Анализ страницы https://eric-heiden.com/publication
Основное Готовность: 75%
Домен
eric-heiden.com
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Домен второго уровня идеален для продвижения.
Отличный запоминающийся домен.
Ответ сервера
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Цепочка редиректов:
https://eric-heiden.com/publication
301 MovedPermanently
https://eric-heiden.com/publication/
200 OK
Безопасность
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 19.11.2026 21:35:41.
Включён HSTS (Strict-Transport-Security) — защита от подмены на http.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
Кодировка
utf-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице utf-8.
Язык
en-us
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык документа указан явно: en-us.
Скорость загрузки
~1,92сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 1,92сек превышает 1 секунду. Желательно улучшить работу сайта!
Объем документа
56Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 56Кб оптимален.
Структура html-документа корректна.
Ресурсы
Ресурсы: 16
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 16 много для одной страницы. Приемлемо до 10. Проведите оптимизацию файлов ресурсов!
Показать полный список ресурсов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| stylesheet | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/academicons/1.9.0/css/academicons.min.css | |
| stylesheet | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/font-awesome/5.14.0/css/all.min.css | |
| stylesheet | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fancybox/3.5.7/jquery.fancybox.min.css | |
| stylesheet | https://fonts.googleapis.com/css?family=Montserrat:400,700%7CRoboto:400,400italic,700%7CRoboto+Mono&display=swap | |
| stylesheet | /css/wowchemy.min.27cdceb2d1ea0d29d00d1b1672402f3c.css | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/lazysizes/5.2.2/lazysizes.min.js | |
| js | https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=UA-83659923-1 | |
| js | /js/wowchemy-init.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.5.1/jquery.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery.imagesloaded/4.1.4/imagesloaded.pkgd.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery.isotope/3.0.6/isotope.pkgd.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fancybox/3.5.7/jquery.fancybox.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/instant.page/5.1.0/instantpage.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fuse.js/3.2.1/fuse.min.js | |
| js | https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mark.js/8.11.1/jquery.mark.min.js | |
| js | /js/wowchemy.min.4d670e4e47b7eaa49759e6822501455e.js |
Серверные заголовки
Кол-во: 9
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
Найдены серверные заголовки 9шт. Подробнее про серверные заголовки.
Показать полный список серверных заголовков
| Ключ | Значение |
|---|---|
| Accept-Ranges | bytes |
| Age | 0 |
| Cache-Control | public, must-revalidate, max-age=0 |
| cache-status | "Netlify Edge"; fwd=miss; fwd-status=200; stored |
| Date | Sat, 22 Aug 2026 14:26:28 GMT |
| ETag | "7c3716150dbaf082720d8d6bc2319c1a-ssl" |
| Server | Netlify |
| Strict-Transport-Security | max-age=31536000 |
| x-nf-request-id | 01M0MXVB782EP5E9R0NSSGKF89 |
CMS
Не определена
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
CMS не определена. Вероятно, сайт самописный либо движок надёжно скрыт. Это не ошибка.
Веб-сервер
Netlify
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
В заголовке Server указано: Netlify.
Мета-теги Готовность: 48%
Title
Publications | Eric Heiden
Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче
?
Title — главный SEO-заголовок страницы. Влияет на CTR в поиске и ранжирование. Оптимальная длина: 50–70 символов. Ключевые слова — ближе к началу.
Необходимо увеличить число символов в title (текущее значение: 26, оптимально: от 40 до 45)
Дублей словоформ в title не найдено.
Description
Academic Website of Eric Heiden
Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет)
?
Meta Description — текст под заголовком в выдаче. Напрямую на позиции не влияет, но влияет на CTR. Оптимальная длина: 120–160 символов.
Необходимо увеличить число символов в description (текущее значение мало: 31, минимум: 80, оптимально: от 120 до 130)
Keywords
Список ключевых слов страницы (устаревший тег)
?
Meta Keywords не учитывается Яндексом и Google для ранжирования с 2009–2012 годов. Заполнение не обязательно, но не вредит. Конкурент может использовать содержимое для анализа.
Установите мета-тег keywords!
Канонический Url
https://eric-heiden.com/publication/
Указывает поисковику основную версию страницы
?
Canonical (rel=canonical) предотвращает проблему дублей страниц. Должен точно совпадать с URL проверяемой страницы. Неправильный canonical может передать ссылочный вес на другую страницу.
Канонический Url прописан корректно.
Robots
Ошибок нет
Директивы для поисковых роботов на уровне страницы
?
Meta Robots управляет индексацией конкретной страницы: index/noindex — индексировать ли, follow/nofollow — следовать ли по ссылкам. Noindex полностью исключает страницу из поиска.
Meta-тег robots не указан. Страница свободна для индексации.
Адаптивность
width=device-width,initial-scale=1
Настройка масштабирования на мобильных устройствах
?
Тег viewport (<meta name="viewport">) сообщает браузеру, как масштабировать страницу на мобильных. Стандарт: width=device-width, initial-scale=1. Отсутствие — признак отсутствия мобильной версии.
Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.
Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».
Разметка OpenGraph
Кол-во: 6
Мета-теги для красивых превью в соцсетях
?
OpenGraph (og:title, og:description, og:image) управляет тем, как страница выглядит при репосте в социальных сетях и мессенджерах. Отсутствие OG-тегов — невзрачный превью при шеринге.
Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.
Показать полный список og мета-тегов
| Тип | Значение |
|---|---|
| og:site_name | Eric Heiden |
| og:url | https://eric-heiden.com/publication/ |
| og:title | Publications | Eric Heiden |
| og:description | Academic Website of Eric Heiden |
| og:image | https://eric-heiden.com/media/EricHeiden.jpg |
| og:locale | en-us |
Все мета-теги
Кол-во: 15
Полный список мета-тегов страницы
?
Таблица всех meta-тегов, включая нестандартные. Позволяет найти опечатки, дубли и лишние теги.
Найдены мета-теги 15шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.
Показать полный список мета-тегов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| name | viewport | width=device-width,initial-scale=1 |
| name | generator | Wowchemy 5.0.0-beta.1 for Hugo |
| name | author | Eric Heiden |
| name | description | Academic Website of Eric Heiden |
| name | theme-color | #3f51b5 |
| property | twitter:card | summary_large_image |
| property | twitter:site | @eric-heiden |
| property | twitter:creator | @eric-heiden |
| property | og:site_name | Eric Heiden |
| property | og:url | https://eric-heiden.com/publication/ |
| property | og:title | Publications | Eric Heiden |
| property | og:description | Academic Website of Eric Heiden |
| property | og:image | https://eric-heiden.com/media/EricHeiden.jpg |
| property | twitter:image | https://eric-heiden.com/media/EricHeiden.jpg |
| property | og:locale | en-us |
Оптимизация Готовность: 67%
Структура
Ошибок нет
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют по одному на документ).
Контент
Есть ошибки
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Абзацев с текстом 2 слишком мало. Добавьте больше абзацев с текстом (тег <p>)!
Слова из title 3 встречаются в тексте достаточно.
Среднее число слов в абзаце 10 достаточно.
Кол-во знаков контента 8911 на странице оптимально.
Кол-во слов 1333 на странице оптимально.
Заголовки
Ошибок нет
Иерархия заголовков H1–H6
?
H1 должен быть один и содержать ключевой запрос. H2–H6 описывают подразделы. Пропуск уровней (H1 → H3) и несколько H1 — типичные ошибки, снижающие понятность страницы для поисковика.
На странице присутствуют заголовки <h1> 2. Это прекрасно.
На странице присутствуют заголовки <h3> 28.
Тошнота
5,48
Насколько одно слово доминирует в тексте
?
Классическая тошнота = √(частота самого повторяющегося слова). Норма до 7–8: текст воспринимается естественно. Выше — поисковик может счесть страницу переспамленной.
Тошнота превышает норму 3. Измените текст страницы!
Академич. тошнота
16,88%
Насколько текст перенасыщен ключевыми словами
?
Академическая тошнота = (частота слова / общее количество слов) × 100%. Показывает долю конкретного слова в тексте. Норма 5–15%.
Академическая тошнота превышает норму 5-15%. Измените текст страницы!
Семантическое ядро
20
Наиболее часто встречающиеся слова на странице
?
Топ слов по частоте использования. Показывает, какие слова доминируют в тексте с точки зрения поисковика.
Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.
Показать список слов
| Слово | Кол-во | Частота |
|---|---|---|
| heiden | 30 | 2,25% |
| project | 24 | 1,80% |
| gaurav | 20 | 1,50% |
| sukhatme | 20 | 1,50% |
| differentiable | 14 | 1,05% |
| robots | 12 | 0,90% |
| simulation | 8 | 0,60% |
| website | 8 | 0,60% |
| simulators | 8 | 0,60% |
| planning | 8 | 0,60% |
| hausman | 8 | 0,60% |
| slides | 7 | 0,53% |
| millard | 7 | 0,53% |
| mapping | 7 | 0,53% |
| ali-akbar | 7 | 0,53% |
| agha-mohammadi | 7 | 0,53% |
| poster | 6 | 0,45% |
| environments | 6 | 0,45% |
| autonomous | 6 | 0,45% |
| transfer | 6 | 0,45% |
Индексация Готовность: 60%
Индексирование
Ошибок нет
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 198 оптимально. Поисковые роботы обязательно проиндексируют сайт.
Robots.txt
Найден корректный robots.txt
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 60 байт. Загружен за: 1сек.
Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.
Robots.txt доступен по постоянному адресу
Показать содержимое robots.txt
User-agent: *
Sitemap: https://eric-heiden.com/sitemap.xml
Sitemap
Кол-во: 1
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt содержит карту сайта. Это прекрасно!
Robots.txt не содержит ошибок в карте сайта.
Показать карту сайта
| Url | Статус |
|---|---|
| https://eric-heiden.com/sitemap.xml |
|
Внутренние ссылки
Кол-во: 106
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
Внутренних ссылок на странице 106 оптимально.
Внутренние ссылки не запрещены к индексации в robots.txt.
На странице присутствуют изображения 25.
Показать первые 100 внутренних ссылок
| Url | Анкор | Состояние |
|---|---|---|
| / |
Eric Heiden
|
|
| / |
Eric Heiden
|
|
| /publication/2022-graspd-eccv/ |
Grasp'D: Differentiable Contact-rich Grasp Synthesis for Multi-fingered Hands
|
|
| /publication/2022-graspd-eccv/ |
<div class="article-style">Synthesize contact-rich grasps for multi-fingered hands via differentiable simulation</div>
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /project/tamp/ |
Project
|
|
| /publication/2022-video2sim-iros/ |
Inferring Articulated Rigid Body Dynamics from RGBD Video
|
|
| /publication/2022-video2sim-iros/ |
<div class="article-style">We present a pipeline to learn simulators from depth or RGB video. The “URDF” of a mechanism is reconstructed, and the simulation parameters are inferred through Bayesian inference.</div>
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2022-video2sim-iros/poster.pdf |
Poster
|
|
| /publication/2022-video2sim-iros/slides.pdf |
Slides
|
|
| /publication/2022-pds-icra/ |
Probabilistic Inference of Simulation Parameters via Parallel Differentiable Simulation
|
|
| /publication/2022-pds-icra/ |
<div class="article-style">Reducing the reality gap through a Bayesian inference algorithm that leverages massive GPU parallelism and differentiable simulators.</div>
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2022-pds-icra/2022-pds-poster.pdf |
Poster
|
|
| /publication/2022-pds-icra/2022-pds-slides.pdf |
Slides
|
|
| /publication/2021-nebula-jfr/ |
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
|
|
| /publication/2021-nebula-jfr/ |
<div class="article-style">This paper presents and discusses algorithms, hardware, and software architecture developed by the TEAM CoSTAR (Collaborative …</div>
|
|
| /project/autonomy/ |
Project
|
|
| /publication/2021-disect-rss/ |
DiSECt: A Differentiable Simulation Engine for Autonomous Robotic Cutting
|
|
| /publication/2021-disect-rss/ |
<div class="article-style">We introduce a differentiable simulator for robotic cutting. It achieves highly accurate predictions of the knife forces, optimizes cutting actions & more!<br><span style="color:#f60">Best Student Paper at RSS 2021</span></div>
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2021-disect-rss/poster.pdf |
Poster
|
|
| /publication/2020-spinn-neurips-ws/ |
Sparse-Input Neural Network Augmentations for Differentiable Simulators
|
|
| /publication/2020-spinn-neurips-ws/ |
<div class="article-style">Differentiable simulators provide an avenue for closing the sim2real gap by enabling the use of efficient, gradient-based optimization …</div>
|
|
| /publication/2020-spinn-neurips-ws/2020-spinn-neurips-ws.pdf |
PDF
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2020-spinn-neurips-ws/poster.pdf |
Poster
|
|
| /publication/2021-neuralsim-icra/ |
NeuralSim: Augmenting Differentiable Simulators with Neural Networks
|
|
| /publication/2021-neuralsim-icra/ |
<div class="article-style">Differentiable simulators provide an avenue for closing the sim-to-real gap by enabling the use of efficient, gradient-based …</div>
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2020-invsim-rss-pioneers-ws/ |
Closing the Sim2Real Gap using Invertible Simulators
|
|
| /publication/2020-invsim-rss-pioneers-ws/ |
<div class="article-style">Employing robots in the real world to perform a large variety of tasks remains a great challenge to current perception, planning and control algorithms. Various specialized representations, such as for mapping or localization, have been proposed which are typically used in fixed pipelines that fuse perception, planning and control.</div>
|
|
| /publication/2020-invsim-rss-pioneers-ws/2020-invsim-rss-pioneers-ws.pdf |
PDF
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2020-hybridsim-rss-ws/ |
Augmenting Differentiable Simulators with Neural Networks to Close the Sim2Real Gap
|
|
| /publication/2020-hybridsim-rss-ws/ |
<div class="article-style">We present a differentiable simulation architecture for articulated rigid-body dynamics that enables the augmentation of analytical …</div>
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2021-benchmr-ral-icra/ |
Bench-MR: A Motion Planning Benchmark for Wheeled Mobile Robots
|
|
| /publication/2021-benchmr-ral-icra/ |
<div class="article-style">Planning smooth and energy-efficient motions for wheeled mobile robots is a central task in applications ranging from autonomous …</div>
|
|
| /publication/2021-benchmr-ral-icra/2021-benchmr-ral-icra.pdf |
PDF
|
|
| /project/tamp/ |
Project
|
|
| /publication/2021-benchmr-ral-icra/bench-mr-icaps-poster.pdf |
Poster
|
|
| /publication/2021-benchmr-ral-icra/Bench-MR-ICRA-2021.pdf |
Slides
|
|
| /publication/2020-multi-rl-ijrr/ |
Scaling simulation-to-real transfer by learning composable robot skills
|
|
| /publication/2020-multi-rl-ijrr/ |
<div class="article-style">We present a strategy for simulation-to-real transfer, which builds on recent advances in robot skill decomposition. Rather than …</div>
|
|
| /project/tamp/ |
Project
|
|
| /publication/2020-lamp-icra/ |
LAMP: Large-Scale Autonomous Mapping and Positioning for Exploration of Perceptually-Degraded Subterranean Environments
|
|
| /publication/2020-lamp-icra/ |
<div class="article-style">Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in large-scale, unknown, and complex subterranean environments is a challenging problem. …</div>
|
|
| /project/autonomy/ |
Project
|
|
| /publication/2020-ids-ad-icra/ |
Automatic Differentiation and Continuous Sensitivity Analysis of Rigid Body Dynamics
|
|
| /publication/2020-ids-ad-icra/ |
<div class="article-style">A key ingredient to achieving intelligent behavior is physical understanding that equips robots with the ability to reason about the …</div>
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2020-lidar-icra/ |
Physics-based Simulation of Continuous-Wave LIDAR for Localization, Calibration and Tracking
|
|
| /publication/2020-lidar-icra/ |
<div class="article-style">Light Detection and Ranging (LIDAR) sensors play an important role in the perception stack of autonomous robots, supplying mapping and …</div>
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2020-lidar-icra/2020-lidar-slides.pdf |
Slides
|
|
| /publication/2019-ids-real2sim-rss-ws/ |
Real2Sim Transfer using Differentiable Physics
|
|
| /publication/2019-ids-real2sim-rss-ws/ |
<div class="article-style">Accurate simulations allow modern machine learning techniques to be applied to robotics problems, with sample-collection runtimes …</div>
|
|
| /publication/2019-ids-real2sim-rss-ws/2019-ids-real2sim-rss-ws.pdf |
PDF
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2019-ids-arxiv/ |
Interactive Differentiable Simulation
|
|
| /publication/2019-ids-arxiv/ |
<div class="article-style">Intelligent agents need a physical understanding of the world to predict the impact of their actions in the future. While …</div>
|
|
| /project/ids/ |
Project
|
|
| /publication/2019-crm-ijrr/ |
Confidence-rich Grid Mapping
|
|
| /publication/2019-crm-ijrr/ |
<div class="article-style">Representing the environment is a fundamental task in enabling robots to act autonomously in unknown environments. In this work, we …</div>
|
|
| /project/autonomy/ |
Project
|
|
| /publication/2019-acrmdn-scr/ |
Auto-conditioned Recurrent Mixture Density Networks for Learning Generalizable Robotic Manipulation Skills
|
|
| /publication/2019-acrmdn-scr/ |
<div class="article-style">Personal robots assisting humans must perform complex manipulation tasks that are typically difficult to specify in traditional motion …</div>
|
|
| /publication/2019-acrmdn-scr/2019-acrmdn-scr.pdf |
PDF
|
|
| /project/tamp/ |
Project
|
|
| /publication/2019-acrmdn-scr/poster.pdf |
Poster
|
|
| /publication/2019-acrmdn-scr/slides.pdf |
Slides
|
|
| /publication/2018-embedding-mpc-nips-ws/ |
Simulator Predictive Control: Using Learned Task Representations and MPC for Zero-Shot Generalization and Sequencing
|
|
| /publication/2018-embedding-mpc-nips-ws/ |
<div class="article-style">Simulation-to-real transfer is an important strategy for making reinforcement learning practical with real robots. Successful …</div>
|
|
| /publication/2018-embedding-mpc-nips-ws/2018-embedding-mpc-nips-ws.pdf |
PDF
|
|
| /publication/2018-multi-rl-iser/ |
Scaling simulation-to-real transfer by learning composable robot skills
|
|
| /publication/2018-multi-rl-iser/ |
<div class="article-style">We present a novel solution to the problem of simulation-to-real transfer, which builds on recent advances in robot skill …</div>
|
|
| /publication/2018-multi-rl-iser/2018-multi-rl-iser.pdf |
PDF
|
|
| /publication/2018-crm-fusion-iser/ |
Heterogeneous Sensor Fusion via Confidence-rich 3D Grid Mapping: Application to Physical Robots
|
|
| /publication/2018-crm-fusion-iser/ |
<div class="article-style">Autonomous navigation of intelligent physical systems largely depend on the ability of the system to generate an accurate map of its …</div>
|
|
| /publication/2018-crm-fusion-iser/2018-crm-fusion-iser.pdf |
PDF
|
|
| /project/autonomy/ |
Project
|
|
| /publication/2018-grips-icra/ |
Gradient-Informed Path Smoothing for Wheeled Mobile Robots
|
|
| /publication/2018-grips-icra/ |
<div class="article-style">Planning smooth trajectories is important for the safe, efficient and comfortable operation of mobile robots, such as wheeled robots …</div>
|
|
| /publication/2018-grips-icra/2018-grips-icra.pdf |
PDF
|
|
| /project/tamp/ |
Project
|
|
| /publication/2017-crm-to-iros/ |
Planning High-speed Safe Trajectories in Confidence-rich Maps
|
|
| /publication/2017-crm-to-iros/ |
<div class="article-style">Planning safe, high-speed trajectories in unknown environments remains a major roadblock on the way toward achieving fast autonomous …</div>
|
|
| /publication/2017-crm-to-iros/2017-crm-to-iros.pdf |
PDF
|
|
| /project/autonomy/ |
Project
|
|
| /project/tamp/ |
Project
|
|
| /publication/2017-crm-to-iros/2017-planning-slides.pdf |
Slides
|
|
| /publication/2017-crm-isrr/ |
Confidence-rich Grid Mapping
|
|
| /publication/2017-crm-isrr/ |
<div class="article-style">Occupancy grids are a common framework in robotics for creating a spatial map of the environment. Traditional grid mapping algorithms …</div>
|
|
| /publication/2017-crm-isrr/2017-crm-isrr.pdf |
PDF
|
|
| /project/autonomy/ |
Project
|
|
| /publication/2017-crm-isrr/crm-isrr-2017-slides.pdf |
Slides
|
|
| /publication/2017-isi-wtnic-sigmod/ |
Web Text-based Network Industry Classifications: Preliminary Results
|
|
| /publication/2017-isi-wtnic-sigmod/ |
<div class="article-style">Studies of market structure and product market competition are important in many disciplines, such as economics, finance, accounting …</div>
|
|
Внешние ссылки
Кол-во: 58
Ссылки на сторонние сайты
?
Исходящие внешние ссылки передают часть ссылочного веса на чужие сайты. Ссылки на авторитетные ресурсы безопасны; ссылки на мусорные сайты могут навредить репутации страницы.
Внешних ссылок на странице 58 слишком много. Спрячьте лишние ссылки в тег noindex или атрибут rel='nofollow'!
Показать внешние ссылки
| Url | Анкор |
|---|---|
| arxiv.org |
PDF
|
| youtu.be |
Video
|
| graspd-eccv22.github.io |
Website
|
| arxiv.org |
PDF
|
| youtu.be |
Video
|
| eric-heiden.github.io |
Website
|
| arxiv.org |
PDF
|
| youtu.be |
Video
|
| uscresl.github.io |
Website
|
| arxiv.org |
PDF
|
| costar.jpl.nasa.gov |
Team Website
|
| arxiv.org |
PDF
|
| github.com |
Code
|
| youtu.be |
Video
|
| doi.org |
DOI
|
| diff-cutting-sim.github.io |
Website
|
| developer.nvidia.com |
Blog post
|
| github.com |
Code
|
| youtu.be |
Video
|
| arxiv.org |
PDF
|
| github.com |
Code
|
| youtu.be |
Video
|
| doi.org |
DOI
|
| sites.google.com |
Website
|
| arxiv.org |
PDF
|
| github.com |
Code
|
| youtube.com |
Video
|
| github.com |
Code
|
| youtu.be |
Video
|
| doi.org |
DOI
|
| robot-motion.github.io |
Website
|
| journals.sagepub.com |
PDF
|
| github.com |
Code
|
| youtu.be |
Video
|
| doi.org |
DOI
|
| arxiv.org |
PDF
|
| doi.org |
DOI
|
| arxiv.org |
PDF
|
| arxiv.org |
PDF
|
| youtu.be |
Video
|
| doi.org |
DOI
|
| arxiv.org |
PDF
|
| journals.sagepub.com |
PDF
|
| doi.org |
DOI
|
| youtu.be |
Video
|
| github.com |
Code
|
| youtu.be |
Video
|
| github.com |
Code
|
| youtu.be |
Video
|
| doi.org |
DOI
|
| github.com |
Code
|
| youtu.be |
Video
|
| doi.org |
DOI
|
| doi.org |
DOI
|
| doi.org |
DOI
|
| doi.org |
DOI
|
| wowchemy.com |
Wowchemy
|
| github.com |
open source
|
Конкуренты Готовность: 0%
Конкуренты в Яндексе
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-38: реклама Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.
ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.
Вердикт
Страница https://eric-heiden.com/publication готова к продвижению на 62%. Чтобы еще улучшить страницу и попасть на первые места поисковой выдачи необходимо:
Исправьте ошибки в мета-тегах.
Исправьте ошибки оптимизации.
Исправьте ошибки индексации.
Поделитесь с друзьями: