Анализ страницы https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/30188
Основное Готовность: 75%
Домен
dynvibro.ru
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Домен второго уровня идеален для продвижения.
Отличный запоминающийся домен.
Регистратор домена - RU-CENTER-RU
Дата регистрации домена 11.04.2014 (более 10 лет назад)
Ответ сервера
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Безопасность
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 07.10.2026 22:44:18.
Включён HSTS (Strict-Transport-Security) — защита от подмены на http.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
Кодировка
utf-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице utf-8.
Язык
en
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык документа указан явно: en.
Скорость загрузки
~0,20сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 0,20сек оптимальна.
Объем документа
64Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 64Кб оптимален.
Структура html-документа корректна.
Ресурсы
Ресурсы: 64
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 64 много для одной страницы. Приемлемо до 10. Проведите оптимизацию файлов ресурсов!
Показать полный список ресурсов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/lib/pkp/styles/pkp.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/lib/pkp/styles/common.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/common.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/compiled.css?v=01042025 |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/articleView.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/js/simplebox/simplebox.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/lib/pkp/styles/rtEmbedded.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/sidebar.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/rightSidebar.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/sitestyle.css?v=01042025 |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/fonts.css?v=01042025 |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/styles/adaptive.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/public/site/sitestyle.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/public/journals/9/journalStyleSheet.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/plugins/generic/pln/css/pln.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/plugins/metrics/alm/css/bootstrap.tooltip.min.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/plugins/metrics/alm/css/almviz.css |
| stylesheet | text/css | https://dynvibro.ru/plugins/blocks/languageToggle/styles/languageToggle.css |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/jquery-1.11.0.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/jquery-migrate.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/simplebox/simplebox.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/endojournals/main.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/jquery.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/plugins/jqueryUi.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/jquery.min-1.4.4.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/jquery-ui.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/endojournals/jquery.placeholder.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/endojournals/jquery.cycle.all.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/endojournals/jquery.color-2.1.0.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/plugins/jquery.tag-it.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/plugins/jquery.cookie.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/functions/fontController.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/functions/general.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/functions/jqueryValidatorI18n.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/underscore/underscore.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/Helper.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/ObjectProxy.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/Handler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/linkAction/LinkActionRequest.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/features/Feature.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/SiteHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/UrlInDivHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/AutocompleteHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/ExtrasOnDemandHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/form/FormHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/form/AjaxFormHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/form/ClientFormHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/grid/GridHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/linkAction/LinkActionHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/controllers/form/MultilingualInputHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/pages/search/SearchFormHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/statistics/ReportGeneratorFormHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/plugins/generic/lucene/js/LuceneAutocompleteHandler.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/plugins/jquery.pkp.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/js/classes/TinyMCEHelper.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/lib/pkp/lib/tinymce_15112023/jscripts/tiny_mce/tinymce.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/plugins/metrics/alm/js/d3.v3.min.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/plugins/metrics/alm/js/alm.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/relatedItems.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/inlinePdf.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/pdfobject.js |
| js | text/javascript | https://dynvibro.ru/js/custom.js |
| js | https://cdn.jsdelivr.net/npm/mathjax@3/es5/tex-mml-chtml.js | |
| js | text/javascript | //cdn.plu.mx/widget-popup.js |
Серверные заголовки
Кол-во: 8
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
Найдены серверные заголовки 8шт. Подробнее про серверные заголовки.
Показать полный список серверных заголовков
| Ключ | Значение |
|---|---|
| Server | nginx |
| Date | Thu, 20 Aug 2026 17:41:37 GMT |
| Set-Cookie | SSAURU_OJSSID=9ebbfe2b00a48a749da73681e57936c7; path=/; domain=dynvibro.ru |
| Cache-Control | no-store |
| Vary | Accept-Encoding |
| Content-Security-Policy | frame-ancestors 'self' |
| X-Frame-Options | SAMEORIGIN |
| Strict-Transport-Security | max-age=31536000; |
CMS
Не определена
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
CMS не определена. Вероятно, сайт самописный либо движок надёжно скрыт. Это не ошибка.
Веб-сервер
nginx
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
Сайт работает на веб-сервере nginx.
Мета-теги Готовность: 50%
Title
Research on the influence of robotic manipulator dynamic characteristics on manufacturing accuracy in incremental forming processes - Sazonnikova - Journal of Dynamics and Vibroacoustics
Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче
?
Title — главный SEO-заголовок страницы. Влияет на CTR в поиске и ранжирование. Оптимальная длина: 50–70 символов. Ключевые слова — ближе к началу.
Необходимо уменьшить число символов в title (текущее значение: 186, оптимально: от 40 до 45)
Дублей словоформ в title не найдено.
Description
Research on the influence of robotic manipulator dynamic characteristics on manufacturing accuracy in incremental forming processes
Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет)
?
Meta Description — текст под заголовком в выдаче. Напрямую на позиции не влияет, но влияет на CTR. Оптимальная длина: 120–160 символов.
Необходимо уменьшить число символов в description (текущее значение: 131, оптимально: от 120 до 130)
Keywords
robotic manipulator; dynamic characteristics; modeling; incremental forming; manufacturing accuracy
Список ключевых слов страницы (устаревший тег)
?
Meta Keywords не учитывается Яндексом и Google для ранжирования с 2009–2012 годов. Заполнение не обязательно, но не вредит. Конкурент может использовать содержимое для анализа.
Keywords установлены.
Канонический Url
Указывает поисковику основную версию страницы
?
Canonical (rel=canonical) предотвращает проблему дублей страниц. Должен точно совпадать с URL проверяемой страницы. Неправильный canonical может передать ссылочный вес на другую страницу.
Рекомендуем прописать канонический Url.
Robots
Ошибок нет
Директивы для поисковых роботов на уровне страницы
?
Meta Robots управляет индексацией конкретной страницы: index/noindex — индексировать ли, follow/nofollow — следовать ли по ссылкам. Noindex полностью исключает страницу из поиска.
Meta-тег robots не указан. Страница свободна для индексации.
Адаптивность
width=device-width, initial-scale=1
Настройка масштабирования на мобильных устройствах
?
Тег viewport (<meta name="viewport">) сообщает браузеру, как масштабировать страницу на мобильных. Стандарт: width=device-width, initial-scale=1. Отсутствие — признак отсутствия мобильной версии.
Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.
Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».
Разметка OpenGraph
Кол-во: 9
Мета-теги для красивых превью в соцсетях
?
OpenGraph (og:title, og:description, og:image) управляет тем, как страница выглядит при репосте в социальных сетях и мессенджерах. Отсутствие OG-тегов — невзрачный превью при шеринге.
Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.
Показать полный список og мета-тегов
| Тип | Значение |
|---|---|
| og:title | Research on the influence of robotic manipulator dynamic characteristics on manufacturing accuracy in incremental forming processes |
| og:type | article |
| og:url | https://doi.org/10.18287/2409-4579-2026-12-1-86-99 |
| og:description | Journal of Dynamics and Vibroacoustics Vol 12, No 1 (2026): 29.05.2026 |
| og:site_name | Journal of Dynamics and Vibroacoustics |
| og:image | https://dynvibro.ru/public/journals/9/cover_issue_786_ru_RU.jpg |
| og:image | https://dynvibro.ru/public/journals/9/homepageImage_ru_RU.jpg |
| og:image | https://dynvibro.ru/public/site/pageHeaderLogoImage_en_US.svg |
| og:locale | en_US |
Все мета-теги
Кол-во: 101
Полный список мета-тегов страницы
?
Таблица всех meta-тегов, включая нестандартные. Позволяет найти опечатки, дубли и лишние теги.
Найдены мета-теги 101шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.
Показать полный список мета-тегов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| name | viewport | width=device-width, initial-scale=1 |
| name | title | Исследование влияния динамических характеристик робота-манипулятора на точность изготовления изделия в процессе инкрементального формообразования |
| name | description | Исследование влияния динамических характеристик робота-манипулятора на точность изготовления изделия в процессе инкрементального формообразования |
| name | title | Research on the influence of robotic manipulator dynamic characteristics on manufacturing accuracy in incremental forming processes |
| name | description | Research on the influence of robotic manipulator dynamic characteristics on manufacturing accuracy in incremental forming processes |
| name | abstract | В статье представлена методика моделирования упругих деформаций промышленного робота-манипулятора при выполнении операции инкрементального формообразования с использованием метода виртуальных пружин (МВП). Рассмотрены особенности построения кинематической и эластостатической модели манипулятора KUKA KR160 R1570 с учётом приложенных технологических нагрузок. На основе МВП-моделирования определены интервалы отклонений инструментального центра под действием силы 900 Н. Разработана имитационная модель коррекции траектории в реальном времени с учётом статических и динамических возмущений, включая погрешности измерительной системы. Проведено экспериментальное исследование по прохождению криволинейных траекторий с системой компенсации и без неё. Показано, что применение онлайн-коррекции позволяет снизить отклонения инструментального центра (ИЦ) в 4 раза, однако остаточная погрешность обусловлена неучитываемым упругим пружинением заготовки и неточностью планирования исходной траектории. Результаты работы создают основу для разработки комплексной методики повышения точности позиционирования роботизированных систем в условиях технологических нагрузок. |
| name | abstract | The paper presents a methodology for modeling elastic deformations of an industrial robotic manipulator during incremental forming operations using the Virtual Joint Modeling (VJM). Specific features of developing kinematic and elastostatic models for the KUKA KR160 R1570 manipulator are discussed, accounting for applied technological loads. Using VJM-based simulation, the ranges of tool center point (TCP) deviations under forces of 900 N were determined. A real-time trajectory correction simulation model was developed, considering both static and dynamic disturbances, including measurement system inaccuracies. Experimental studies were conducted on tracking curved trajectories, with and without the compensation system. Results demonstrate that online correction reduces deviations of Tool Center Point (TCP) by a factor of 4. However, residual errors remain due to unaccounted elastic deformation of the workpiece and inaccuracies in the initial trajectory planning. The findings lay the groundwork for developing a comprehensive methodology to enhance the positioning accuracy of robotic systems under technological loads. |
| name | keywords | робот-манипулятор; динамические характеристики; моделирование; инкрементальное формообразование; точность изготовления |
| name | keywords | robotic manipulator; dynamic characteristics; modeling; incremental forming; manufacturing accuracy |
| name | DC.Creator.PersonalName | Сазонникова Надежда Александровна |
| name | DC.Creator.PersonalName | Nadezhda A. Sazonnikova |
| name | DC.Creator.PersonalName | Илюхин Владимир Николаевич |
| name | DC.Creator.PersonalName | Vladimir I. Ilyukhin |
| name | DC.Creator.PersonalName | Ермаков Егор Константинович |
| name | DC.Creator.PersonalName | Egor K. Ermakov |
| name | DC.Date.created | 2026-05-29 |
| name | DC.Date.dateSubmitted | 2026-05-29 |
| name | DC.Date.issued | 2026-05-29 |
| name | DC.Date.modified | 2026-05-31 |
| name | DC.Description | В статье представлена методика моделирования упругих деформаций промышленного робота-манипулятора при выполнении операции инкрементального формообразования с использованием метода виртуальных пружин (МВП). Рассмотрены особенности построения кинематической и эластостатической модели манипулятора KUKA KR160 R1570 с учётом приложенных технологических нагрузок. На основе МВП-моделирования определены интервалы отклонений инструментального центра под действием силы 900 Н. Разработана имитационная модель коррекции траектории в реальном времени с учётом статических и динамических возмущений, включая погрешности измерительной системы. Проведено экспериментальное исследование по прохождению криволинейных траекторий с системой компенсации и без неё. Показано, что применение онлайн-коррекции позволяет снизить отклонения инструментального центра (ИЦ) в 4 раза, однако остаточная погрешность обусловлена неучитываемым упругим пружинением заготовки и неточностью планирования исходной траектории. Результаты работы создают основу для разработки комплексной методики повышения точности позиционирования роботизированных систем в условиях технологических нагрузок. |
| name | DC.Abstract | В статье представлена методика моделирования упругих деформаций промышленного робота-манипулятора при выполнении операции инкрементального формообразования с использованием метода виртуальных пружин (МВП). Рассмотрены особенности построения кинематической и эластостатической модели манипулятора KUKA KR160 R1570 с учётом приложенных технологических нагрузок. На основе МВП-моделирования определены интервалы отклонений инструментального центра под действием силы 900 Н. Разработана имитационная модель коррекции траектории в реальном времени с учётом статических и динамических возмущений, включая погрешности измерительной системы. Проведено экспериментальное исследование по прохождению криволинейных траекторий с системой компенсации и без неё. Показано, что применение онлайн-коррекции позволяет снизить отклонения инструментального центра (ИЦ) в 4 раза, однако остаточная погрешность обусловлена неучитываемым упругим пружинением заготовки и неточностью планирования исходной траектории. Результаты работы создают основу для разработки комплексной методики повышения точности позиционирования роботизированных систем в условиях технологических нагрузок. |
| name | DC.Description | The paper presents a methodology for modeling elastic deformations of an industrial robotic manipulator during incremental forming operations using the Virtual Joint Modeling (VJM). Specific features of developing kinematic and elastostatic models for the KUKA KR160 R1570 manipulator are discussed, accounting for applied technological loads. Using VJM-based simulation, the ranges of tool center point (TCP) deviations under forces of 900 N were determined. A real-time trajectory correction simulation model was developed, considering both static and dynamic disturbances, including measurement system inaccuracies. Experimental studies were conducted on tracking curved trajectories, with and without the compensation system. Results demonstrate that online correction reduces deviations of Tool Center Point (TCP) by a factor of 4. However, residual errors remain due to unaccounted elastic deformation of the workpiece and inaccuracies in the initial trajectory planning. The findings lay the groundwork for developing a comprehensive methodology to enhance the positioning accuracy of robotic systems under technological loads. |
| name | DC.Abstract | The paper presents a methodology for modeling elastic deformations of an industrial robotic manipulator during incremental forming operations using the Virtual Joint Modeling (VJM). Specific features of developing kinematic and elastostatic models for the KUKA KR160 R1570 manipulator are discussed, accounting for applied technological loads. Using VJM-based simulation, the ranges of tool center point (TCP) deviations under forces of 900 N were determined. A real-time trajectory correction simulation model was developed, considering both static and dynamic disturbances, including measurement system inaccuracies. Experimental studies were conducted on tracking curved trajectories, with and without the compensation system. Results demonstrate that online correction reduces deviations of Tool Center Point (TCP) by a factor of 4. However, residual errors remain due to unaccounted elastic deformation of the workpiece and inaccuracies in the initial trajectory planning. The findings lay the groundwork for developing a comprehensive methodology to enhance the positioning accuracy of robotic systems under technological loads. |
| name | DC.Format | application/pdf |
| name | DC.Identifier | 30188 |
| name | DC.Identifier.pageNumber | 86-99 |
| name | DC.Identifier.DOI | 10.18287/2409-4579-2026-12-1-86-99 |
| name | DC.Identifier.URI | https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/30188 |
| name | DC.Language | ru |
| name | DC.Rights | Сазонникова Н.А., Илюхин В.Н., Ермаков Е.К., 2026 |
| name | DC.Rights | Sazonnikova Н.A., Ilyukhin V.I., Ermakov E.K., 2026 |
| name | DC.Rights | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 |
| name | DC.Source | Динамика и виброакустика |
| name | DC.Source | Journal of Dynamics and Vibroacoustics |
| name | DC.Source.ISSN | 2409-4579 |
| name | DC.Source.URI | https://dynvibro.ru/dynvibro |
| name | DC.Source.Issue | 1 |
| name | DC.Source.Volume | 12 |
| name | DC.Subject | робот-манипулятор |
| name | DC.Subject | динамические характеристики |
| name | DC.Subject | моделирование |
| name | DC.Subject | инкрементальное формообразование |
| name | DC.Subject | точность изготовления |
| name | DC.Subject | robotic manipulator |
| name | DC.Subject | dynamic characteristics |
| name | DC.Subject | modeling |
| name | DC.Subject | incremental forming |
| name | DC.Subject | manufacturing accuracy |
| name | DC.Title | Исследование влияния динамических характеристик робота-манипулятора на точность изготовления изделия в процессе инкрементального формообразования |
| name | DC.Title.Alternative | Исследование влияния динамических характеристик робота-манипулятора на точность изготовления изделия в процессе инкрементального формообразования |
| name | DC.Title | Research on the influence of robotic manipulator dynamic characteristics on manufacturing accuracy in incremental forming processes |
| name | DC.Title.Alternative | Research on the influence of robotic manipulator dynamic characteristics on manufacturing accuracy in incremental forming processes |
| name | DC.Type | Text.Serial.Journal |
| name | DC.Type.articleType | Статьи |
| name | gs_meta_revision | 1.1 |
| name | citation_journal_title | Динамика и виброакустика |
| name | citation_journal_title | Journal of Dynamics and Vibroacoustics |
| name | citation_issn | 2409-4579 |
| name | citation_author | Сазонникова Надежда Александровна |
| name | citation_author_institution | Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королёва |
| name | citation_author | Nadezhda A. Sazonnikova |
| name | citation_author_institution | Samara National Research University |
| name | citation_author | Илюхин Владимир Николаевич |
| name | citation_author_institution | Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королёва |
| name | citation_author | Vladimir I. Ilyukhin |
| name | citation_author_institution | Samara National Research University |
| name | citation_author | Ермаков Егор Константинович |
| name | citation_author_institution | Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королёва |
| name | citation_author | Egor K. Ermakov |
| name | citation_author_institution | Samara National Research University |
| name | citation_title | Исследование влияния динамических характеристик робота-манипулятора на точность изготовления изделия в процессе инкрементального формообразования |
| name | citation_title | Research on the influence of robotic manipulator dynamic characteristics on manufacturing accuracy in incremental forming processes |
| name | citation_date | 2026/05/29 |
| name | citation_volume | 12 |
| name | citation_issue | 1 |
| name | citation_firstpage | 86 |
| name | citation_lastpage | 99 |
| name | citation_doi | 10.18287/2409-4579-2026-12-1-86-99 |
| name | citation_abstract_html_url | https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/30188 |
| name | citation_fulltext_html_url | https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/30188 |
| name | citation_language | ru |
| name | citation_keywords | робот-манипулятор |
| name | citation_keywords | динамические характеристики |
| name | citation_keywords | моделирование |
| name | citation_keywords | инкрементальное формообразование |
| name | citation_keywords | точность изготовления |
| name | citation_keywords | robotic manipulator |
| name | citation_keywords | dynamic characteristics |
| name | citation_keywords | modeling |
| name | citation_keywords | incremental forming |
| name | citation_keywords | manufacturing accuracy |
| name | citation_pdf_url | https://dynvibro.ru/dynvibro/article/download/30188/12461 |
| property | og:title | Research on the influence of robotic manipulator dynamic characteristics on manufacturing accuracy in incremental forming processes |
| property | og:type | article |
| property | og:url | https://doi.org/10.18287/2409-4579-2026-12-1-86-99 |
| property | og:description | Journal of Dynamics and Vibroacoustics Vol 12, No 1 (2026): 29.05.2026 |
| property | og:site_name | Journal of Dynamics and Vibroacoustics |
| property | og:image | https://dynvibro.ru/public/journals/9/cover_issue_786_ru_RU.jpg |
| property | og:image | https://dynvibro.ru/public/journals/9/homepageImage_ru_RU.jpg |
| property | og:image | https://dynvibro.ru/public/site/pageHeaderLogoImage_en_US.svg |
| property | og:locale | en_US |
Оптимизация Готовность: 82%
Структура
Ошибок нет
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют по одному на документ).
Контент
Ошибок нет
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Слова из title 20 встречаются в тексте достаточно.
Абзацев с текстом 31 достаточно.
Среднее число слов в абзаце 24 достаточно.
Кол-во знаков контента 9753 на странице оптимально.
Кол-во слов 1330 на странице оптимально.
Заголовки
Ошибок нет
Иерархия заголовков H1–H6
?
H1 должен быть один и содержать ключевой запрос. H2–H6 описывают подразделы. Пропуск уровней (H1 → H3) и несколько H1 — типичные ошибки, снижающие понятность страницы для поисковика.
На странице присутствуют заголовки <h1> 1. Это прекрасно.
На странице присутствуют заголовки <h2> 6. Это хорошо.
На странице присутствуют заголовки <h3> 3.
Тошнота
3,61
Насколько одно слово доминирует в тексте
?
Классическая тошнота = √(частота самого повторяющегося слова). Норма до 7–8: текст воспринимается естественно. Выше — поисковик может счесть страницу переспамленной.
Тошнота превышает норму 3. Измените текст страницы!
Академич. тошнота
21,88%
Насколько текст перенасыщен ключевыми словами
?
Академическая тошнота = (частота слова / общее количество слов) × 100%. Показывает долю конкретного слова в тексте. Норма 5–15%.
Академическая тошнота превышает норму 5-15%. Измените текст страницы!
Семантическое ядро
20
Наиболее часто встречающиеся слова на странице
?
Топ слов по частоте использования. Показывает, какие слова доминируют в тексте с точки зрения поисковика.
Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.
Показать список слов
| Слово | Кол-во | Частота |
|---|---|---|
| samara | 13 | 0,98% |
| russian | 11 | 0,83% |
| journal | 8 | 0,60% |
| modeling | 8 | 0,60% |
| research | 8 | 0,60% |
| incremental | 8 | 0,60% |
| stiffness | 7 | 0,53% |
| robotic | 7 | 0,53% |
| manipulator | 7 | 0,53% |
| university | 7 | 0,53% |
| processing | 7 | 0,53% |
| article | 6 | 0,45% |
| manufacturing | 6 | 0,45% |
| forming | 6 | 0,45% |
| national | 6 | 0,45% |
| federation | 6 | 0,45% |
| analysis | 6 | 0,45% |
| accuracy | 5 | 0,38% |
| author | 4 | 0,30% |
| simulation | 4 | 0,30% |
Индексация Готовность: 60%
Индексирование
Ошибок нет
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 117 оптимально. Поисковые роботы обязательно проиндексируют сайт.
Robots.txt
Найден корректный robots.txt
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 108 байт. Загружен за: 67мсек.
Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.
Robots.txt доступен по постоянному адресу
Показать содержимое robots.txt
User-agent: *
Disallow: /cache/
Disallow: /files/
Sitemap: https://journals.ssau.ru/index.php/index/sitemap
Sitemap
Кол-во: 1
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt содержит критическую ошибку в карте сайта. Рекомендуем срочно исправить ссылку на карту сайта и проверить ее содержимое.
Robots.txt содержит карту сайта. Это прекрасно!
Показать карту сайта
| Url | Статус |
|---|---|
| https://journals.ssau.ru/index.php/index/sitemap |
Другой домен
|
Внутренние ссылки
Кол-во: 76
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
Внутренних ссылок на странице 76 оптимально.
Внутренние ссылки не запрещены к индексации в robots.txt.
На странице присутствуют изображения 6.
Показать внутренние ссылки
| Url | Анкор | Состояние |
|---|---|---|
| /dynvibro/index |
Journal of Dynamics and Vibroacoustics
|
|
| /dynvibro/issue/archive |
Archives
|
|
| /dynvibro/index |
Home
|
|
| /dynvibro/about/editorialTeam |
Editorial Team
|
|
| /dynvibro/about/editorialPolicies |
Editorial Policies
|
|
| /dynvibro/about/submissions |
Author Guidelines
|
|
| /dynvibro/about |
About the Journal
|
|
| /dynvibro/search |
Search
|
|
| /dynvibro/issue/current |
Current
|
|
| /dynvibro/issue/retracted |
Retracted articles
|
|
| /dynvibro/issue/archive |
Archives
|
|
| /dynvibro/about/contact |
Contact
|
|
| /dynvibro/login/lostPassword |
Forgot password?
|
|
| /dynvibro/user/register |
Register
|
|
| /dynvibro/search?subject=clearance |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">clearance</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=damper |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">damper</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=deformation |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">deformation</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=diagnostics |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">diagnostics</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=endurance%20limit |
<span style="font-size: 128.84615384615%;">endurance limit</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=finite%20element%20method |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">finite element method</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=gas%20turbine%20engine |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">gas turbine engine</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=gear%20pump |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">gear pump</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=hydrodynamic%20noise |
<span style="font-size: 144.23076923077%;">hydrodynamic noise</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=modeling |
<span style="font-size: 113.46153846154%;">modeling</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=noise |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">noise</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=numerical%20simulation |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">numerical simulation</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=oscillations |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">oscillations</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=pressure%20pulsations |
<span style="font-size: 113.46153846154%;">pressure pulsations</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=reliability |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">reliability</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=residual%20stresses |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">residual stresses</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=stability |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">stability</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=stiffness |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">stiffness</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=surface%20hardening |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">surface hardening</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=tooth%20wear |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">tooth wear</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=vibration |
<span style="font-size: 150%;">vibration</span>
|
|
| /dynvibro/login/lostPassword |
Forgot password?
|
|
| /dynvibro/user/register |
Register
|
|
| /dynvibro/search?subject=clearance |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">clearance</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=damper |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">damper</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=deformation |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">deformation</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=diagnostics |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">diagnostics</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=endurance%20limit |
<span style="font-size: 128.84615384615%;">endurance limit</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=finite%20element%20method |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">finite element method</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=gas%20turbine%20engine |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">gas turbine engine</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=gear%20pump |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">gear pump</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=hydrodynamic%20noise |
<span style="font-size: 144.23076923077%;">hydrodynamic noise</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=modeling |
<span style="font-size: 113.46153846154%;">modeling</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=noise |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">noise</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=numerical%20simulation |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">numerical simulation</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=oscillations |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">oscillations</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=pressure%20pulsations |
<span style="font-size: 113.46153846154%;">pressure pulsations</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=reliability |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">reliability</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=residual%20stresses |
<span style="font-size: 121.15384615385%;">residual stresses</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=stability |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">stability</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=stiffness |
<span style="font-size: 98.076923076923%;">stiffness</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=surface%20hardening |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">surface hardening</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=tooth%20wear |
<span style="font-size: 105.76923076923%;">tooth wear</span>
|
|
| /dynvibro/search?subject=vibration |
<span style="font-size: 150%;">vibration</span>
|
|
| /dynvibro/index |
Home
|
|
| /dynvibro/issue/archive |
Archives
|
|
| /dynvibro/issue/view/786 |
Vol 12, No 1 (2026)
|
|
| /dynvibro/article/view/30188 |
Research on the influence of robotic manipulator dynamic characteristics on manufacturing accuracy in incremental forming processes
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Nadezhda&middleName=A.&lastName=Sazonnikova |
Sazonnikova N.A.
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Vladimir&middleName=I.&lastName=Ilyukhin |
Ilyukhin V.I.
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Egor&middleName=K.&lastName=Ermakov |
Ermakov E.K.
|
|
| /dynvibro/article/view/30188 |
https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/30188
|
|
| /dynvibro/search?subject=robotic%20manipulator |
robotic manipulator
|
|
| /dynvibro/search?subject=dynamic%20characteristics |
dynamic characteristics
|
|
| /dynvibro/search?subject=modeling |
modeling
|
|
| /dynvibro/search?subject=incremental%20forming |
incremental forming
|
|
| /dynvibro/search?subject=manufacturing%20accuracy |
manufacturing accuracy
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Nadezhda&middleName=A.&lastName=Sazonnikova |
Nadezhda A. Sazonnikova
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Vladimir&middleName=I.&lastName=Ilyukhin |
Vladimir I. Ilyukhin
|
|
| /dynvibro/search/authors/view?firstName=Egor&middleName=K.&lastName=Ermakov |
Egor K. Ermakov
|
|
| /dynvibro/article/xml/30188 |
Download
|
|
|
https://dynvibro.ru
|
|
Внешние ссылки
Кол-во: 13
Ссылки на сторонние сайты
?
Исходящие внешние ссылки передают часть ссылочного веса на чужие сайты. Ссылки на авторитетные ресурсы безопасны; ссылки на мусорные сайты могут навредить репутации страницы.
Внешних ссылок на странице 13 слишком много. Спрячьте лишние ссылки в тег noindex или атрибут rel='nofollow'!
Показать внешние ссылки
| Url | Анкор |
|---|---|
| journals.ssau.ru |
All Journals
|
| doi.org |
https://doi.org/10.18287/2409-4579-2026-12-1-86-99
|
| creativecommons.org |
<img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="//licensebuttons.net/l/by-sa/4.0/88x31.png">
|
| creativecommons.org |
Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
|
| journals.ssau.ru |
Extract from the register of registered media
|
| eco-vector.com |
ECO-VECTOR
|
| new.fips.ru |
EVESYST
|
| ssau.ru |
Regulation on the Processing and Protection of Personal Data
|
| ssau.ru |
Cookie Processing Policy
|
| yandex.ru |
https://yandex.ru/legal/metrica_termsofuse/index.html
|
| yandex.ru |
https://yandex.ru/support/metrika/general/opt-out.html
|
| ssau.ru |
use of cookies
|
| ssau.ru |
Personal Data Processing and Protection Policy
|
Конкуренты Готовность: 0%
Конкуренты в Яндексе
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
ФЗ-152: ПД Готовность: 50%
РКН
ОК
Сайт не заблокирован
Контакты
https://dynvibro.ru/dynvibro/about/contact
Страница с контактами найдена
Политика ПД
https://dynvibro.ru/policy/
Страница политики обработки ПД найдена
Согласие
https://dynvibro.ru/personal/
Страница согласия на обработку ПД найдена
Чекбокс согласия
Не найден
Чекбокс согласия на обработку ПД в формах сайта не найден
Куки-баннер
Найден
Баннер согласия с использованием cookie найден
Кнопка отказа
Есть
Кнопка отказа от использования cookie присутствует
Счётчики до согласия
Нарушение
Счётчики аналитики (Яндекс.Метрика и сторонние счётчики) загружаются до согласия на обработку cookie. Собираются IP-адрес и поведение — это персональные данные, требующие предварительного согласия (152-ФЗ)
ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-38: реклама Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.
ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.
Вердикт
Страница https://dynvibro.ru/dynvibro/article/view/30188 готова к продвижению на 67%. Чтобы еще улучшить страницу и попасть на первые места поисковой выдачи необходимо:
Исправьте ошибки в мета-тегах.
Исправьте ошибки индексации.
Поделитесь с друзьями: