Анализ страницы https://ergocub.eu/publications
Основное Готовность: 75%
Домен
ergocub.eu
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Домен второго уровня идеален для продвижения.
Отличный запоминающийся домен.
Ответ сервера
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Безопасность
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 04.10.2026 22:45:22.
Включён HSTS (Strict-Transport-Security) — защита от подмены на http.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
Кодировка
utf-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице utf-8.
Язык
en-gb
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык документа указан явно: en-gb.
Скорость загрузки
~0,78сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 0,78сек оптимальна.
Объем документа
55Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 55Кб оптимален.
Структура html-документа корректна.
Ресурсы
Ресурсы: 11
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 11 много для одной страницы. Приемлемо до 10. Проведите оптимизацию файлов ресурсов!
Показать полный список ресурсов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| stylesheet | /media/vendor/joomla-custom-elements/css/joomla-alert.min.css?0.4.1 | |
| stylesheet | /templates/yootheme/css/theme.9.css?1787321458 | |
| stylesheet | /media/plg_system_jcepro/site/css/content.min.css?86aa0286b6232c4a5b58f892ce080277 | |
| stylesheet | /media/plg_system_digital/css/all.min.css | |
| stylesheet | /media/plg_system_digital/css/v4-shims.min.css | |
| js | /media/system/js/core.min.js?a3d8f8 | |
| js | module | /media/system/js/messages.min.js?9a4811 |
| js | /templates/yootheme/vendor/assets/uikit/dist/js/uikit.min.js?5.0.41 | |
| js | /templates/yootheme/vendor/assets/uikit/dist/js/uikit-icons-vibe.min.js?5.0.41 | |
| js | /templates/yootheme/assets/site/js/theme.js?5.0.41 | |
| js | https://cdn.cookiehub.eu/c2/0856a3c8.js |
Серверные заголовки
Кол-во: 10
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
Найдены серверные заголовки 10шт. Подробнее про серверные заголовки.
Показать полный список серверных заголовков
| Ключ | Значение |
|---|---|
| Date | Mon, 24 Aug 2026 09:48:16 GMT |
| X-Frame-Options | SAMEORIGIN |
| Referrer-Policy | strict-origin-when-cross-origin |
| cross-origin-opener-policy | same-origin |
| Strict-Transport-Security | max-age=31536000 |
| content-security-policy-report-only | frame-ancestors 'self' |
| Cache-Control | no-store, must-revalidate, no-cache, post-check=0, pre-check=0 |
| Pragma | no-cache |
| Vary | Accept-Encoding |
| Set-Cookie | 331870e96ef3b9ce0d31b1bebc23c755=4303acecbe463b68ec21b7603dedd29d; path=/; HttpOnly |
CMS
Joomla
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
Сайт работает на CMS Joomla.
Веб-сервер
Не определён
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
Веб-сервер не определён — заголовок Server скрыт. Это не ошибка: часто так настраивают из соображений безопасности.
Мета-теги Готовность: 43%
Title
Publications
Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче
?
Title — главный SEO-заголовок страницы. Влияет на CTR в поиске и ранжирование. Оптимальная длина: 50–70 символов. Ключевые слова — ближе к началу.
Необходимо увеличить число символов в title (текущее значение мало: 12, минимум: 25, оптимально: от 40 до 45)
Дублей словоформ в title не найдено.
Description
You can find here all our scientific publications.
Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет)
?
Meta Description — текст под заголовком в выдаче. Напрямую на позиции не влияет, но влияет на CTR. Оптимальная длина: 120–160 символов.
Необходимо увеличить число символов в description (текущее значение мало: 50, минимум: 80, оптимально: от 120 до 130)
Keywords
Список ключевых слов страницы (устаревший тег)
?
Meta Keywords не учитывается Яндексом и Google для ранжирования с 2009–2012 годов. Заполнение не обязательно, но не вредит. Конкурент может использовать содержимое для анализа.
Установите мета-тег keywords!
Канонический Url
Указывает поисковику основную версию страницы
?
Canonical (rel=canonical) предотвращает проблему дублей страниц. Должен точно совпадать с URL проверяемой страницы. Неправильный canonical может передать ссылочный вес на другую страницу.
Рекомендуем прописать канонический Url.
Robots
Есть ошибки
Директивы для поисковых роботов на уровне страницы
?
Meta Robots управляет индексацией конкретной страницы: index/noindex — индексировать ли, follow/nofollow — следовать ли по ссылкам. Noindex полностью исключает страницу из поиска.
Meta-тег robots указан, но в нем содержится неизвестное значение...
Адаптивность
width=device-width, initial-scale=1
Настройка масштабирования на мобильных устройствах
?
Тег viewport (<meta name="viewport">) сообщает браузеру, как масштабировать страницу на мобильных. Стандарт: width=device-width, initial-scale=1. Отсутствие — признак отсутствия мобильной версии.
Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.
Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».
Разметка OpenGraph
Кол-во: 7
Мета-теги для красивых превью в соцсетях
?
OpenGraph (og:title, og:description, og:image) управляет тем, как страница выглядит при репосте в социальных сетях и мессенджерах. Отсутствие OG-тегов — невзрачный превью при шеринге.
Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.
Показать полный список og мета-тегов
| Тип | Значение |
|---|---|
| og:title | Publications |
| og:description | You can find here all our scientific publications. |
| og:url | https://ergocub.eu/publications |
| og:type | article |
| og:image | https://ergocub.eu/images/publications/Codesign of humanoid robot.jpg |
| og:image:width | 800 |
| og:image:height | 450 |
Все мета-теги
Кол-во: 16
Полный список мета-тегов страницы
?
Таблица всех meta-тегов, включая нестандартные. Позволяет найти опечатки, дубли и лишние теги.
Найдены мета-теги 16шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.
Показать полный список мета-тегов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| name | viewport | width=device-width, initial-scale=1 |
| name | title | Publications |
| name | metatitle | Publications |
| name | twitter:title | Publications |
| name | twitter:description | You can find here all our scientific publications. |
| name | twitter:image | https://ergocub.eu/images/publications/Codesign of humanoid robot.jpg |
| name | robots | max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1 |
| name | description | You can find here all our scientific publications. |
| name | generator | Joomla! - Open Source Content Management |
| property | og:title | Publications |
| property | og:description | You can find here all our scientific publications. |
| property | og:url | https://ergocub.eu/publications |
| property | og:type | article |
| property | og:image | https://ergocub.eu/images/publications/Codesign of humanoid robot.jpg |
| property | og:image:width | 800 |
| property | og:image:height | 450 |
Оптимизация Готовность: 55%
Структура
Ошибок нет
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют по одному на документ).
Контент
Есть ошибки
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Слова из title 1 встречаются в тексте редко. Добавьте в контент страницы слова из тега <title>!
Среднее число слов в абзаце 6 слишком мало. Сделайте контент более читаемым!
Кол-во слов 798 не очень много. Добавьте побольше текста (хотя бы 800 слов)!
Абзацев с текстом 10 достаточно.
Кол-во знаков контента 6003 на странице оптимально.
Заголовки
Ошибок нет
Иерархия заголовков H1–H6
?
H1 должен быть один и содержать ключевой запрос. H2–H6 описывают подразделы. Пропуск уровней (H1 → H3) и несколько H1 — типичные ошибки, снижающие понятность страницы для поисковика.
На странице присутствуют заголовки <h1> 1. Это прекрасно.
На странице присутствуют заголовки <h3> 24.
Тошнота
4,24
Насколько одно слово доминирует в тексте
?
Классическая тошнота = √(частота самого повторяющегося слова). Норма до 7–8: текст воспринимается естественно. Выше — поисковик может счесть страницу переспамленной.
Тошнота превышает норму 3. Измените текст страницы!
Академич. тошнота
7,64%
Насколько текст перенасыщен ключевыми словами
?
Академическая тошнота = (частота слова / общее количество слов) × 100%. Показывает долю конкретного слова в тексте. Норма 5–15%.
Академическая тошнота страницы в пределах нормы.
Семантическое ядро
20
Наиболее часто встречающиеся слова на странице
?
Топ слов по частоте использования. Показывает, какие слова доминируют в тексте с точки зрения поисковика.
Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.
Показать список слов
| Слово | Кол-во | Частота |
|---|---|---|
| humanoid | 18 | 2,26% |
| daniele | 17 | 2,13% |
| robots | 14 | 1,75% |
| lorenzo | 13 | 1,63% |
| rapetti | 11 | 1,38% |
| stefano | 10 | 1,25% |
| romualdi | 9 | 1,13% |
| conference | 9 | 1,13% |
| giulio | 8 | 1,00% |
| international | 8 | 1,00% |
| dafarra | 8 | 1,00% |
| silvio | 7 | 0,88% |
| traversaro | 7 | 0,88% |
| robotics | 7 | 0,88% |
| sartore | 6 | 0,75% |
| whole-body | 5 | 0,63% |
| carlotta | 5 | 0,63% |
| elobaid | 5 | 0,63% |
| sensors | 5 | 0,63% |
| 11/2022 | 5 | 0,63% |
Индексация Готовность: 30%
Индексирование
Ошибок нет
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 41 оптимально. Поисковые роботы обязательно проиндексируют сайт.
Robots.txt
Найден корректный robots.txt
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 851 байт. Загружен за: 0сек.
Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.
Robots.txt доступен по постоянному адресу
Показать содержимое robots.txt
# If the Joomla site is installed within a folder
# eg www.example.com/joomla/ then the robots.txt file
# MUST be moved to the site root
# eg www.example.com/robots.txt
# AND the joomla folder name MUST be prefixed to all of the
# paths.
# eg the Disallow rule for the /administrator/ folder MUST
# be changed to read
# Disallow: /joomla/administrator/
#
# For more information about the robots.txt standard, see:
# http://www.robotstxt.org/orig.html
#
# For syntax checking, see:
# http://tool.motoricerca.info/robots-checker.phtml
User-agent: *
Allow: /*.js*
Allow: /*.css*
Allow: /*.png*
Allow: /*.jpg*
Allow: /*.gif*
Disallow: /administrator/
Disallow: /bin/
Disallow: /cache/
Disallow: /cli/
Disallow: /includes/
Disallow: /installation/
Disallow: /language/
Disallow: /layouts/
Disallow: /libraries/
Disallow: /logs/
Disallow: /tmp/
Sitemap
Кол-во: 0
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt не содержит ссылку на карту сайта. Рекомендуется добавить карту сайта и указать ссылку на нее в robots.txt.
Внутренние ссылки
Кол-во: 16
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
Внутренних ссылок на странице 16 оптимально.
Внутренние ссылки не запрещены к индексации в robots.txt.
На странице присутствуют изображения 2.
Показать внутренние ссылки
| Url | Анкор | Состояние |
|---|---|---|
| / |
Home
|
|
| /project |
Project
|
|
| /robot |
Robot
|
|
| /wearables |
iFeel Wearables
|
|
| /a-i |
A.I.
|
|
| /publications |
Publications
|
|
| /partners |
People
|
|
| / |
Home
|
|
| /project |
Project
|
|
| /robot |
Robot
|
|
| /wearables |
iFeel Wearables
|
|
| /a-i |
A.I.
|
|
| /publications |
Publications
|
|
| /partners |
People
|
|
| /cookies-privacy-policy |
<span class="uk-margin-xsmall-right" uk-icon="file-text"></span>
Cookie & Privacy Policy
|
|
| /login |
<span class="uk-margin-xsmall-right" uk-icon="users"></span>
Login
|
|
Внешние ссылки
Кол-во: 21
Ссылки на сторонние сайты
?
Исходящие внешние ссылки передают часть ссылочного веса на чужие сайты. Ссылки на авторитетные ресурсы безопасны; ссылки на мусорные сайты могут навредить репутации страницы.
Внешних ссылок на странице 21 слишком много. Спрячьте лишние ссылки в тег noindex или атрибут rel='nofollow'!
Показать внешние ссылки
| Url | Анкор |
|---|---|
| amsacta.unibo.it |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/an%20automatic%20anthropometric.png" alt="" loading="lazy" width="2124" height="1810" srcset="/media/yootheme/cache/ae/an%20automatic%20anthropometric-aeaf32ad.png 768w, /media/yootheme/cache/a0/an%20automatic%20anthropometric-a0185f86.png 1024w, /media/yootheme/cache/69/an%20automatic%20anthropometric-6915aa50.png 1366w, /media/yootheme/cache/0c/an%20automatic%20anthropometric-0c0ec246.png 1600w, /media/yootheme/cache/7a/an%20automatic%20anthropometric-7a1e242f.png 1920w, /images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/an%20automatic%20anthropometric.png 2124w" sizes="(min-width: 2124px) 2124px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">An automatic anthropometric model generation tool for scalable human whole-body musculoskeletal modeling</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Lorenzo Fiori, Claudia Latella, Antonella Tatarelli, Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top"><p>XXIV Congress on Human Movement for Clinical Scenarios, Sports and Industrial (SIAMOC) | 10/2024</p></div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/automatic%20gain.png" alt="" loading="lazy" width="2066" height="1440" srcset="/media/yootheme/cache/0a/automatic%20gain-0a61f2da.png 768w, /media/yootheme/cache/0e/automatic%20gain-0e7cda19.png 1024w, /media/yootheme/cache/26/automatic%20gain-2618b9a2.png 1366w, /media/yootheme/cache/55/automatic%20gain-55a9205a.png 1600w, /media/yootheme/cache/b9/automatic%20gain-b91f9aff.png 1920w, /images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/automatic%20gain.png 2066w" sizes="(min-width: 2066px) 2066px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Automatic Gain Tuning for Humanoid Robots Walking Architectures Using Gradient-Free Optimization Techniques</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Carlotta Sartore, Marco Rando, Giulio Romualdi, Cesare Molinari, Lorenzo Rosasco, Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top"><p>IEEE International Conference on Humanoid Robots | 11/2024</p></div>
|
| science.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/icub3.png" alt="" loading="lazy" width="1658" height="942" srcset="/media/yootheme/cache/66/icub3-66fa8a00.png 768w, /media/yootheme/cache/03/icub3-03c7e63d.png 1024w, /media/yootheme/cache/aa/icub3-aa911d41.png 1366w, /images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/icub3.png 1658w" sizes="(min-width: 1658px) 1658px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Stefano Dafarra, Ugo Pattacini, Giulio Romualdi, Lorenzo Rapetti, Riccardo Grieco, Kourosh Darvish, Gianluca Milani, Enrico Valli, Ines Sorrentino, Paolo Maria Viceconte, Alessandro Scalzo, Silvio Traversaro, Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Nuno Guedelha, Connor Herron, Alexander Leonessa, Francesco Draicchio, Giorgio Metta, Marco Maggiali, Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top"><p>Science Robotics | 01/2024</p></div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/online%20dnn.png" alt="" loading="lazy" width="1788" height="1136" srcset="/media/yootheme/cache/0e/online%20dnn-0e039217.png 768w, /media/yootheme/cache/b8/online%20dnn-b8610bb5.png 1024w, /media/yootheme/cache/45/online%20dnn-45bada9a.png 1366w, /media/yootheme/cache/29/online%20dnn-298bbec4.png 1600w, /images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/online%20dnn.png 1788w" sizes="(min-width: 1788px) 1788px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Online DNN-driven Nonlinear MPC for Stylistic Humanoid Robot Walking with Step Adjustment</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Giulio Romualdi, Paolo Maria Viceconte, Lorenzo Moretti, Ines Sorrentino, Stefano Dafarra, Silvio Traversaro, Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top"><p>IEEE International Conference on Humanoid Robots | 11/2024</p></div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/ukf.png" alt="" loading="lazy" width="2030" height="1478" srcset="/media/yootheme/cache/39/ukf-39fa8660.png 768w, /media/yootheme/cache/90/ukf-90d36580.png 1024w, /media/yootheme/cache/02/ukf-02c80c68.png 1366w, /media/yootheme/cache/e2/ukf-e20df5f4.png 1600w, /media/yootheme/cache/2c/ukf-2cadfaa2.png 1920w, /images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/ukf.png 2030w" sizes="(min-width: 2030px) 2030px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">UKF-Based Sensor Fusion for Joint-Torque Sensorless Humanoid Robots</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Ines Sorrentino, Giulio Romualdi, Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top"><p>IEEE ICRA 2024 | 05/2024</p></div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/xbg.png" alt="" loading="lazy" width="1660" height="812" srcset="/media/yootheme/cache/d0/xbg-d0bb7c22.png 768w, /media/yootheme/cache/b0/xbg-b058fadf.png 1024w, /media/yootheme/cache/19/xbg-19e2934a.png 1366w, /images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/xbg.png 1660w" sizes="(min-width: 1660px) 1660px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">XBG: End-to-End Imitation Learning for Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction and Collaboration</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Carlos Cardenas-Perez, Giulio Romualdi, Mohamed Elobaid, Stefano Dafarra, Giuseppe L'Erario, Silvio Traversaro, Pietro Morerio, Alessio Del Bue, Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top"><p>IEEE Robotics and Automation Letters | 11/2024</p></div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/A%20Control%20Approach%20for%20Human-Robot.png" alt="" loading="lazy" width="1920" height="1082" srcset="/media/yootheme/cache/cd/A%20Control%20Approach%20for%20Human-Robot-cdeceb4c.png 768w, /media/yootheme/cache/03/A%20Control%20Approach%20for%20Human-Robot-03e25892.png 1024w, /media/yootheme/cache/80/A%20Control%20Approach%20for%20Human-Robot-800f0f00.png 1366w, /media/yootheme/cache/80/A%20Control%20Approach%20for%20Human-Robot-80afb118.png 1600w, /images/IMAGES/Papers_2025_Update_1/A%20Control%20Approach%20for%20Human-Robot.png 1920w" sizes="(min-width: 1920px) 1920px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Lorenzo Rapetti, Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Yeshasvi Tirupachuri, Francesco Draicchio, Tomohiro Kawakami, Takahide Yoshiike, Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top"><p>IEEE Robotics and Automation Letters | 11/2024</p></div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/publications/Codesign%20of%20humanoid%20robot.jpg" alt="" loading="lazy" width="800" height="450" srcset="/images/publications/Codesign%20of%20humanoid%20robot.jpg 800w" sizes="(min-width: 800px) 800px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Codesign of Humanoid Robots for Ergonomy Collaboration with Multiple Humans via Genetic Algorithms and Nonlinear Optimization</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Carlotta Sartore, Lorenzo Rapetti, Fabio Bergonti, Stefano Dafarra, Silvio Traversaro, Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">IEEE HUMANOIDS 2023 | 12/2023</div>
|
| amsacta.unibo.it |
<img class="el-image" src="/images/publications/Evaluation%20of%20lower%20limb%20muscle%20forces%20using%20the%20Hill-type%20model%20and%20wearable%20sensors.jpg" alt="" loading="lazy" width="600" height="369" srcset="/images/publications/Evaluation%20of%20lower%20limb%20muscle%20forces%20using%20the%20Hill-type%20model%20and%20wearable%20sensors.jpg 600w" sizes="(min-width: 600px) 600px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Evaluation of lower limb muscle forces using the Hill-type model and wearable sensors</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Latella, C. ; Tatarelli, A. ; Fiori, L. ; Grieco, R. ; Rapetti, L. ; Pucci, D</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">XXIII Congress on Human Movement for Clinical Scenarios, Sports and Industrial (SIAMOC) | 10/2023</div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/publications/Online-Non-linear-Centroidal-MPC-for-Humanoid-Robots.jpg" alt="" loading="lazy" width="800" height="406" srcset="/images/publications/Online-Non-linear-Centroidal-MPC-for-Humanoid-Robots.jpg 800w" sizes="(min-width: 800px) 800px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">M. Elobaid, G. Romualdi, G. Nava, L. Rapetti, H. Awadalla Omer Mohamed, D. Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top"><p>IEEE ICRA | 06/2023</p></div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/publications/A-Control-Approach-for-Human-Robot.jpg" alt="" loading="lazy" width="800" height="451" srcset="/images/publications/A-Control-Approach-for-Human-Robot.jpg 800w" sizes="(min-width: 800px) 800px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">L. Rapetti, C. Sartore, M. Elobaid, Y. Tirupachuri, F. Draicchio, T. Kawakami, T. Yoshiike, and D. Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top"><p>IEEE ICRA | 06/2023</p></div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/publications/Teleoperation_of_Humanoid_Robots_A_Survey.jpg" alt="" loading="lazy" width="800" height="533" srcset="/images/publications/Teleoperation_of_Humanoid_Robots_A_Survey.jpg 800w" sizes="(min-width: 800px) 800px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Kourosh Darvish, Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, and Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top"><p>IEEE Transactions on Robotics | 2023</p></div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/publications/Optimization-of-Humanoid-Robot-Design.jpg" alt="" loading="lazy" width="800" height="533" srcset="/images/publications/Optimization-of-Humanoid-Robot-Design.jpg 800w" sizes="(min-width: 800px) 800px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Optimization of Humanoid Robot Designs for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Carlotta Sartore; Lorenzo Rapetti; Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">IEEE International Conference on Humanoid Robots | 11/2022</div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/publications/Estimation-of-Human-Base-Kinematics.jpg" alt="" loading="lazy" width="900" height="648" srcset="/media/yootheme/cache/1d/Estimation-of-Human-Base-Kinematics-1dc34e94.jpg 768w, /images/publications/Estimation-of-Human-Base-Kinematics.jpg 900w" sizes="(min-width: 900px) 900px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Estimation of Human Base Kinematics using Dynamical Inverse Kinematics and Contact-Aided Lie Group Kalman Filter</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Prashanth Ramadoss; Lorenzo Rapetti; Yeshasvi Tirupachuri; Riccardo Grieco; Gianluca Milani; Enrico Valli; Stefano Dafarra; Silvio Traversaro; Daniele Pucci </div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">IEEE International Conference on Humanoid Robots | 11/2022</div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/publications/simultaneous-action-recognition.jpg" alt="" loading="lazy" width="900" height="606" srcset="/media/yootheme/cache/47/simultaneous-action-recognition-4779f97f.jpg 768w, /images/publications/simultaneous-action-recognition.jpg 900w" sizes="(min-width: 900px) 900px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Simultaneous Action Recognition and Human Whole-Body Motion and Dynamics Prediction from Wearable Sensors</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Kourosh Darvish; Serena Ivaldi; Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">IEEE International Conference on Humanoid Robots | 11/2022</div>
|
| arxiv.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/Screenshot-2022-08-01-124641.jpg" alt="" loading="lazy" width="890" height="696" srcset="/media/yootheme/cache/c0/Screenshot-2022-08-01-124641-c0299f54.jpg 768w, /images/IMAGES/Screenshot-2022-08-01-124641.jpg 890w" sizes="(min-width: 890px) 890px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">One-Shot Open-Set Skeleton-Based Action Recognition</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Stefano Berti, Andrea Rosasco, Michele Colledanchise, Lorenzo Natale</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">IEEE International Conference on Humanoid Robots | 11/2022</div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/rec_prob_crop-1.jpg" alt="" loading="lazy" width="1444" height="1080" srcset="/media/yootheme/cache/c8/rec_prob_crop-1-c80c484e.jpg 768w, /media/yootheme/cache/df/rec_prob_crop-1-df8fb3db.jpg 1024w, /images/IMAGES/rec_prob_crop-1.jpg 1444w" sizes="(min-width: 1444px) 1444px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Towards Confidence-guided Shape Completion for Robotic Applications</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Andrea Rosasco, Stefano Berti, Fabrizio Bottarel, Michele Colledanchise, Lorenzo Natale</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">IEEE International Conference on Humanoid Robots | 11/2022</div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/publications/An_Optimal_Dynamic_Control_Method_for_Robots_with_Virtual_Links.jpg" alt="" loading="lazy" width="800" height="533" srcset="/images/publications/An_Optimal_Dynamic_Control_Method_for_Robots_with_Virtual_Links.jpg 800w" sizes="(min-width: 800px) 800px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">An Optimal Dynamic Control Method for Robots with Virtual Links</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Jon Woolfrey; Dikai Liu</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">IEEE IROS | 10/2022</div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/stefano-dafarra.png" alt="" loading="lazy" width="800" height="600" srcset="/images/IMAGES/stefano-dafarra.png 800w" sizes="(min-width: 800px) 800px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Dynamic Complementarity Conditions and Whole-Body Trajectory Optimization for Humanoid Robot Locomotion</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Stefano Dafarra; Giulio Romualdi; Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">IEEE Transactions on Robotics | 08/2022</div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/giulio-romualdi-1.jpg" alt="" loading="lazy" width="1871" height="1052" srcset="/media/yootheme/cache/1b/giulio-romualdi-1-1bee643b.jpg 768w, /media/yootheme/cache/bf/giulio-romualdi-1-bf9f53d0.jpg 1024w, /media/yootheme/cache/0d/giulio-romualdi-1-0d99f29b.jpg 1366w, /media/yootheme/cache/58/giulio-romualdi-1-58aec820.jpg 1600w, /images/IMAGES/giulio-romualdi-1.jpg 1871w" sizes="(min-width: 1871px) 1871px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robot Locomotion with Step Adjustment</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Giulio Romualdi; Stefano Dafarra; Giuseppe L'Erario; Ines Sorrentino; Silvio Traversaro; Daniele Pucci</div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">IEEE - ICRA | 05/2022</div>
|
| ieeexplore.ieee.org |
<img class="el-image" src="/images/IMAGES/PAOLO-MARIA-VICENONTE-ICUB3.png" alt="" loading="lazy" width="2328" height="1311" srcset="/media/yootheme/cache/8d/PAOLO-MARIA-VICENONTE-ICUB3-8dc01d86.png 768w, /media/yootheme/cache/6d/PAOLO-MARIA-VICENONTE-ICUB3-6da6c014.png 1024w, /media/yootheme/cache/ce/PAOLO-MARIA-VICENONTE-ICUB3-ce9aca36.png 1366w, /media/yootheme/cache/e1/PAOLO-MARIA-VICENONTE-ICUB3-e1de0f80.png 1600w, /media/yootheme/cache/23/PAOLO-MARIA-VICENONTE-ICUB3-239a42a4.png 1920w, /images/IMAGES/PAOLO-MARIA-VICENONTE-ICUB3.png 2328w" sizes="(min-width: 2328px) 2328px">
<h3 class="el-title uk-h4 uk-margin-top uk-margin-remove-bottom">ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots</h3>
<div class="el-meta uk-text-meta uk-text-primary uk-margin-top">Paolo Maria Viceconte; Raffaello Camoriano; Giulio Romualdi; Diego Ferigo; Stefano Dafarra; Silvio Traversaro; Giuseppe Oriolo; Lorenzo Rosasco; Daniele Pucci </div>
<div class="el-content uk-panel uk-margin-top">IEEE Robotics and Automation Letters | 01/2022</div>
|
Конкуренты Готовность: 0%
Конкуренты в Яндексе
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-38: реклама Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.
ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.
Вердикт
Страница https://ergocub.eu/publications готова к продвижению на 51%. Чтобы еще улучшить страницу и попасть на первые места поисковой выдачи необходимо:
Исправьте ошибки в мета-тегах.
Исправьте ошибки оптимизации.
Исправьте ошибки индексации.
Поделитесь с друзьями: