dynvibro/search |
Search
|
|
| /dynvibro/issue/current |
Current
|
|
| /dynvibro/issue/retracted |
Retracted articles
|
|
| /dynvibro/issue/archive |
Archives
|
|
| /dynvibro/about/contact |
Contact
|
|
| /dynvibro/login/lostPassword |
Forgot password?
|
|
| /dynvibro/user/register |
Register
|
|
| /dynvibro/search?subject=clearance |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">clearance</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=damper |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">damper</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=deformation |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">deformation</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=diagnostics |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">diagnostics</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=endurance%20limit |
<span style="font-size: 128.84615384615%;">endurance limit</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=finite%20element%20method |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">finite element method</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=gas%20turbine%20engine |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">gas turbine engine</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=gear%20pump |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">gear pump</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=hydrodynamic%20noise |
<span style="font-size: 144.23076923077%;">hydrodynamic noise</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=modeling |
<span style="font-size: 113.46153846154%;">modeling</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=noise |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">noise</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=numerical%20simulation |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">numerical simulation</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=oscillations |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">oscillations</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=pressure%20pulsations |
<span style="font-size: 113.46153846154%;">pressure pulsations</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=reliability |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">reliability</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=residual%20stresses |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">residual stresses</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=stability |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">stability</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=stiffness |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">stiffness</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=surface%20hardening |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">surface hardening</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=tooth%20wear |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">tooth wear</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=vibration |
<span style="font-size: 150%;">vibration</span>
|
|
| /dynvibro/login/lostPassword |
Forgot password?
|
|
| /dynvibro/user/register |
Register
|
|
| /dynvibro/search?subject=clearance |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">clearance</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=damper |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">damper</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=deformation |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">deformation</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=diagnostics |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">diagnostics</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=endurance%20limit |
<span style="font-size: 128.84615384615%;">endurance limit</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=finite%20element%20method |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">finite element method</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=gas%20turbine%20engine |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">gas turbine engine</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=gear%20pump |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">gear pump</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=hydrodynamic%20noise |
<span style="font-size: 144.23076923077%;">hydrodynamic noise</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=modeling |
<span style="font-size: 113.46153846154%;">modeling</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=noise |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">noise</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=numerical%20simulation |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">numerical simulation</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=oscillations |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">oscillations</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=pressure%20pulsations |
<span style="font-size: 113.46153846154%;">pressure pulsations</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=reliability |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">reliability</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=residual%20stresses |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">residual stresses</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=stability |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">stability</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=stiffness |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">stiffness</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=surface%20hardening |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">surface hardening</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=tooth%20wear |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">tooth wear</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=vibration |
<span style="font-size: 150%;">vibration</span>
|
|
| /dynvibro/index |
Home
|
|
| /dynvibro/issue/archive |
Archives
|
|
| /dynvibro/issue/view/786 |
Vol 12, No 1 (2026)
|
|
| /dynvibro/article/view/29681 |
Predictive modeling of wheeled mobile robot dynamics based on transformative learning
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Sairoel&middleName=Amertet&lastName=Finekomess |
Finekomess S.A.
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Hassan%20&middleName=Mohamed&lastName=Alarazhi |
Alarazhi H.M.
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Jingnian&middleName=&lastName=Zhang |
Zhang J.
|
|
| /dynvibro/article/view/29681 |
https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/29681
|
|
| /dynvibro/search?subject=wheeled%20mobile%20robot |
wheeled mobile robot
|
|
| /dynvibro/search?subject=transformative%20learning |
transformative learning
|
|
| /dynvibro/search?subject=machine%20learning |
machine learning
|
|
| /dynvibro/search?subject=predictive%20control |
predictive control
|
|
| /dynvibro/search?subject=robot%20states |
robot states
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Sairoel&middleName=Amertet&lastName=Finekomess |
Sairoel Amertet Finekomess
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Hassan%20&middleName=Mohamed&lastName=Alarazhi |
Hassan Mohamed Alarazhi
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Jingnian&middleName=&lastName=Zhang |
Jingnian Zhang
|
|
| /dynvibro/article/xml/29681 |
Download
|
|
|
https://dynvibro.ru
|
|
Внешние ссылки
Кол-во: 20
Ссылки на сторонние сайты
?
Исходящие внешние ссылки передают часть ссылочного веса на чужие сайты. Ссылки на авторитетные ресурсы безопасны; ссылки на мусорные сайты могут навредить репутации страницы.
Внешних ссылок на странице 20 слишком много. Спрячьте лишние ссылки в тег noindex или атрибут rel='nofollow'!
Показать внешние ссылки
| Url | Анкор |
|---|---|
| journals.ssau.ru |
All Journals
|
| doi.org |
https://doi.org/10.18287/2409-4579-2026-12-1-112-126
|
| orcid.org |
0000-0002-8187-0221
|
| orcid.org |
https://orcid.org/0000-0002-8187-0221
|
| search.proquest.com |
https://search.proquest.com/openview/a414789fd0ee5b4c539ab165f257b066/1?pq-origsite=gscholar&cbl=18750&diss=y
|
| cs.gmu.edu |
https://cs.gmu.edu/~xiao/papers/vw_lbr.pdf
|
| doi.org |
10.2514/1.G001921
|
| doi.org |
10.1007/3-540-45014-9_1
|
| doi.org |
10.1007/978-1-4899-7641-3_9
|
| creativecommons.org |
<img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="//licensebuttons.net/l/by-sa/4.0/88x31.png">
|
| creativecommons.org |
Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
|
| journals.ssau.ru |
Extract from the register of registered media
|
| eco-vector.com |
ECO-VECTOR
|
| new.fips.ru |
EVESYST
|
| ssau.ru |
Regulation on the Processing and Protection of Personal Data
|
| ssau.ru |
Cookie Processing Policy
|
| yandex.ru |
https://yandex.ru/legal/metrica_termsofuse/index.html
|
| yandex.ru |
https://yandex.ru/support/metrika/general/opt-out.html
|
| ssau.ru |
use of cookies
|
| ssau.ru |
Personal Data Processing and Protection Policy
|
Конкуренты Готовность: 0%
Конкуренты в Яндексе
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
ФЗ-152: ПД Готовность: 50%
РКН
ОК
Сайт не заблокирован
Контакты
https://dynvibro.ru/dynvibro/about/contact
Страница с контактами найдена
Политика ПД
https://dynvibro.ru/policy/
Страница политики обработки ПД найдена
Согласие
https://dynvibro.ru/personal/
Страница согласия на обработку ПД найдена
Чекбокс согласия
Не найден
Чекбокс согласия на обработку ПД в формах сайта не найден
Куки-баннер
Найден
Баннер согласия с использованием cookie найден
Кнопка отказа
Есть
Кнопка отказа от использования cookie присутствует
Счётчики до согласия
Нарушение
Счётчики аналитики (Яндекс.Метрика и сторонние счётчики) загружаются до согласия на обработку cookie. Собираются IP-адрес и поведение — это персональные данные, требующие предварительного согласия (152-ФЗ)
ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-38: реклама Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.
ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.
Вердикт
Страница https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/29681 готова к продвижению на 67%. Чтобы еще улучшить страницу и попасть на первые места поисковой выдачи необходимо:
Исправьте ошибки в мета-тегах.
Исправьте ошибки индексации.
Поделитесь с друзьями: