Анализ страницы https://lepora.com/papers/
Основное Готовность: 75%
Домен
lepora.com
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Домен второго уровня идеален для продвижения.
Отличный запоминающийся домен.
Ответ сервера
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Безопасность
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 09.01.2027 2:59:59.
Включён HSTS (Strict-Transport-Security) — защита от подмены на http.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
Кодировка
UTF-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице UTF-8.
Язык
en
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык документа указан явно: en.
Скорость загрузки
~1,62сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 1,62сек превышает 1 секунду. Желательно улучшить работу сайта!
Объем документа
239Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 239Кб оптимален.
Структура html-документа корректна.
Ресурсы
Ресурсы: 13
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 13 много для одной страницы. Приемлемо до 10. Проведите оптимизацию файлов ресурсов!
Показать полный список ресурсов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| stylesheet | text/css | /_static/??-eJx9jEEOAiEQBD/kQECjeDC+ZWEnijIwYWA3/l72op689KFTVXplCCU3zE1z6reYRYfiUwlP0VYZpwxIJE4IFRd10HOU9iFA2iuhCiI7/ROiDt9WxfETT20jCOc4YUIa2D9t5eGA91xRBMZS7ATtPkTZvCtdzNEZt7f2fHq8Afl7R7w=&cssminify=yes |
| stylesheet | text/css | /wp-content/themes/pub/varia/print.css?m=1738187798i&cssminify=yes |
| stylesheet | text/css | /_static/??-eJx9i0EOAiEMAD8kNhsP4MH4FhYr1pSWUHDj713jRaPxNpPMwFJdUukoHfoFCxrUMUPRdkIB63fGbTLbwO/uFhtFIEmv1C01afkaynCVRyYxaDiz5hUzrNWb/psyqmNNsZPKh7gzR2rP9VgOk9+FKXi/D9cH9EVPQA==&cssminify=yes |
| stylesheet | https://fonts-api.wp.com/css?family=Noto+Sans%3A400%2C400i%2C700%2C700i&subset=latin%2Clatin-ext | |
| stylesheet | text/css | /wp-content/themes/pub/morden/style.css?m=1738187798i&cssminify=yes |
| stylesheet | text/css | /wp-content/themes/h4/global.css?m=1420737423i&cssminify=yes |
| stylesheet | text/css | /_static/??-eJyNjMEKhDAMBX9IfaiIXsRPWdxskGqbFNPi7y+CevY4wzA4YkkqiSUh5DL6vDgxrJziTNvFCKqCjxPC1yttBjtc5L0iswLvD0F/2bOB5l2zsX+iW5zDKYx1P3RN07b1sP4BKPs7aw==&cssminify=yes |
| js | text/javascript | /wp-content/js/rlt-proxy.js?m=1720530689i |
| js | //0.gravatar.com/js/hovercards/hovercards.min.js?ver=202634d1133547e8a1f2801609f51cef12522abe7f6647d869e9fbc974fe356a37e613 | |
| js | text/javascript | /wp-content/mu-plugins/gravatar-hovercards/wpgroho.js?m=1610363240i |
| js | text/javascript | /_static/??-eJxtjtsKwjAQRH/IZEmr2BfxU2Sbhrppkg25tPj3Klgt6uMM5wwDSxSaQzGhQHR1pJBBc+9YTxkaqTqpRCYfnRHJzHIPA+UC9gMJxziYJD0FafMONnvlarzJEGsPMybCpxYTeUw3EXCmEQvxj+WrWI9YUyLq6ZXBMwe4UNDQV3IDaExcs3Fvbi3+ndnMrphYomb/FR/e2Z/UsTs0Tduqzt4B3Y1qwg== |
| js | //stats.wp.com/w.js?69 | |
| js | /wp-content/js/bilmur.min.js?i=17&m=202634 |
Серверные заголовки
Кол-во: 12
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
Найдены серверные заголовки 12шт. Подробнее про серверные заголовки.
Показать полный список серверных заголовков
| Ключ | Значение |
|---|---|
| Server | nginx |
| Date | Sat, 22 Aug 2026 07:10:36 GMT |
| Strict-Transport-Security | max-age=31536000 |
| Vary | Accept-Encoding |
| x-hacker | Want root? Visit join.a8c.com/hacker and mention this header. |
| host-header | WordPress.com |
| Link | <https://public-api.wordpress.com/wp-json/?rest_route=/sites/nathanlepora.wordpress.com>; rel="https://api.w.org/" |
| Cache-Control | must-revalidate, max-age=300 |
| x-nananana | Batcache-Set |
| x-ac | 10.arn _dca MISS |
| Alt-Svc | clear |
| Server-Timing | a8c-cdn, dc;desc=arn, cache;desc=MISS;dur=873.0 |
CMS
WordPress
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
Сайт работает на CMS WordPress.
Веб-сервер
nginx
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
Сайт работает на веб-сервере nginx.
Мета-теги Готовность: 43%
Title
Papers – Nathan Lepora
Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче
?
Title — главный SEO-заголовок страницы. Влияет на CTR в поиске и ранжирование. Оптимальная длина: 50–70 символов. Ключевые слова — ближе к началу.
Необходимо увеличить число символов в title (текущее значение: 28, оптимально: от 40 до 45)
Дублей словоформ в title не найдено.
Description
Robotics: 2024, 2023, 2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2010-15Neuroscience: all Biomimetics: all 2025 Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO MINDSTORMSJ Lepora, H Li, E Psomopoulou, N Lepora (2025) IROS https://www.youtube.com/shorts/ayWJlbZelIw Tactile Robotics: Past and FutureN Lepora (2025) International Journal of Robotics Research Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A…
Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет)
?
Meta Description — текст под заголовком в выдаче. Напрямую на позиции не влияет, но влияет на CTR. Оптимальная длина: 120–160 символов.
Необходимо уменьшить число символов в description (текущее значение: 453, оптимально: от 120 до 130)
Keywords
Список ключевых слов страницы (устаревший тег)
?
Meta Keywords не учитывается Яндексом и Google для ранжирования с 2009–2012 годов. Заполнение не обязательно, но не вредит. Конкурент может использовать содержимое для анализа.
Установите мета-тег keywords!
Канонический Url
https://lepora.com/papers/
Указывает поисковику основную версию страницы
?
Canonical (rel=canonical) предотвращает проблему дублей страниц. Должен точно совпадать с URL проверяемой страницы. Неправильный canonical может передать ссылочный вес на другую страницу.
Канонический Url прописан корректно.
Robots
Есть ошибки
Директивы для поисковых роботов на уровне страницы
?
Meta Robots управляет индексацией конкретной страницы: index/noindex — индексировать ли, follow/nofollow — следовать ли по ссылкам. Noindex полностью исключает страницу из поиска.
Meta-тег robots указан, но в нем содержится неизвестное значение...
Адаптивность
width=device-width, initial-scale=1
Настройка масштабирования на мобильных устройствах
?
Тег viewport (<meta name="viewport">) сообщает браузеру, как масштабировать страницу на мобильных. Стандарт: width=device-width, initial-scale=1. Отсутствие — признак отсутствия мобильной версии.
Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.
Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».
Разметка OpenGraph
Кол-во: 10
Мета-теги для красивых превью в соцсетях
?
OpenGraph (og:title, og:description, og:image) управляет тем, как страница выглядит при репосте в социальных сетях и мессенджерах. Отсутствие OG-тегов — невзрачный превью при шеринге.
Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.
Показать полный список og мета-тегов
| Тип | Значение |
|---|---|
| og:type | article |
| og:title | Papers |
| og:url | https://lepora.com/papers/ |
| og:description | Robotics: 2024, 2023, 2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2010-15Neuroscience: all Biomimetics: all 2025 Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEG… |
| og:site_name | Nathan Lepora |
| og:image | https://lepora.com/wp-content/uploads/2025/11/fig1-2.jpg |
| og:image:width | 1000 |
| og:image:height | 1107 |
| og:image:alt | |
| og:locale | en_US |
Все мета-теги
Кол-во: 23
Полный список мета-тегов страницы
?
Таблица всех meta-тегов, включая нестандартные. Позволяет найти опечатки, дубли и лишние теги.
Найдены мета-теги 23шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.
Показать полный список мета-тегов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| name | viewport | width=device-width, initial-scale=1 |
| name | robots | max-image-preview:large |
| name | generator | WordPress.com |
| name | twitter:creator | @nathanlepora |
| name | twitter:site | @nathanlepora |
| name | twitter:text:title | Papers |
| name | twitter:image | https://lepora.com/wp-content/uploads/2025/11/fig1-2.jpg?w=640 |
| name | twitter:card | summary_large_image |
| name | description | Robotics: 2024, 2023, 2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2010-15Neuroscience: all Biomimetics: all 2025 Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO MINDSTORMSJ Lepora, H Li, E Psomopoulou, N Lepora (2025) IROS https://www.youtube.com/shorts/ayWJlbZelIw Tactile Robotics: Past and FutureN Lepora (2025) International Journal of Robotics Research Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A… |
| property | og:type | article |
| property | og:title | Papers |
| property | og:url | https://lepora.com/papers/ |
| property | og:description | Robotics: 2024, 2023, 2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2010-15Neuroscience: all Biomimetics: all 2025 Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEG… |
| property | article:published_time | 2021-05-01T15:23:40+00:00 |
| property | article:modified_time | 2025-12-05T20:52:10+00:00 |
| property | og:site_name | Nathan Lepora |
| property | og:image | https://lepora.com/wp-content/uploads/2025/11/fig1-2.jpg |
| property | og:image:width | 1000 |
| property | og:image:height | 1107 |
| property | og:image:alt | |
| property | og:locale | en_US |
| property | article:publisher | https://www.facebook.com/WordPresscom |
| property | bilmur:data |
Оптимизация Готовность: 92%
Структура
Ошибок нет
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют в единственном экземпляре).
Контент
Ошибок нет
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Слова из title 3 встречаются в тексте достаточно.
Абзацев с текстом 142 достаточно.
Среднее число слов в абзаце 27 достаточно.
Кол-во знаков контента 23112 на странице оптимально.
Кол-во слов 3357 на странице оптимально.
Заголовки
Ошибок нет
Иерархия заголовков H1–H6
?
H1 должен быть один и содержать ключевой запрос. H2–H6 описывают подразделы. Пропуск уровней (H1 → H3) и несколько H1 — типичные ошибки, снижающие понятность страницы для поисковика.
На странице присутствуют заголовки <h1> 1. Это прекрасно.
На странице присутствуют заголовки <h2> 12. Это хорошо.
На странице присутствуют заголовки <h3> 3.
Тошнота
11,14
Насколько одно слово доминирует в тексте
?
Классическая тошнота = √(частота самого повторяющегося слова). Норма до 7–8: текст воспринимается естественно. Выше — поисковик может счесть страницу переспамленной.
Тошнота превышает норму 5. Измените текст страницы!
Академич. тошнота
14,78%
Насколько текст перенасыщен ключевыми словами
?
Академическая тошнота = (частота слова / общее количество слов) × 100%. Показывает долю конкретного слова в тексте. Норма 5–15%.
Академическая тошнота страницы в пределах нормы.
Семантическое ядро
20
Наиболее часто встречающиеся слова на странице
?
Топ слов по частоте использования. Показывает, какие слова доминируют в тексте с точки зрения поисковика.
Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.
Показать список слов
| Слово | Кол-во | Частота |
|---|---|---|
| lepora | 124 | 3,69% |
| tactile | 86 | 2,56% |
| robotics | 56 | 1,67% |
| preprint: | 46 | 1,37% |
| automation | 35 | 1,04% |
| letters | 30 | 0,89% |
| biomimetic | 27 | 0,80% |
| learning | 25 | 0,74% |
| active | 18 | 0,54% |
| sensing | 16 | 0,48% |
| optical | 15 | 0,45% |
| psomopoulou | 13 | 0,39% |
| journal | 13 | 0,39% |
| transactions | 13 | 0,39% |
| prescott | 13 | 0,39% |
| sensors | 12 | 0,36% |
| control | 12 | 0,36% |
| sensor | 12 | 0,36% |
| perception | 12 | 0,36% |
| webpage | 11 | 0,33% |
Индексация Готовность: 30%
Индексирование
Есть ошибки
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 278 слишком много. Проведите ревизию и оптимизацию ссылок сайта.
Robots.txt
Найден корректный robots.txt
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 620 байт. Загружен за: 0сек.
Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.
Robots.txt доступен по постоянному адресу
Показать содержимое robots.txt
# If you are regularly crawling WordPress.com sites, please use our firehose to receive real-time push updates instead.
# Please see https://developer.wordpress.com/docs/firehose/ for more details.
Sitemap: https://lepora.com/sitemap.xml
Sitemap: https://lepora.com/news-sitemap.xml
User-agent: *
Disallow: /wp-admin/
Allow: /wp-admin/admin-ajax.php
Disallow: /wp-login.php
Disallow: /wp-signup.php
Disallow: /press-this.php
Disallow: /remote-login.php
Disallow: /activate/
Disallow: /cgi-bin/
Disallow: /mshots/v1/
Disallow: /next/
Disallow: /public.api/
# This file was generated on Sat, 31 Jan 2026 21:47:43 +0000
Sitemap
Кол-во: 2
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt содержит несколько карт сайтов 2. Это профессионально!
Robots.txt не содержит ошибок в картах сайта.
Показать карты сайта
| Url | Статус |
|---|---|
| https://lepora.com/sitemap.xml |
|
| https://lepora.com/news-sitemap.xml |
|
Внутренние ссылки
Кол-во: 20
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
На странице присутствуют внутренние ссылки с пустым анкором: 8!
Внутренних ссылок на странице 20 оптимально.
Внутренние ссылки не запрещены к индексации в robots.txt.
На странице присутствуют изображения 1.
Показать внутренние ссылки
| Url | Анкор | Состояние |
|---|---|---|
| / |
Nathan Lepora
|
|
| /about/ |
About
|
|
| /papers/ |
Research
|
|
| /media/ |
Media
|
|
| /books/ |
Writing
|
|
| /pose-and-shear/ |
webpage
|
|
| /digitac/ |
webpage
|
|
| /void(0) |
Пустой анкор
|
|
| /void(0) |
Пустой анкор
|
|
| /void(0) |
Пустой анкор
|
|
| /void(0) |
Пустой анкор
|
|
| /void(0) |
Пустой анкор
|
|
| /void(0) |
Пустой анкор
|
|
| /void(0) |
Пустой анкор
|
|
| /void(0) |
Пустой анкор
|
|
| /about/ |
About
|
|
| /papers/ |
Research
|
|
| /media/ |
Media
|
|
| /books/ |
Writing
|
|
| / |
Nathan Lepora
|
|
Внешние ссылки
Кол-во: 297
Ссылки на сторонние сайты
?
Исходящие внешние ссылки передают часть ссылочного веса на чужие сайты. Ссылки на авторитетные ресурсы безопасны; ссылки на мусорные сайты могут навредить репутации страницы.
Внешних ссылок на странице 297 слишком много. Спрячьте лишние ссылки в тег noindex или атрибут rel='nofollow'!
На странице присутствуют внешние ссылки с пустым анкором: 57!
На странице ссылки с атрибутом rel='nofollow' 1.
Показать первые 100 внешних ссылок
| Url | Анкор |
|---|---|
| linkedin.com |
<span class="screen-reader-text">LinkedIn</span><svg class="svg-icon" width="26" height="26" aria-hidden="true" role="img" focusable="false" viewbox="0 0 24 24" version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><path d="M19.7,3H4.3C3.582,3,3,3.582,3,4.3v15.4C3,20.418,3.582,21,4.3,21h15.4c0.718,0,1.3-0.582,1.3-1.3V4.3 C21,3.582,20.418,3,19.7,3z M8.339,18.338H5.667v-8.59h2.672V18.338z M7.004,8.574c-0.857,0-1.549-0.694-1.549-1.548 c0-0.855,0.691-1.548,1.549-1.548c0.854,0,1.547,0.694,1.547,1.548C8.551,7.881,7.858,8.574,7.004,8.574z M18.339,18.338h-2.669 v-4.177c0-0.996-0.017-2.278-1.387-2.278c-1.389,0-1.601,1.086-1.601,2.206v4.249h-2.667v-8.59h2.559v1.174h0.037 c0.356-0.675,1.227-1.387,2.526-1.387c2.703,0,3.203,1.779,3.203,4.092V18.338z"></path></svg>
|
| youtube.com |
<span class="screen-reader-text">Youtube</span><svg class="svg-icon" width="26" height="26" aria-hidden="true" role="img" focusable="false" viewbox="0 0 24 24" version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><path d="M21.8,8.001c0,0-0.195-1.378-0.795-1.985c-0.76-0.797-1.613-0.801-2.004-0.847c-2.799-0.202-6.997-0.202-6.997-0.202 h-0.009c0,0-4.198,0-6.997,0.202C4.608,5.216,3.756,5.22,2.995,6.016C2.395,6.623,2.2,8.001,2.2,8.001S2,9.62,2,11.238v1.517 c0,1.618,0.2,3.237,0.2,3.237s0.195,1.378,0.795,1.985c0.761,0.797,1.76,0.771,2.205,0.855c1.6,0.153,6.8,0.201,6.8,0.201 s4.203-0.006,7.001-0.209c0.391-0.047,1.243-0.051,2.004-0.847c0.6-0.607,0.795-1.985,0.795-1.985s0.2-1.618,0.2-3.237v-1.517 C22,9.62,21.8,8.001,21.8,8.001z M9.935,14.594l-0.001-5.62l5.404,2.82L9.935,14.594z"></path></svg>
|
| scholar.google.com |
<span class="screen-reader-text">Scholar</span><svg class="svg-icon" width="26" height="26" aria-hidden="true" role="img" focusable="false" viewbox="0 0 24 24" version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><path d="M12.02,10.18v3.72v0.01h5.51c-0.26,1.57-1.67,4.22-5.5,4.22c-3.31,0-6.01-2.75-6.01-6.12s2.7-6.12,6.01-6.12 c1.87,0,3.13,0.8,3.85,1.48l2.84-2.76C16.99,2.99,14.73,2,12.03,2c-5.52,0-10,4.48-10,10s4.48,10,10,10c5.77,0,9.6-4.06,9.6-9.77 c0-0.83-0.11-1.42-0.25-2.05H12.02z"></path></svg>
|
| bristol.ac.uk |
<span class="screen-reader-text">University of Bristol page</span><svg class="svg-icon" width="24" height="24" aria-hidden="true" role="img" focusable="false" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 24 24"><path d="M0 0h24v24H0z" fill="none"></path><path d="M3.9 12c0-1.71 1.39-3.1 3.1-3.1h4V7H7c-2.76 0-5 2.24-5 5s2.24 5 5 5h4v-1.9H7c-1.71 0-3.1-1.39-3.1-3.1zM8 13h8v-2H8v2zm9-6h-4v1.9h4c1.71 0 3.1 1.39 3.1 3.1s-1.39 3.1-3.1 3.1h-4V17h4c2.76 0 5-2.24 5-5s-2.24-5-5-5z"></path></svg>
|
| arxiv.org |
Пустой анкор
|
| arxiv.org |
Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO MINDSTORMS
|
| arxiv.org |
Tactile Robotics: Past and Future<br>
|
| doi.org |
Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A Review
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| doi.org |
Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
|
| github.com |
github.com/SoutheastWind/Tactile_SoftHand_A
|
| doi.org |
StereoTacTip: Vision-Based Tactile Sensing With Biomimetic Skin-Marker Arrangements
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| arxiv.org |
Пустой анкор
|
| arxiv.org |
NeuralTouch: Neural Descriptors for Precise Sim-to-Real Tactile Robot Control
|
| arxiv.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
TacFinRay: Soft Tactile Fin-Ray Finger with Indirect Tactile Sensing Applied to Robust Grasping
|
| arxiv.org |
Пустой анкор
|
| openreview.net |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
SimShear: Sim-to-Real Shear-based Tactile Servoing
|
| arxiv.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Text2Touch: Tactile In-Hand Manipulation with LLM-Designed Reward Functions
|
| hpfield.github.io |
hpfield.github.io/text2touch-website
|
| doi.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Пустой анкор
|
| doi.org |
Guest Editorial Special Collection on Tactile Robotics
|
| doi.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Пустой анкор
|
| doi.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Tactile Robotics: An Outlook
|
| arxiv.org |
Пустой анкор
|
| doi.org |
Shear-based Grasp Control for Multi-fingered Underactuated Tactile Robotic Hands
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| arxiv.org |
Пустой анкор
|
| doi.org |
Пустой анкор
|
| doi.org |
Design and Benchmarking of A Multi-Modality Sensor for Robotic Manipulation with GAN-Based Cross-Modality Interpretation
|
| kclpure.kcl.ac.uk |
Kings College server
|
| arxiv.org |
Пустой анкор
|
| doi.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Пустой анкор
|
| doi.org |
Integrating Human-Like Impedance Regulation and Model-Based Approaches for Compliance Discrimination via Biomimetic Optical Tactile Sensors
|
| scholar.google.com |
Snap-it, Tap-it, Splat-it: Tactile-Informed 3D Gaussian Splatting for Reconstructing Challenging Surfaces
|
| touchsdf.github.io |
webpage
|
| scholar.google.com |
Data-driven compliance discrimination via biomimetic soft optical tactile sensors: implementation and benchmarking with a model-based approach
|
| scholar.google.com |
Enabling Intrinsic Tactile Sensing with Soft Optical Tactile Sensors
|
| scholar.google.com |
Пустой анкор
|
| ieeexplore.ieee.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Fin-A-Rays: Expanding Soft Gripper Compliance via Discrete Arrays of Flexible Structures
|
| ieeexplore.ieee.org |
ViTacGen: Robotic Pushing with Vision-to-Touch Generation
|
| scholar.google.com |
Training Tactile Sensors to Learn Force Sensing from Each Other
|
| scholar.google.com |
A Neuromorphic Tactile System for Reliable Braille Reading in Noisy Environments
|
| arxiv.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
General Force Sensation for Tactile Robot
|
| scholar.google.com |
IQM-Vis: A user-centric python toolbox for visualising and evaluating image quality metrics
|
| doi.org |
The future lies in a pair of tactile hands
|
| doi.org |
Pose and shear-based tactile servoing
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| journals.sagepub.com |
IJRR Vol 43 (7) June 2024
|
| arxiv.org |
A pose and shear-based tactile robotic system for object tracking, surface following and object pushing
|
| journals-sagepub-com.bris.idm.oclc.org |
<img data-attachment-id="2954" data-permalink="https://lepora.com/papers/ijra_43_7-cover_/" data-orig-file="https://lepora.com/wp-content/uploads/2024/06/ijra_43_7.cover_.png" data-orig-size="675,900" data-comments-opened="1" data-image-meta="{"aperture":"0","credit":"","camera":"","caption":"","created_timestamp":"0","copyright":"","focal_length":"0","iso":"0","shutter_speed":"0","title":"","orientation":"0"}" data-image-title="ijra_43_7.cover_" data-image-description="" data-image-caption="" data-large-file="https://lepora.com/wp-content/uploads/2024/06/ijra_43_7.cover_.png?w=675" loading="lazy" width="675" height="900" src="https://lepora.com/wp-content/uploads/2024/06/ijra_43_7.cover_.png?w=675" alt="" class="wp-image-2954" style="width:137px;height:auto" srcset="https://lepora.com/wp-content/uploads/2024/06/ijra_43_7.cover_.png 675w, https://lepora.com/wp-content/uploads/2024/06/ijra_43_7.cover_.png?w=113 113w, https://lepora.com/wp-content/uploads/2024/06/ijra_43_7.cover_.png?w=225 225w" sizes="auto, (max-width: 675px) 100vw, 675px">
|
| proceedings.mlr.press |
AnyRotate: Gravity-Invariant In-Hand Object Rotation with Sim-to-Real Touch
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| maxyang27896.github.io |
maxyang27896.github.io/anyrotate/
|
| doi.org |
DexiTac: Soft Dexterous Tactile Gripping
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| doi.org |
Tactile control for object tracking and dynamic contour following
|
| doi.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Coarse-to-fine Robotic Pushing using Touch, Vision and Proprioception
|
| research-information.bris.ac.uk |
Bristol
|
| doi.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
TacPalm: A soft gripper with a biomimetic optical tactile palm for stable precise grasping
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| doi.org |
Пустой анкор
|
| scholar.google.com |
BioTacTip: A Soft Biomimetic Optical Tactile Sensor for Efficient 3D Contact Localization and 3D Force Estimation
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| shanluo.github.io |
ICRA 2024 ViTac Workshop
|
| doi.org |
TouchSDF: A DeepSDF Approach for 3D Shape Reconstruction using Vision-Based Tactile Sensing
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| touchsdf.github.io |
webpage
|
| touchsdf.github.io |
<img data-attachment-id="2845" data-permalink="https://lepora.com/papers/image/" data-orig-file="https://lepora.com/wp-content/uploads/2023/12/image.png" data-orig-size="1957,734" data-comments-opened="1" data-image-meta="{"aperture":"0","credit":"","camera":"","caption":"","created_timestamp":"0","copyright":"","focal_length":"0","iso":"0","shutter_speed":"0","title":"","orientation":"0"}" data-image-title="image" data-image-description="" data-image-caption="" data-large-file="https://lepora.com/wp-content/uploads/2023/12/image.png?w=750" loading="lazy" width="1024" height="384" src="https://lepora.com/wp-content/uploads/2023/12/image.png?w=1024" alt="" class="wp-image-2845" srcset="https://lepora.com/wp-content/uploads/2023/12/image.png?w=1024 1024w, https://lepora.com/wp-content/uploads/2023/12/image.png?w=150 150w, https://lepora.com/wp-content/uploads/2023/12/image.png?w=300 300w, https://lepora.com/wp-content/uploads/2023/12/image.png?w=768 768w, https://lepora.com/wp-content/uploads/2023/12/image.png?w=1440 1440w, https://lepora.com/wp-content/uploads/2023/12/image.png 1957w" sizes="auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px">
|
| doi.org |
Efficient Tactile Sensing-based Learning from Limited Real-world Demonstrations for Dual-arm Fine Pinch-Grasp Skills
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| scholar.google.com |
ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensoor
|
| ras.papercept.net |
Visual-Tactile Robot Grasping Based on Human Skill Learning from Demonstrations Using a Wearable Parallel Hand Exoskeleton
|
| arxiv.org |
TacShade: A New 3D-Printed Soft Optical Tactile Sensor Based on Light, Shadow and Grey Scale for Shape Reconstruction
|
| doi.org |
Sim-to-Real Model-Based and Model-Free Deep Reinforcement Learning for Tactile Pushing
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| sites.google.com |
webpage
|
| doi.org |
Bi-Touch: Bimanual Tactile Manipulation with Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| sites.google.com |
webpage
|
| doi.org |
TacMMs: Tactile Mobile Manipulators for Warehouse Automation
|
| arxiv.org |
arXiv
|
| sites.google.com |
webpage
|
| arxiv.org |
Attention for Robot Touch: Tactile Saliency Prediction for Robust Sim-to-Real Tactile Control
|
Конкуренты Готовность: 0%
Конкуренты в Яндексе
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-38: реклама Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.
ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.
Вердикт
Страница https://lepora.com/papers/ готова к продвижению на 60%. Чтобы еще улучшить страницу и попасть на первые места поисковой выдачи необходимо:
Исправьте ошибки в мета-тегах.
Исправьте ошибки индексации.
Поделитесь с друзьями: