Анализ страницы https://iamlab-cmu.github.io/publications
Основное Готовность: 95%
Домен
iamlab-cmu.github.io
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Используйте для продвижения только домен второго уровня.
Длина домена велика. Но если вы продвигаете запрос, входящий в название домена, то это хорошо.
Ответ сервера
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Цепочка редиректов:
https://iamlab-cmu.github.io/publications
301 MovedPermanently
https://iamlab-cmu.github.io/publications/
200 OK
Безопасность
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 09.01.2027 2:59:59.
Включён HSTS (Strict-Transport-Security) — защита от подмены на http.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
Кодировка
utf-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице utf-8.
Язык
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык страницы не указан. Рекомендуется явно указать язык документа!
Скорость загрузки
~0,59сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 0,59сек оптимальна.
Объем документа
159Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 159Кб оптимален.
Ресурсы
Ресурсы: 9
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 9 достаточно.
Показать полный список ресурсов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| stylesheet | //maxcdn.bootstrapcdn.com/font-awesome/4.6.0/css/font-awesome.min.css | |
| stylesheet | /css/bootstrap.min.css | |
| stylesheet | /css/bootstrap-social.css | |
| stylesheet | /css/main.css | |
| stylesheet | /css/custom.css | |
| stylesheet | //fonts.googleapis.com/css?family=Lora:400,700,400italic,700italic | |
| stylesheet | //fonts.googleapis.com/css?family=Open+Sans:300italic,400italic,600italic,700italic,800italic,400,300,600,700,800 | |
| js | /js/bootstrap.min.js | |
| js | /js/main.js |
Серверные заголовки
Кол-во: 18
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
Найдены серверные заголовки 18шт. Подробнее про серверные заголовки.
Показать полный список серверных заголовков
| Ключ | Значение |
|---|---|
| Server | GitHub.com |
| Access-Control-Allow-Origin | * |
| Strict-Transport-Security | max-age=31556952 |
| ETag | "69985a24-27ca7" |
| Cache-Control | max-age=600 |
| x-proxy-cache | MISS |
| x-github-request-id | E2E4:81195:1F4403B:1F867D1:6A89A5B0 |
| x-github-edge-region | fra |
| Accept-Ranges | bytes |
| Age | 0 |
| Date | Sat, 22 Aug 2026 13:35:44 GMT |
| Via | 1.1 varnish |
| X-Served-By | cache-fra-eddf8230162-FRA |
| X-Cache | MISS |
| x-cache-hits | 0 |
| x-timer | S1787405745.854799,VS0,VE127 |
| Vary | Accept-Encoding |
| x-fastly-request-id | 1156694b9318c840d76156a72e86b6789347da89 |
CMS
WordPress
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
Сайт работает на CMS WordPress.
Веб-сервер
GitHub.com
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
В заголовке Server указано: GitHub.com.
Мета-теги Готовность: 48%
Title
Publications
Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче
?
Title — главный SEO-заголовок страницы. Влияет на CTR в поиске и ранжирование. Оптимальная длина: 50–70 символов. Ключевые слова — ближе к началу.
Необходимо увеличить число символов в title (текущее значение мало: 12, минимум: 25, оптимально: от 40 до 45)
Дублей словоформ в title не найдено.
Description
Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет)
?
Meta Description — текст под заголовком в выдаче. Напрямую на позиции не влияет, но влияет на CTR. Оптимальная длина: 120–160 символов.
Установите мета-тег description!
Keywords
Список ключевых слов страницы (устаревший тег)
?
Meta Keywords не учитывается Яндексом и Google для ранжирования с 2009–2012 годов. Заполнение не обязательно, но не вредит. Конкурент может использовать содержимое для анализа.
Установите мета-тег keywords!
Канонический Url
https://iamlab-cmu.github.io/publications/
Указывает поисковику основную версию страницы
?
Canonical (rel=canonical) предотвращает проблему дублей страниц. Должен точно совпадать с URL проверяемой страницы. Неправильный canonical может передать ссылочный вес на другую страницу.
Канонический Url прописан корректно.
Robots
Ошибок нет
Директивы для поисковых роботов на уровне страницы
?
Meta Robots управляет индексацией конкретной страницы: index/noindex — индексировать ли, follow/nofollow — следовать ли по ссылкам. Noindex полностью исключает страницу из поиска.
Meta-тег robots не указан. Страница свободна для индексации.
Адаптивность
width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no
Настройка масштабирования на мобильных устройствах
?
Тег viewport (<meta name="viewport">) сообщает браузеру, как масштабировать страницу на мобильных. Стандарт: width=device-width, initial-scale=1. Отсутствие — признак отсутствия мобильной версии.
Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.
Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».
Разметка OpenGraph
Кол-во: 5
Мета-теги для красивых превью в соцсетях
?
OpenGraph (og:title, og:description, og:image) управляет тем, как страница выглядит при репосте в социальных сетях и мессенджерах. Отсутствие OG-тегов — невзрачный превью при шеринге.
Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.
Показать полный список og мета-тегов
| Тип | Значение |
|---|---|
| og:title | Publications |
| og:description | {% for pub in site.data.pubs %} {% include pub.html %} {% endfor %} |
| og:type | website |
| og:url | https://iamlab-cmu.github.io/publications/ |
| og:image | https://iamlab-cmu.github.io/img/iam_lab_logo.png |
Все мета-теги
Кол-во: 13
Полный список мета-тегов страницы
?
Таблица всех meta-тегов, включая нестандартные. Позволяет найти опечатки, дубли и лишние теги.
Найдены мета-теги 13шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.
Показать полный список мета-тегов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| name | viewport | width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no |
| name | author | Intelligent Autonomous Manipulation Lab |
| name | twitter:card | summary |
| name | twitter:site | @ |
| name | twitter:creator | @ |
| name | twitter:title | Publications |
| name | twitter:description | {% for pub in site.data.pubs %} {% include pub.html %} {% endfor %} |
| name | twitter:image | https://iamlab-cmu.github.io/img/iam_lab_logo.png |
| property | og:title | Publications |
| property | og:description | {% for pub in site.data.pubs %} {% include pub.html %} {% endfor %} |
| property | og:type | website |
| property | og:url | https://iamlab-cmu.github.io/publications/ |
| property | og:image | https://iamlab-cmu.github.io/img/iam_lab_logo.png |
Оптимизация Готовность: 35%
Структура
Есть замечания
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Не найдены главные теги документа <html> и <body>. Проверьте структуру html-документа на наличие этих тегов!
Строго говоря, это не является ошибкой, а важным замечанием. В стандарте HTML теги html, body не являются обязательными, но все же лучше следовать общепринятым стандартам построения веб-страниц.
Строго говоря, это не является ошибкой, а важным замечанием. В стандарте HTML теги html, body не являются обязательными, но все же лучше следовать общепринятым стандартам построения веб-страниц.
Контент
Есть ошибки
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Слова из title 1 встречаются в тексте редко. Добавьте в контент страницы слова из тега <title>!
Абзацев с текстом 2 слишком мало. Добавьте больше абзацев с текстом (тег <p>)!
Среднее число слов в абзаце 46 достаточно.
Кол-во знаков контента 82485 на странице оптимально.
Кол-во слов 11205 на странице оптимально.
Заголовки
Ошибок нет
Иерархия заголовков H1–H6
?
H1 должен быть один и содержать ключевой запрос. H2–H6 описывают подразделы. Пропуск уровней (H1 → H3) и несколько H1 — типичные ошибки, снижающие понятность страницы для поисковика.
На странице присутствуют заголовки <h1> 1. Это прекрасно.
Тошнота
9,38
Насколько одно слово доминирует в тексте
?
Классическая тошнота = √(частота самого повторяющегося слова). Норма до 7–8: текст воспринимается естественно. Выше — поисковик может счесть страницу переспамленной.
Тошнота превышает норму 5. Измените текст страницы!
Академич. тошнота
164,20%
Насколько текст перенасыщен ключевыми словами
?
Академическая тошнота = (частота слова / общее количество слов) × 100%. Показывает долю конкретного слова в тексте. Норма 5–15%.
Академическая тошнота превышает норму 5-15%. Измените текст страницы!
Семантическое ядро
20
Наиболее часто встречающиеся слова на странице
?
Топ слов по частоте использования. Показывает, какие слова доминируют в тексте с точки зрения поисковика.
Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.
Показать список слов
| Слово | Кол-во | Частота |
|---|---|---|
| learning | 88 | 0,79% |
| kroemer | 83 | 0,74% |
| oliver | 81 | 0,72% |
| manipulation | 66 | 0,59% |
| conference | 56 | 0,50% |
| robotics | 50 | 0,45% |
| robots | 49 | 0,44% |
| [bibtex] | 48 | 0,43% |
| [abstract] | 48 | 0,43% |
| international | 47 | 0,42% |
| [project | 39 | 0,35% |
| automation | 39 | 0,35% |
| contact | 38 | 0,34% |
| systems | 35 | 0,31% |
| robotic | 34 | 0,30% |
| approach | 33 | 0,29% |
| objects | 32 | 0,29% |
| models | 31 | 0,28% |
| [arxiv] | 29 | 0,26% |
| framework | 28 | 0,25% |
Индексация Готовность: 40%
Индексирование
Есть ошибки
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 263 слишком много. Проведите ревизию и оптимизацию ссылок сайта.
Robots.txt
Найден корректный robots.txt
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 50 байт. Загружен за: 0сек.
Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.
Robots.txt доступен по постоянному адресу
Показать содержимое robots.txt
Sitemap: https://iamlab-cmu.github.io/sitemap.xml
Sitemap
Кол-во: 1
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt содержит карту сайта. Это прекрасно!
Robots.txt не содержит ошибок в карте сайта.
Показать карту сайта
| Url | Статус |
|---|---|
| https://iamlab-cmu.github.io/sitemap.xml |
|
Внутренние ссылки
Кол-во: 6
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
Внутренних ссылок на странице 6 оптимально.
Внутренние ссылки не запрещены к индексации в robots.txt.
На странице присутствуют изображения 2.
Показать внутренние ссылки
| Url | Анкор | Состояние |
|---|---|---|
| / |
Home
|
|
| /members |
People
|
|
| /publications |
Research
|
|
| /sonicboom/ |
SonicBoom: Contact Localization Using Array of Microphones
|
|
| /sonicboom/ |
[Project Page]
|
|
| /sonicboom/ |
[Project]
|
|
Внешние ссылки
Кол-во: 159
Ссылки на сторонние сайты
?
Исходящие внешние ссылки передают часть ссылочного веса на чужие сайты. Ссылки на авторитетные ресурсы безопасны; ссылки на мусорные сайты могут навредить репутации страницы.
Внешних ссылок на странице 159 слишком много. Спрячьте лишние ссылки в тег noindex или атрибут rel='nofollow'!
Показать первые 100 внешних ссылок
| Url | Анкор |
|---|---|
| saumyasaxena.github.io |
GraphEQA: Using 3D Semantic Scene Graphs for Real-time Embodied Question Answering
|
| saumyasaxena.github.io |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| saumyasaxena.github.io |
[Video]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| myunusseker.github.io |
Grounded Task Axes: Zero-Shot Semantic Skill Generalization Via Task-Axis Controllers and Visual Foundation Models
|
| myunusseker.github.io |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| doi.org |
[DOI]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| github.com |
[Code]
|
| youtube.com |
[Video]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| doi.org |
[DOI]
|
| sites.google.com |
DELTAHANDS: A Synergistic Dexterous Hand Framework Based on Delta Robots
|
| sites.google.com |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| doi.org |
[DOI]
|
| sites.google.com |
[Project]
|
| github.com |
[Code]
|
| xianyicheng.github.io |
Enhancing Dexterity in Robotic Manipulation via Hierarchical Contact Exploration
|
| xianyicheng.github.io |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| doi.org |
[DOI]
|
| github.com |
[Code]
|
| youtu.be |
[Video]
|
| ri.cmu.edu |
Leveraging Simulation-Based Model Preconditions for Fast Action Parameter Optimization with Multiple Models
|
| ri.cmu.edu |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| sites.google.com |
Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand
|
| sites.google.com |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| kantor-lab.github.io |
Towards Autonomous Crop Monitoring: Inserting Sensors in Cluttered Environments
|
| kantor-lab.github.io |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| youtube.com |
[Video]
|
| kantor-lab.github.io |
Towards Robotic Tree Manipulation: Leveraging Graph Representations
|
| kantor-lab.github.io |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| youtube.com |
[Video]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| youtu.be |
[Video]
|
| robotics-transformer-x.github.io |
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
|
| robotics-transformer-x.github.io |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| myunusseker.github.io |
Estimating Material Properties of Interacting Objects Using Sum-GP-UCB
|
| myunusseker.github.io |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| sites.google.com |
DELTAHANDS: A Synergistic Dexterous Hand Framework Based on Delta Robots
|
| sites.google.com |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| youtube.com |
[Video]
|
| sites.google.com |
SCALE: Causal Learning and Discovery of Robot Manipulation Skills using Simulation
|
| sites.google.com |
[Project Page]
|
| openreview.net |
[Pdf]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| youtube.com |
[Video]
|
| sites.google.com |
Efficient Recovery Learning using Model Predictive Meta-Reasoning
|
| sites.google.com |
[Project Page]
|
| ri.cmu.edu |
[Pdf]
|
| sites.google.com |
Synergistic Scheduling of Learning and Allocation of Tasks in Human-Robot Teams
|
| sites.google.com |
[Project Page]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| youtu.be |
[Video]
|
| github.com |
INQUIRE: INteractive Querying for User-aware Informative REasoning
|
| github.com |
[Project Page]
|
| openreview.net |
[Pdf]
|
| sites.google.com |
Learning Preconditions of Hybrid Force-Velocity Controllers for Contact-Rich Manipulation
|
| sites.google.com |
[Project Page]
|
| ri.cmu.edu |
[Pdf]
|
| arxiv.org |
[arXiv]
|
| youtube.com |
[Video]
|
| sites.google.com |
Efficiently Learning Manipulations by Selecting Structured Skill Representations
|
| sites.google.com |
[Project Page]
|
| ri.cmu.edu |
[Pdf]
|
| github.com |
Learning by Doing: Controlling a Dynamical System using Causality, Control, and Reinforcement Learning
|
| github.com |
[Project Page]
|
| proceedings.mlr.press |
[Pdf]
|
| ri.cmu.edu |
Mission-level Robustness with Rapidly-deployed, Autonomous Aerial Vehicles by Carnegie Mellon Team Tartan at MBZIRC 2020
|
| ri.cmu.edu |
[Project Page]
|
| fieldrobotics.net |
[Pdf]
|
| ri.cmu.edu |
Policy Blending and Recombination for Multimodal Contact-Rich Tasks
|
| ri.cmu.edu |
[Project Page]
|
| ri.cmu.edu |
[Pdf]
|
| youtube.com |
[Video]
|
| ri.cmu.edu |
A Review of Robot Learning for Manipulation: Challenges, Representations, and Algorithms
|
| ri.cmu.edu |
[Project Page]
|
| ri.cmu.edu |
[Pdf]
|
| ri.cmu.edu |
A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
|
| ri.cmu.edu |
[Project Page]
|
| ri.cmu.edu |
[Pdf]
|
| tesshellebrekers.com |
Localization and Force-Feedback with Soft Magnetic Stickers for Precise Robot Manipulation
|
| tesshellebrekers.com |
[Project Page]
|
| ri.cmu.edu |
[Pdf]
|
| youtube.com |
[Video]
|
| arxiv.org |
Learning Skills to Patch Plans Based on Inaccurate Models
|
| arxiv.org |
[Project Page]
|
Конкуренты Готовность: 0%
Конкуренты в Яндексе
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-38: реклама Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.
ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.
Вердикт
Страница https://iamlab-cmu.github.io/publications готова к продвижению на 54%. Чтобы еще улучшить страницу и попасть на первые места поисковой выдачи необходимо:
Исправьте ошибки в мета-тегах.
Исправьте ошибки оптимизации.
Исправьте ошибки индексации.
Поделитесь с друзьями: