Анализ страницы https://robotic-esp.com/code/aorrtc/
Основное Готовность: 100%
Домен
robotic-esp.com
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Домен второго уровня идеален для продвижения.
Отличный запоминающийся домен.
Ответ сервера
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Безопасность
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 09.01.2027 2:59:59.
Включён HSTS (Strict-Transport-Security) — защита от подмены на http.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
Кодировка
utf-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице utf-8.
Язык
en
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык документа указан явно: en.
Скорость загрузки
~0,34сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 0,34сек оптимальна.
Объем документа
62Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 62Кб оптимален.
Структура html-документа корректна.
Ресурсы
Ресурсы: 5
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 5 достаточно.
Показать полный список ресурсов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| stylesheet | https://robotic-esp.com/assets/css/main.css | |
| js | https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.5.1/jquery.min.js | |
| js | https://robotic-esp.com/assets/js/main.min.js | |
| js | https://cc.cdn.civiccomputing.com/9/cookieControl-9.x.min.js | |
| js | https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=UA-131519432-1 |
Серверные заголовки
Кол-во: 18
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
Найдены серверные заголовки 18шт. Подробнее про серверные заголовки.
Показать полный список серверных заголовков
| Ключ | Значение |
|---|---|
| Server | GitHub.com |
| Access-Control-Allow-Origin | * |
| Strict-Transport-Security | max-age=31556952 |
| ETag | "6a79bceb-fa6b" |
| Cache-Control | max-age=600 |
| x-proxy-cache | MISS |
| x-github-request-id | 39AC:1D1C91:1CE316:1F23CC:6A897F15 |
| x-github-edge-region | swedencentral |
| Accept-Ranges | bytes |
| Age | 0 |
| Date | Sat, 22 Aug 2026 10:51:01 GMT |
| Via | 1.1 varnish |
| X-Served-By | cache-bma-essb1270042-BMA |
| X-Cache | MISS |
| x-cache-hits | 0 |
| x-timer | S1787395861.379790,VS0,VE118 |
| Vary | Accept-Encoding |
| x-fastly-request-id | d321d2232dbeeaad34d709982442fe36f480bb3a |
CMS
Jekyll
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
В мета-теге generator указано: Jekyll.
Веб-сервер
GitHub.com
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
В заголовке Server указано: GitHub.com.
Мета-теги Готовность: 23%
Title
Asymptotically Optimal RRT-Connect (AORRTC) - Estimation, Search, and Planning (ESP) Research Group
Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче
?
Title — главный SEO-заголовок страницы. Влияет на CTR в поиске и ранжирование. Оптимальная длина: 50–70 символов. Ключевые слова — ближе к началу.
Необходимо уменьшить число символов в title (текущее значение: 99, оптимально: от 40 до 45)
Дублей словоформ в title не найдено.
Description
Source Code AORRTC is part of both the Open Motion Planning Library (OMPL) and the Vector-Accelerated Motion Planning (VAMP) library. You can find details on how to download and install OMPL on its website and how to download and install VAMP on its Github repository.
Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет)
?
Meta Description — текст под заголовком в выдаче. Напрямую на позиции не влияет, но влияет на CTR. Оптимальная длина: 120–160 символов.
Необходимо уменьшить число символов в description (текущее значение: 268, оптимально: от 120 до 130)
Keywords
Список ключевых слов страницы (устаревший тег)
?
Meta Keywords не учитывается Яндексом и Google для ранжирования с 2009–2012 годов. Заполнение не обязательно, но не вредит. Конкурент может использовать содержимое для анализа.
Установите мета-тег keywords!
Канонический Url
https://robotic-esp.com/code/aorrtc/
Указывает поисковику основную версию страницы
?
Canonical (rel=canonical) предотвращает проблему дублей страниц. Должен точно совпадать с URL проверяемой страницы. Неправильный canonical может передать ссылочный вес на другую страницу.
Канонический Url прописан корректно.
Robots
index,follow
Директивы для поисковых роботов на уровне страницы
?
Meta Robots управляет индексацией конкретной страницы: index/noindex — индексировать ли, follow/nofollow — следовать ли по ссылкам. Noindex полностью исключает страницу из поиска.
Meta-тег robots со значениями index, follow не накладывает ограничений на индексирование и показ контента.
Адаптивность
width=device-width, initial-scale=1.0
Настройка масштабирования на мобильных устройствах
?
Тег viewport (<meta name="viewport">) сообщает браузеру, как масштабировать страницу на мобильных. Стандарт: width=device-width, initial-scale=1. Отсутствие — признак отсутствия мобильной версии.
Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.
Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».
Разметка OpenGraph
Кол-во: 13
Мета-теги для красивых превью в соцсетях
?
OpenGraph (og:title, og:description, og:image) управляет тем, как страница выглядит при репосте в социальных сетях и мессенджерах. Отсутствие OG-тегов — невзрачный превью при шеринге.
Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.
Показать полный список og мета-тегов
| Тип | Значение |
|---|---|
| og:description | Source Code AORRTC is part of both the Open Motion Planning Library (OMPL) and the Vector-Accelerated Motion Planning (VAMP) library. You can find details on how to download and install OMPL on its website and how to download and install VAMP on its Github repository. |
| og:image | https://robotic-esp.com/code/aorrtc/figs/thumb.png |
| og:image:secure_url | https://robotic-esp.com/code/aorrtc/figs/thumb.png |
| og:image | https://robotic-esp.com/assets/ESP_1200sqr.png |
| og:image:secure_url | https://robotic-esp.com/assets/ESP_1200sqr.png |
| og:locale | en_CA |
| og:site_name | Estimation, Search, and Planning (ESP) Research Group |
| og:title | Asymptotically Optimal RRT-Connect (AORRTC) |
| og:type | website |
| og:url | https://robotic-esp.com/code/aorrtc/ |
| og:video | https://www.youtube.com/embed/j1itxP3KuiM |
| og:video:secure_url | https://www.youtube.com/embed/j1itxP3KuiM |
| og:video:type | text/html |
Все мета-теги
Кол-во: 37
Полный список мета-тегов страницы
?
Таблица всех meta-тегов, включая нестандартные. Позволяет найти опечатки, дубли и лишние теги.
Найдены мета-теги 37шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.
Показать полный список мета-тегов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| name | viewport | width=device-width, initial-scale=1.0 |
| name | apple-mobile-web-app-title | ESP Research Group |
| name | msapplication-TileColor | #ffffff |
| name | theme-color | #ffffff |
| name | msapplication-config | https://robotic-esp.com/assets/favicons/browserconfig.xml?v=20260612 |
| name | msapplication-TileImage | https://robotic-esp.com/assets/favicons/mstile-144x144.png?v=20260612 |
| name | robots | index,follow |
| name | author | Tyler S Wilson |
| name | creator | Estimation, Search, and Planning (ESP) Research Group |
| name | description | Source Code AORRTC is part of both the Open Motion Planning Library (OMPL) and the Vector-Accelerated Motion Planning (VAMP) library. You can find details on how to download and install OMPL on its website and how to download and install VAMP on its Github repository. |
| name | generator | Jekyll |
| name | twitter:card | player |
| name | twitter:creator | @robotic_esp |
| name | twitter:description | Source Code AORRTC is part of both the Open Motion Planning Library (OMPL) and the Vector-Accelerated Motion Planning (VAMP) library. You can find details on how to download and install OMPL on its website and how to download and install VAMP on its Github repository. |
| name | twitter:site | @robotic_esp |
| name | twitter:url | https://robotic-esp.com/code/aorrtc/ |
| property | og:description | Source Code AORRTC is part of both the Open Motion Planning Library (OMPL) and the Vector-Accelerated Motion Planning (VAMP) library. You can find details on how to download and install OMPL on its website and how to download and install VAMP on its Github repository. |
| property | og:image | https://robotic-esp.com/code/aorrtc/figs/thumb.png |
| property | og:image:secure_url | https://robotic-esp.com/code/aorrtc/figs/thumb.png |
| property | og:image | https://robotic-esp.com/assets/ESP_1200sqr.png |
| property | og:image:secure_url | https://robotic-esp.com/assets/ESP_1200sqr.png |
| property | og:locale | en_CA |
| property | og:site_name | Estimation, Search, and Planning (ESP) Research Group |
| property | og:title | Asymptotically Optimal RRT-Connect (AORRTC) |
| property | og:type | website |
| property | og:url | https://robotic-esp.com/code/aorrtc/ |
| property | og:video | https://www.youtube.com/embed/j1itxP3KuiM |
| property | og:video:secure_url | https://www.youtube.com/embed/j1itxP3KuiM |
| property | og:video:type | text/html |
| property | twitter:image | https://robotic-esp.com/code/aorrtc/figs/thumb.png |
| property | twitter:image:alt | Asymptotically Optimal RRT-Connect (AORRTC) |
| property | twitter:player | https://www.youtube.com/embed/j1itxP3KuiM |
| property | twitter:player:width | 1280 |
| property | twitter:player:height | 720 |
| property | twitter:title | Asymptotically Optimal RRT-Connect (AORRTC) |
| property | position | 1 |
| property | position | 2 |
Оптимизация Готовность: 92%
Структура
Ошибок нет
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют в единственном экземпляре).
Контент
Есть ошибки
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Абзацев с текстом 5 слишком мало. Добавьте больше абзацев с текстом (тег <p>)!
Кол-во слов 393 слишком мало. Добавьте больше текста (минимум 400 слов)!
Слова из title 11 встречаются в тексте достаточно.
Среднее число слов в абзаце 34 достаточно.
Кол-во знаков контента 2656 на странице оптимально.
Заголовки
Ошибок нет
Иерархия заголовков H1–H6
?
H1 должен быть один и содержать ключевой запрос. H2–H6 описывают подразделы. Пропуск уровней (H1 → H3) и несколько H1 — типичные ошибки, снижающие понятность страницы для поисковика.
На странице присутствуют заголовки <h1> 1. Это прекрасно.
На странице присутствуют заголовки <h2> 2. Это хорошо.
На странице присутствуют заголовки <h3> 5.
Тошнота
2,83
Насколько одно слово доминирует в тексте
?
Классическая тошнота = √(частота самого повторяющегося слова). Норма до 7–8: текст воспринимается естественно. Выше — поисковик может счесть страницу переспамленной.
Тошнота страницы в пределах нормы 3.
Академич. тошнота
12,47%
Насколько текст перенасыщен ключевыми словами
?
Академическая тошнота = (частота слова / общее количество слов) × 100%. Показывает долю конкретного слова в тексте. Норма 5–15%.
Академическая тошнота страницы в пределах нормы.
Семантическое ядро
20
Наиболее часто встречающиеся слова на странице
?
Топ слов по частоте использования. Показывает, какие слова доминируют в тексте с точки зрения поисковика.
Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.
Показать список слов
| Слово | Кол-во | Частота |
|---|---|---|
| optimal | 8 | 2,04% |
| informed | 8 | 2,04% |
| planning | 7 | 1,78% |
| asymptotically | 6 | 1,53% |
| youtube | 6 | 1,53% |
| 6 | 1,53% | |
| rrt-connect | 5 | 1,27% |
| aorrtc | 5 | 1,27% |
| motion | 4 | 1,02% |
| github | 4 | 1,02% |
| bluesky | 4 | 1,02% |
| scholar | 4 | 1,02% |
| search | 3 | 0,76% |
| research | 3 | 0,76% |
| almost-surely | 3 | 0,76% |
| robotics | 3 | 0,76% |
| estimation | 2 | 0,51% |
| effort | 2 | 0,51% |
| library | 2 | 0,51% |
| download | 2 | 0,51% |
Индексация Готовность: 60%
Индексирование
Ошибок нет
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 54 оптимально. Поисковые роботы обязательно проиндексируют сайт.
Robots.txt
Найден корректный robots.txt
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 45 байт. Загружен за: 0сек.
Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.
Robots.txt доступен по постоянному адресу
Показать содержимое robots.txt
Sitemap: https://robotic-esp.com/sitemap.xml
Sitemap
Кол-во: 1
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt содержит карту сайта. Это прекрасно!
Robots.txt не содержит ошибок в карте сайта.
Показать карту сайта
| Url | Статус |
|---|---|
| https://robotic-esp.com/sitemap.xml |
|
Внутренние ссылки
Кол-во: 29
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
Внутренних ссылок на странице 29 оптимально.
Внутренние ссылки не запрещены к индексации в robots.txt.
Показать внутренние ссылки
| Url | Анкор | Состояние |
|---|---|---|
| / |
<svg version="1.1" viewbox="0 0 1310 686.57" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"><title>ESP Logo</title><path class="esp-logo-text" d="m634.5 641.63c-27.203-2.0617-55.304-7.982-81-17.065-14.909-5.2704-43.901-19.056-54.25-25.797-6.0396-3.9337-6.2499-4.213-6.2477-8.2964 5e-3 -9.8361 2.17-52.485 3.4313-67.603 1.531-18.351 2.7634-21.622 8.1448-21.622 4.15 0 5.3893 3.2498 5.4069 14.178 0.0307 19.13 4.0525 35.03 12.82 50.685 17.003 30.359 50.913 48.082 96.266 50.311 56.236 2.765 100.34-27.2 113.59-77.174 2.3165-8.7379 2.6538-11.956 2.6731-25.5 0.0558-39.268-12.288-65.81-46.597-100.19-15.278-15.311-25.068-23.925-57.735-50.807-30.029-24.71-42.467-35.775-58.098-51.682-33.698-34.293-52.14-66.108-58.442-100.82-2.2468-12.375-3.0332-38.312-1.5104-49.811 4.1121-31.052 15.034-54.39 35.221-75.258 15.531-16.055 34.919-27.948 57.816-35.467 9.9998-3.2836 14.608-4.2106 25.366-5.102 29.008-2.4037 66.75 1.0053 96.338 8.7017 20.131 5.2365 47.992 15.496 49.733 18.315 0.30826 0.49877 0.0456 18.393-0.58373 39.764-1.2638 42.918-1.6223 45.357-6.6676 45.357-1.6107 0-3.429-0.60299-4.0406-1.34-0.61165-0.73698-2.0266-6.6995-3.1444-13.25-4.5227-26.505-8.0338-34.692-19.902-46.41-13.477-13.306-28.248-20.388-52.507-25.175-9.0262-1.7811-14.694-2.194-30.58-2.2281-18.069-0.0387-20.236 0.15505-29.522 2.64-19.145 5.1231-33.591 13.531-45.408 26.427-18.88 20.604-26.238 52.43-19.152 82.836 7.5683 32.473 30.53 58.263 100.58 112.97 36.219 28.286 65.213 54.796 81.787 74.779 28.327 34.154 41.013 65.446 43.276 106.75 1.8852 34.411-8.4182 71.73-27.6 99.968-23.05 33.932-55.129 55.04-99.704 65.605-10.82 2.5646-12.343 2.6317-29.758 1.3119zm-457-6.0201c-42.667-1.4598-65.048-1.7531-94-1.232-65.369 1.1765-66.979 1.1524-69.397-1.0373-2.7354-2.4777-2.7113-6.1992 0.0498-7.6769 1.1841-0.63373 7.126-1.8016 13.204-2.5952 12.87-1.6804 18.974-4.0122 23.915-9.1347 4.7395-4.9141 7.3199-10.166 9.7001-19.741 5.6329-22.662 6.2071-51.502 5.7627-289.45-0.40583-217.28-0.17062-208.14-5.679-220.61-5.7434-13.003-18.498-19.394-42.613-21.352-13.301-1.0801-18.443-2.7496-18.443-5.9882 0-2.386 2.4175-4.8615 5.5042-5.6362 1.3004-0.32638 17.581-0.33 36.18-8e-3 79.652 1.3788 186.45 1.7118 219.82 0.6855 36.382-1.1191 44.225-2.0003 54.876-6.1649 5.7188-2.2362 5.9129-2.2474 7.25-0.41877 1.9366 2.6485 1.7235 6.6929-1.0363 19.667-3.0264 14.227-3.2391 16.113-5.1108 45.33-2.0815 32.49-3.281 37.5-8.979 37.5-4.263 0-5.5539-2.9985-6.5198-15.143-2.0363-25.603-8.2609-35.535-26.594-42.436-15.902-5.9855-46.83-8.312-111.51-8.3882-24.502-0.0289-27.783 0.15445-29 1.6209-1.9662 2.3688-2.5377 218.52-0.58785 222.35l1.2742 2.5 50.471 0.29767c69.488 0.40984 91.714-1.0915 103.37-6.9827 2.2542-1.1391 6.8558-4.9384 10.226-8.443 4.502-4.6817 6.8296-6.3719 8.7748-6.3719 4.7437 0 5.1159 3.4706 2.1985 20.5-3.0208 17.633-5.2055 40.327-6.5195 67.723-0.96297 20.077-1.7709 24.001-5.3916 26.185-2.9704 1.7919-6.6814-3.2958-6.7203-9.2135-0.0509-7.7459-1.8465-19.308-4.0074-25.806-2.7963-8.408-7.515-13.579-16.266-17.824-9.3829-4.5517-18.341-6.2475-39.696-7.5147-23.087-1.37-93.405-3.216-95.268-2.501-3.6586 1.4039-3.7321 3.4507-3.7286 103.75 4e-3 116.46 0.48724 124.88 8.0556 140.41 9.2047 18.891 30.344 24.204 91.441 22.986 58.709-1.171 77.953-8.302 89.579-33.194 3.2925-7.0494 5.3147-14.03 9.9362-34.3 1.5344-6.7302 4.6596-9.2981 8.3628-6.8718 3.6526 2.3932 3.9702 8.0372 1.6196 28.783-4.1772 36.869-8.2713 60.689-11.489 66.844-1.7976 3.4387-6.3562 7.6352-10.009 9.2135-4.8207 2.0832-77.745 1.9278-143-0.30484zm767.85-1.3151c-3.6081-1.5698-4.9492-4.5526-3.372-7.4997 1.2234-2.2859 0.98885-2.2274 18.027-4.493 14.778-1.9651 19.567-4.2284 24.113-11.394 3.7132-5.8538 5.4603-11.629 7.9151-26.162 4.003-23.7 4.2349-35.629 4.6854-241 0.44347-202.18-6e-3 -237.29-3.2091-250.77-4.8063-20.228-16.648-27.928-46.637-30.325-7.9019-0.63155-14.93-1.5989-15.617-2.1496-2.2372-1.7921-1.4877-6.5546 1.3211-8.395 2.3625-1.548 5.953-1.6134 44.25-0.80664 51.016 1.0747 58.209 1.075 119.68 5e-3 60.713-1.0571 77.433 0.10966 106.55 7.435 54.931 13.822 87.779 44.421 101.45 94.506 7.3841 27.056 7.3209 60.785-0.1658 88.47-6.2886 23.255-15.362 41.448-30.187 60.53-7.3433 9.4518-12.084 14.366-22.141 22.953-27.728 23.674-61.866 38.36-102.5 44.092-13.578 1.9157-46.287 2.2981-50.689 0.59261-3.2343-1.2531-5.1551-4.4775-4.2904-7.2021 1.3225-4.1668 4.3128-4.9038 24.063-5.9304 27.042-1.4057 43.109-5.2092 61.917-14.658 12.471-6.2649 23.025-14.12 33.293-24.779 17.305-17.964 28.043-39.38 32.875-65.569 2.1477-11.64 2.3986-40.603 0.4549-52.5-7.5466-46.188-29.392-81.723-64.078-104.23-15.273-9.9112-31.272-15.843-50.581-18.753-18.573-2.7993-53.729-1.5378-63.463 2.2772-4.0204 1.5757-5.9316 4.4761-7.1107 10.791-1.5098 8.0864-0.5418 429.59 1.0505 457.42 2.1249 37.142 4.8443 52.871 10.596 61.289 3.4368 5.0299 9.6798 9.4324 15.9 11.212 5.2218 1.4944 31.162 4.4984 38.844 4.4984 5.6427 0 7.9906 1.7245 7.5554 5.5493-0.2603 2.2876-1.2103 3.3777-4.2271 4.8506-3.7764 1.8438-5.4749 1.8623-57.5 0.62917-40.968-0.97106-60.457-1.0064-82.65-0.14987-36.534 1.41-42.208 1.3694-46.114-0.32991z" fill="#fff"></path><path class="esp-logo-graphic" d="m654.43 0.0031672c-39.866-0.17208-79.249 6.668-117.29 20.477-117.62 42.691-202.56 145.75-221.93 269.28-6.015 38.358-6.1237 65.167-0.42383 104 19.887 135.49 120.3 246.97 253.35 281.29 18.838 4.8595 45.218 9.1794 64.5 10.562 17.436 1.2507 22.737 1.265 39.729 0.0957 70.211-4.8317 133.68-27.963 187.12-68.191 73.528-55.352 120.52-134.86 134.31-227.26 2.4143-16.177 2.6927-20.887 2.7441-46.5 0.0525-26.158-0.17374-30.061-2.7344-47.5-8.7204-59.389-30.504-112.24-65.541-159-47.266-63.085-115.85-108.56-191.59-127.04-27.456-6.6973-54.959-10.097-82.236-10.215zm-0.29492 44.381c23.691 0.0355 28.269 0.32 43.191 2.6914 50.917 8.0915 96.75 27.391 136.53 57.488 62.839 47.545 103.06 115.08 115.94 194.69 2.5248 15.598 2.7494 19.227 2.7168 44-0.0321 24.382-0.29412 28.574-2.6934 43.238-10.88 66.497-38.838 121.63-85.105 167.82-52.246 52.158-117.47 81.618-193.53 87.418-14.959 1.1406-20.491 1.1272-36.549-0.0898-68.453-5.1879-130.86-31.926-182.71-78.283-32.925-29.438-63.621-75.499-79.162-118.79-13.464-37.503-20.182-81.87-17.67-116.71 5.5922-77.577 34.824-142.95 87.494-195.66 46.332-46.371 101.62-74.37 168.05-85.104 15.539-2.5108 19.278-2.7433 43.5-2.707zm125.09 128.39c-1.919 0.0116-17.962 12.414-61.594 47.619-32.45 26.183-59.332 48.113-59.736 48.734-0.40408 0.62102-0.742 2.3452-0.75 3.8301-0.013 2.2955 3.1682 5.3696 21.236 20.533 11.688 9.8087 22.548 18.832 24.135 20.051 3.6227 2.7831 4.8931 2.7782 7.9492-0.0332 2.9402-2.7048 74.666-132.64 74.666-135.26 0-2.7402-2.9697-5.4904-5.9062-5.4727zm-128.86 136.73a22.875 22.875 0 0 0-13.848 4.6894c-0.0807 0.0562-0.1588 0.11474-0.23828 0.17187a22.875 22.875 0 0 0-0.18554 0.14063c-2.4827 1.829-4.3518 4.0945-5.6524 6.6602a22.875 22.875 0 0 0-2.9512 11.213 22.875 22.875 0 0 0 22.875 22.875 22.875 22.875 0 0 0 22.875-22.875 22.875 22.875 0 0 0-1.7422-8.709c-1.5913-4.0118-4.3243-7.6542-8.1641-10.344-2.4348-1.7054-4.1677-2.5144-6.834-2.9609a22.875 22.875 0 0 0-6.1348-0.86132zm-54.188 34.256c-1.5437 0-3.2711 0.5625-3.8398 1.25-0.56869 0.6875-17.949 30.648-38.623 66.578-24.242 42.133-37.588 66.294-37.588 68.049 0 1.4969 0.53922 3.2619 1.1992 3.9219 3.6482 3.6482 5.2764 2.5438 66.914-45.389 32.951-25.624 60.38-47.465 60.953-48.537s0.76424-2.8278 0.42383-3.9004-10.971-10.954-23.625-21.961c-18.163-15.798-23.599-20.012-25.814-20.012zm2.1836 16.5c2.1218 0 30.936 25.42 30.572 26.971-0.16948 0.72276-18.868 15.763-41.555 33.422-36.121 28.116-43.252 33.352-43.252 31.754 0-0.19435 11.876-21.007 26.391-46.25 15.72-27.338 26.979-45.896 27.844-45.896z" fill="#44687D"></path> </svg>
|
|
| /people/ |
People
|
|
| /research/ |
Research
|
|
| /code/ |
Code
|
|
| /code/aorrtc/ |
Asymptotically Optimal RRT-Connect (AORRTC)
|
|
| /code/fcitstar/ |
Fully Connected Informed Trees (FCIT*)
|
|
| /code/latexpresents/ |
LaTeX Presents
|
|
| /code/pdt/ |
Planner Developer Tools (PDT)
|
|
| /code/tmitstar/ |
Task and Motion Informed Trees (TMIT*)
|
|
| /code/eirmstar/ |
Effort Informed Roadmaps (EIRM*)
|
|
| /code/eitstar/ |
Effort Informed Trees (EIT*)
|
|
| /code/see/ |
Surface Edge Explorer (SEE++)
|
|
| /code/aitstar/ |
Adaptively Informed Trees (AIT*)
|
|
| /code/abitstar/ |
Advanced Batch Informed Trees (ABIT*)
|
|
| /code/bitstar/ |
Batch Informed Trees (BIT*)
|
|
| /code/informed-rrtstar/ |
Informed RRT*
|
|
| /datasets/ |
Datasets
|
|
| /papers/ |
Publications
|
|
| /news/ |
News
|
|
| /join/ |
Join Us!
|
|
| /about/ |
About
|
|
| /feed.xml |
RSS<span class="svg-icon " title="RSS"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1" viewbox="0 0 20 20" width="30" height="30"><title>RSS</title><path d="m4.74 18a2.74 2.74 0 1 0 0-5.48 2.74 2.74 0 0 0 0 5.48zm11.89 0a1.37 1.37 0 0 1-1.37-1.37c0-7.335-4.556-11.89-11.89-11.89a1.37 1.37 0 0 1 0-2.74c4.331 0 8 1.384 10.625 4.005 2.625 2.62 4.005 6.295 4.005 10.625a1.37 1.37 0 0 1-1.37 1.37zm-5.185 0a1.37 1.37 0 0 1-1.37-1.37c0-4.449-2.256-6.705-6.705-6.705a1.37 1.37 0 0 1 0-2.74c6.001 0 9.445 3.442 9.445 9.444a1.37 1.37 0 0 1-1.37 1.371z" fill-rule="evenodd"></path> </svg> </span>
|
|
| / |
ESP
|
|
| /code/ |
<span property="name">Code</span>
|
|
| /code/bitstar |
BIT*
|
|
| /papers/wilson_ral25 |
<cite>AORRTC: Almost-surely asymptotically optimal planning with RRT-Connect</cite>
|
|
| /code/aorrtc/ |
<span class="svg-icon " title="Code"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 30 30" width="30" height="30"><title>Code</title><path d="M 14.986328 2 C 13.336119 2.0078203 12 3.348 12 5 C 12 5.935 12.431578 6.6534219 12.892578 7.3574219 C 13.318578 8.0074219 12.783719 8.8596719 12.011719 8.7636719 C 9.7327188 8.4816719 7.4257813 8.0449219 7.4257812 8.0449219 L 7.4238281 8.046875 A 2 2 0 0 0 7 8 A 2 2 0 0 0 5 10 L 5 14.826172 C 5 15.736172 6.0064844 16.301594 6.7714844 15.808594 C 7.5044844 15.335594 8.2672031 14.920672 9.2832031 15.013672 C 10.538203 15.127672 11.637922 16.063016 11.919922 17.291016 C 12.367922 19.256016 10.888 21 9 21 C 8.13 21 7.4470625 20.625172 6.7890625 20.201172 C 6.0160625 19.703172 5 20.250922 5 21.169922 L 5 23.566406 C 5 25.108406 5.895 26 7 26 L 15 26 L 23 26 C 24.105 26 25 25.105 25 24 L 25 10 A 2 2 0 0 0 23 8 A 2 2 0 0 0 22.578125 8.046875 L 22.574219 8.0449219 C 22.574219 8.0449219 20.267281 8.4816719 17.988281 8.7636719 C 17.214281 8.8596719 16.683328 8.0045625 17.111328 7.3515625 C 17.618328 6.5775625 18.088328 5.7830781 17.986328 4.7050781 C 17.868328 3.4540781 16.932984 2.3600781 15.708984 2.0800781 C 15.463359 2.0238281 15.222072 1.9988828 14.986328 2 z"></path> </svg> </span>
|
|
| /papers/wilson_roboarch25 |
<cite>AORRTC: Finding optimal paths with AO-<span>x</span> and RRT-Connect</cite>
|
|
| /feed.xml |
<span class="svg-icon " title="RSS"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1" viewbox="0 0 20 20" width="30" height="30"><title>RSS</title><path d="m4.74 18a2.74 2.74 0 1 0 0-5.48 2.74 2.74 0 0 0 0 5.48zm11.89 0a1.37 1.37 0 0 1-1.37-1.37c0-7.335-4.556-11.89-11.89-11.89a1.37 1.37 0 0 1 0-2.74c4.331 0 8 1.384 10.625 4.005 2.625 2.62 4.005 6.295 4.005 10.625a1.37 1.37 0 0 1-1.37 1.37zm-5.185 0a1.37 1.37 0 0 1-1.37-1.37c0-4.449-2.256-6.705-6.705-6.705a1.37 1.37 0 0 1 0-2.74c6.001 0 9.445 3.442 9.445 9.444a1.37 1.37 0 0 1-1.37 1.371z" fill-rule="evenodd"></path> </svg> </span>
|
|
Внешние ссылки
Кол-во: 22
Ссылки на сторонние сайты
?
Исходящие внешние ссылки передают часть ссылочного веса на чужие сайты. Ссылки на авторитетные ресурсы безопасны; ссылки на мусорные сайты могут навредить репутации страницы.
Внешних ссылок на странице 22 слишком много. Спрячьте лишние ссылки в тег noindex или атрибут rel='nofollow'!
Показать внешние ссылки
| Url | Анкор |
|---|---|
| queensu.ca |
Queen's
|
| smithengineering.queensu.ca |
Smith Eng.
|
| smithengineering.queensu.ca |
ECE
|
| github.com |
GitHub<span class="svg-icon " title="ESP on GitHub"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 30 30" width="30" height="30"><title>ESP on GitHub</title><path d="M15,3C8.373,3,3,8.373,3,15c0,5.623,3.872,10.328,9.092,11.63C12.036,26.468,12,26.28,12,26.047v-2.051 c-0.487,0-1.303,0-1.508,0c-0.821,0-1.551-0.353-1.905-1.009c-0.393-0.729-0.461-1.844-1.435-2.526 c-0.289-0.227-0.069-0.486,0.264-0.451c0.615,0.174,1.125,0.596,1.605,1.222c0.478,0.627,0.703,0.769,1.596,0.769 c0.433,0,1.081-0.025,1.691-0.121c0.328-0.833,0.895-1.6,1.588-1.962c-3.996-0.411-5.903-2.399-5.903-5.098 c0-1.162,0.495-2.286,1.336-3.233C9.053,10.647,8.706,8.73,9.435,8c1.798,0,2.885,1.166,3.146,1.481C13.477,9.174,14.461,9,15.495,9 c1.036,0,2.024,0.174,2.922,0.483C18.675,9.17,19.763,8,21.565,8c0.732,0.731,0.381,2.656,0.102,3.594 c0.836,0.945,1.328,2.066,1.328,3.226c0,2.697-1.904,4.684-5.894,5.097C18.199,20.49,19,22.1,19,23.313v2.734 c0,0.104-0.023,0.179-0.035,0.268C23.641,24.676,27,20.236,27,15C27,8.373,21.627,3,15,3z"></path> </svg> </span>
|
| bsky.app |
Bluesky<span class="svg-icon " title="ESP on Bluesky"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 568 501" width="568" height="501"><title>ESP on Bluesky</title><path d="M123.121 33.6637C188.241 82.5526 258.281 181.681 284 234.873C309.719 181.681 379.759 82.5526 444.879 33.6637C491.866 -1.61183 568 -28.9064 568 57.9464C568 75.2916 558.055 203.659 552.222 224.501C531.947 296.954 458.067 315.434 392.347 304.249C507.222 323.8 536.444 388.56 473.333 453.32C353.473 576.312 301.061 422.461 287.631 383.039C285.169 375.812 284.017 372.431 284 375.306C283.983 372.431 282.831 375.812 280.369 383.039C266.939 422.461 214.527 576.312 94.6667 453.32C31.5556 388.56 60.7778 323.8 175.653 304.249C109.933 315.434 36.0535 296.954 15.7778 224.501C9.94525 203.659 0 75.2916 0 57.9464C0 -28.9064 76.1345 -1.61183 123.121 33.6637Z"></path> </svg> </span>
|
| youtube.com |
YouTube<span class="svg-icon " title="ESP on YouTube"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 68 48" width="68" height="48"><title>ESP on YouTube</title><path d="m34 0s-21.79 0.13078-27.1 1.5508c-2.93 0.78-4.6299 3.2595-5.4199 6.1895-1.42 5.31-1.4805 16.26-1.4805 16.26 0 0 0.060469 10.95 1.4805 16.26 0.78 2.93 2.4899 5.4095 5.4199 6.1895 5.31 1.42 27.1 1.5508 27.1 1.5508s21.79-0.13078 27.1-1.5508c2.93-0.78 4.6399-3.2595 5.4199-6.1895 1.42-5.31 1.4805-16.26 1.4805-16.26s-0.060469-10.95-1.4805-16.26c-0.78-2.93-2.4899-5.4095-5.4199-6.1895-5.31-1.42-27.1-1.5508-27.1-1.5508zm-7 14 18 10-18 10v-20z"></path> </svg> </span>
|
| bsky.app |
<span class="svg-icon " title="Share on Bluesky"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 568 501" width="568" height="501"><title>Share on Bluesky</title><path d="M123.121 33.6637C188.241 82.5526 258.281 181.681 284 234.873C309.719 181.681 379.759 82.5526 444.879 33.6637C491.866 -1.61183 568 -28.9064 568 57.9464C568 75.2916 558.055 203.659 552.222 224.501C531.947 296.954 458.067 315.434 392.347 304.249C507.222 323.8 536.444 388.56 473.333 453.32C353.473 576.312 301.061 422.461 287.631 383.039C285.169 375.812 284.017 372.431 284 375.306C283.983 372.431 282.831 375.812 280.369 383.039C266.939 422.461 214.527 576.312 94.6667 453.32C31.5556 388.56 60.7778 323.8 175.653 304.249C109.933 315.434 36.0535 296.954 15.7778 224.501C9.94525 203.659 0 75.2916 0 57.9464C0 -28.9064 76.1345 -1.61183 123.121 33.6637Z"></path> </svg> </span>
|
| facebook.com |
<span class="svg-icon " title="Share on Facebook"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 30 30" width="30" height="30"><title>Share on Facebook</title><path d="M15,3C8.373,3,3,8.373,3,15c0,6.016,4.432,10.984,10.206,11.852V18.18h-2.969v-3.154h2.969v-2.099c0-3.475,1.693-5,4.581-5 c1.383,0,2.115,0.103,2.461,0.149v2.753h-1.97c-1.226,0-1.654,1.163-1.654,2.473v1.724h3.593L19.73,18.18h-3.106v8.697 C22.481,26.083,27,21.075,27,15C27,8.373,21.627,3,15,3z"></path> </svg> </span>
|
| linkedin.com |
<span class="svg-icon " title="Share on LinkedIn"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 30 30" width="30" height="30"><title>Share on LinkedIn</title><path d="M24,4H6C4.895,4,4,4.895,4,6v18c0,1.105,0.895,2,2,2h18c1.105,0,2-0.895,2-2V6C26,4.895,25.105,4,24,4z M10.954,22h-2.95 v-9.492h2.95V22z M9.449,11.151c-0.951,0-1.72-0.771-1.72-1.72c0-0.949,0.77-1.719,1.72-1.719c0.948,0,1.719,0.771,1.719,1.719 C11.168,10.38,10.397,11.151,9.449,11.151z M22.004,22h-2.948v-4.616c0-1.101-0.02-2.517-1.533-2.517 c-1.535,0-1.771,1.199-1.771,2.437V22h-2.948v-9.492h2.83v1.297h0.04c0.394-0.746,1.356-1.533,2.791-1.533 c2.987,0,3.539,1.966,3.539,4.522V22z"></path> </svg> </span>
|
| ompl.kavrakilab.org |
download and install OMPL on its website
|
| github.com |
download and install VAMP on its Github repository
|
| youtube.com |
View this video on YouTube
|
| zkingston.com |
<span class="svg-icon " title="Demo"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 30 30" width="30" height="30"><path d="M 19.664062 0 C 19.423063 0 19.217828 0.17120313 19.173828 0.40820312 L 18.953125 1.5839844 C 18.896125 1.8889844 18.654609 2.1166875 18.349609 2.1796875 C 18.065609 2.2386875 17.785672 2.3123906 17.513672 2.4003906 C 17.218672 2.4963906 16.897313 2.4205469 16.695312 2.1855469 L 15.919922 1.2792969 C 15.762922 1.0962969 15.498062 1.0528281 15.289062 1.1738281 L 14.710938 1.5078125 C 14.502937 1.6278125 14.408281 1.8804219 14.488281 2.1074219 L 14.884766 3.234375 C 14.987766 3.526375 14.893109 3.8437813 14.662109 4.0507812 C 14.447109 4.2437812 14.243781 4.4471094 14.050781 4.6621094 C 13.843781 4.8931094 13.526375 4.9897187 13.234375 4.8867188 L 12.105469 4.4882812 C 11.878469 4.4082812 11.627813 4.5019375 11.507812 4.7109375 L 11.171875 5.2910156 C 11.051875 5.4990156 11.097297 5.764875 11.279297 5.921875 L 11.376953 6.0058594 C 12.559953 6.0258594 13.572016 6.8720625 13.791016 8.0390625 L 13.851562 8.3574219 L 14.060547 8.1113281 C 14.519547 7.5773281 15.162172 7.2869531 15.826172 7.2519531 C 16.722172 5.8969531 18.255 5 20 5 C 22.761 5 25 7.239 25 10 C 25 11.745 24.103047 13.277875 22.748047 14.171875 C 22.713047 14.835875 22.422672 15.4795 21.888672 15.9375 L 21.642578 16.146484 L 21.960938 16.207031 C 23.127938 16.426031 23.974141 17.438094 23.994141 18.621094 L 24.078125 18.71875 C 24.235125 18.90175 24.499984 18.947172 24.708984 18.826172 L 25.289062 18.490234 C 25.497062 18.370234 25.591719 18.119578 25.511719 17.892578 L 25.113281 16.763672 C 25.010281 16.471672 25.106891 16.154266 25.337891 15.947266 C 25.552891 15.754266 25.756219 15.550938 25.949219 15.335938 C 26.156219 15.104938 26.473625 15.010281 26.765625 15.113281 L 27.892578 15.509766 C 28.119578 15.589766 28.372187 15.496109 28.492188 15.287109 L 28.826172 14.707031 C 28.946172 14.499031 28.902703 14.235125 28.720703 14.078125 L 27.814453 13.300781 C 27.579453 13.098781 27.503609 12.777422 27.599609 12.482422 C 27.687609 12.210422 27.761312 11.932438 27.820312 11.648438 C 27.883312 11.344437 28.111016 11.102922 28.416016 11.044922 L 29.591797 10.822266 C 29.828797 10.781266 30 10.576938 30 10.335938 L 30 9.6640625 C 30 9.4230625 29.828797 9.2178281 29.591797 9.1738281 L 28.416016 8.953125 C 28.111016 8.896125 27.883312 8.6546094 27.820312 8.3496094 C 27.761312 8.0656094 27.687609 7.7856719 27.599609 7.5136719 C 27.503609 7.2186719 27.579453 6.8973125 27.814453 6.6953125 L 28.720703 5.9199219 C 28.903703 5.7629219 28.947172 5.4980625 28.826172 5.2890625 L 28.492188 4.7109375 C 28.372187 4.5029375 28.119578 4.4082812 27.892578 4.4882812 L 26.765625 4.8847656 C 26.473625 4.9877656 26.156219 4.8931094 25.949219 4.6621094 C 25.756219 4.4471094 25.552891 4.2437813 25.337891 4.0507812 C 25.106891 3.8437813 25.010281 3.526375 25.113281 3.234375 L 25.511719 2.1054688 C 25.591719 1.8784687 25.498063 1.6278125 25.289062 1.5078125 L 24.708984 1.171875 C 24.500984 1.051875 24.235125 1.0972969 24.078125 1.2792969 L 23.302734 2.1855469 C 23.100734 2.4205469 22.779375 2.4963906 22.484375 2.4003906 C 22.212375 2.3123906 21.932438 2.2386875 21.648438 2.1796875 C 21.344438 2.1166875 21.102922 1.8870312 21.044922 1.5820312 L 20.824219 0.40625 C 20.782219 0.17025 20.576937 0 20.335938 0 L 19.664062 0 z M 10.664062 8 C 10.423063 8 10.217828 8.17025 10.173828 8.40625 L 9.9882812 9.3945312 C 9.9112813 9.8055313 9.5838281 10.108406 9.1738281 10.191406 C 8.8328281 10.260406 8.497875 10.348078 8.171875 10.455078 C 7.775875 10.585078 7.3413125 10.487875 7.0703125 10.171875 L 6.4199219 9.4121094 C 6.2629219 9.2301094 5.9970625 9.1866406 5.7890625 9.3066406 L 5.2109375 9.640625 C 5.0019375 9.760625 4.9082812 10.013234 4.9882812 10.240234 L 5.3242188 11.191406 C 5.4622188 11.585406 5.3305312 12.009109 5.0195312 12.287109 C 4.7625312 12.517109 4.5180625 12.760578 4.2890625 13.017578 C 4.0110625 13.328578 3.5873594 13.460266 3.1933594 13.322266 L 2.2402344 12.988281 C 2.0132344 12.908281 1.7625781 13.002937 1.6425781 13.210938 L 1.3066406 13.789062 C 1.1856406 13.998062 1.2310625 14.262922 1.4140625 14.419922 L 2.1738281 15.070312 C 2.4898281 15.341313 2.5870312 15.775875 2.4570312 16.171875 C 2.3500312 16.497875 2.2623594 16.832828 2.1933594 17.173828 C 2.1103594 17.583828 1.8074844 17.911281 1.3964844 17.988281 L 0.40820312 18.173828 C 0.17120313 18.217828 0 18.423063 0 18.664062 L 0 19.335938 C 0 19.576937 0.17025 19.782172 0.40625 19.826172 L 1.3945312 20.011719 C 1.8055312 20.088719 2.1084062 20.416172 2.1914062 20.826172 C 2.2604063 21.168172 2.3480781 21.502125 2.4550781 21.828125 C 2.5850781 22.224125 2.487875 22.658687 2.171875 22.929688 L 1.4121094 23.580078 C 1.2301094 23.737078 1.1866406 24.002938 1.3066406 24.210938 L 1.640625 24.789062 C 1.760625 24.998062 2.0132344 25.091719 2.2402344 25.011719 L 3.1914062 24.675781 C 3.5854063 24.537781 4.0091094 24.669469 4.2871094 24.980469 C 4.5171094 25.237469 4.7605781 25.481938 5.0175781 25.710938 C 5.3285781 25.988937 5.4602656 26.412641 5.3222656 26.806641 L 4.9882812 27.759766 C 4.9082812 27.986766 5.0029375 28.237422 5.2109375 28.357422 L 5.7890625 28.693359 C 5.9980625 28.814359 6.2629219 28.768937 6.4199219 28.585938 L 7.0703125 27.826172 C 7.3413125 27.510172 7.775875 27.412969 8.171875 27.542969 C 8.497875 27.649969 8.8328281 27.737641 9.1738281 27.806641 C 9.5838281 27.889641 9.9112813 28.192516 9.9882812 28.603516 L 10.173828 29.591797 C 10.217828 29.828797 10.423063 30 10.664062 30 L 11.335938 30 C 11.576938 30 11.782219 29.82875 11.824219 29.59375 L 12.009766 28.605469 C 12.086766 28.194469 12.414219 27.891594 12.824219 27.808594 C 13.166219 27.739594 13.500172 27.651922 13.826172 27.544922 C 14.222172 27.414922 14.656734 27.512125 14.927734 27.828125 L 15.578125 28.587891 C 15.735125 28.769891 15.999031 28.815313 16.207031 28.695312 L 16.787109 28.359375 C 16.996109 28.239375 17.089766 27.988719 17.009766 27.761719 L 16.675781 26.808594 C 16.537781 26.414594 16.669469 25.990891 16.980469 25.712891 C 17.237469 25.482891 17.481938 25.239422 17.710938 24.982422 C 17.988937 24.671422 18.413641 24.539734 18.806641 24.677734 L 19.759766 25.011719 C 19.986766 25.091719 20.237422 24.997062 20.357422 24.789062 L 20.693359 24.210938 C 20.814359 24.001937 20.768937 23.737078 20.585938 23.580078 L 19.826172 22.929688 C 19.510172 22.658688 19.412969 22.224125 19.542969 21.828125 C 19.649969 21.502125 19.737641 21.167172 19.806641 20.826172 C 19.889641 20.416172 20.192516 20.088719 20.603516 20.011719 L 21.591797 19.826172 C 21.828797 19.782172 22 19.576937 22 19.335938 L 22 18.664062 C 22 18.423063 21.82875 18.218781 21.59375 18.175781 L 20.605469 17.990234 C 20.194469 17.913234 19.891594 17.583828 19.808594 17.173828 C 19.739594 16.832828 19.651922 16.497875 19.544922 16.171875 C 19.414922 15.775875 19.512125 15.343266 19.828125 15.072266 L 20.587891 14.421875 C 20.769891 14.264875 20.815313 13.999016 20.695312 13.791016 L 20.359375 13.210938 C 20.239375 13.001937 19.988719 12.908281 19.761719 12.988281 L 18.808594 13.324219 C 18.414594 13.462219 17.990891 13.330531 17.712891 13.019531 C 17.482891 12.762531 17.239422 12.518062 16.982422 12.289062 C 16.671422 12.011063 16.539734 11.587359 16.677734 11.193359 L 17.011719 10.240234 C 17.091719 10.013234 16.997062 9.7625781 16.789062 9.6425781 L 16.210938 9.3066406 C 16.001938 9.1856406 15.737078 9.2310625 15.580078 9.4140625 L 14.929688 10.173828 C 14.658687 10.489828 14.224125 10.587031 13.828125 10.457031 C 13.502125 10.350031 13.167172 10.262359 12.826172 10.193359 C 12.416172 10.110359 12.088719 9.8074844 12.011719 9.3964844 L 11.826172 8.4082031 C 11.782172 8.1712031 11.576937 8 11.335938 8 L 10.664062 8 z M 20 9 A 1 1 0 0 0 19 10 A 1 1 0 0 0 20 11 A 1 1 0 0 0 21 10 A 1 1 0 0 0 20 9 z M 11 13 C 14.314 13 17 15.686 17 19 C 17 22.314 14.314 25 11 25 C 7.686 25 5 22.314 5 19 C 5 15.686 7.686 13 11 13 z M 11 17 C 9.895 17 9 17.895 9 19 C 9 20.105 9.895 21 11 21 C 12.105 21 13 20.105 13 19 C 13 17.895 12.105 17 11 17 z"></path> </svg></span>
|
| youtube.com |
<span class="svg-icon " title="Video"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 68 48" width="68" height="48"><title>Video</title><path d="m34 0s-21.79 0.13078-27.1 1.5508c-2.93 0.78-4.6299 3.2595-5.4199 6.1895-1.42 5.31-1.4805 16.26-1.4805 16.26 0 0 0.060469 10.95 1.4805 16.26 0.78 2.93 2.4899 5.4095 5.4199 6.1895 5.31 1.42 27.1 1.5508 27.1 1.5508s21.79-0.13078 27.1-1.5508c2.93-0.78 4.6399-3.2595 5.4199-6.1895 1.42-5.31 1.4805-16.26 1.4805-16.26s-0.060469-10.95-1.4805-16.26c-0.78-2.93-2.4899-5.4095-5.4199-6.1895-5.31-1.42-27.1-1.5508-27.1-1.5508zm-7 14 18 10-18 10v-20z"></path> </svg> </span>
|
| arxiv.org |
<span class="svg-icon " title="PDF"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 30 30" width="30" height="30"><title>PDF</title><path d="M24.707,8.793l-6.5-6.5C18.019,2.105,17.765,2,17.5,2H7C5.895,2,5,2.895,5,4v22c0,1.105,0.895,2,2,2h16c1.105,0,2-0.895,2-2 V9.5C25,9.235,24.895,8.981,24.707,8.793z M18,21h-8c-0.552,0-1-0.448-1-1c0-0.552,0.448-1,1-1h8c0.552,0,1,0.448,1,1 C19,20.552,18.552,21,18,21z M20,17H10c-0.552,0-1-0.448-1-1c0-0.552,0.448-1,1-1h10c0.552,0,1,0.448,1,1C21,16.552,20.552,17,20,17 z M18,10c-0.552,0-1-0.448-1-1V3.904L23.096,10H18z"></path> </svg> </span>
|
| doi.org |
<span class="svg-icon " title="doi: 10.1109/LRA.2025.3615522"><svg version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="32" height="32" viewbox="0 0 512 512"><title>doi: 10.1109/LRA.2025.3615522</title><path style="stroke-width:0.07717" d="m 115.59247,222.50738 c -9.72601,0 -18.734334,7.07397 -24.986084,14.41694 -5.061076,5.95394 -7.591049,15.13238 -7.591049,22.77486 0,7.6402 2.870733,16.13879 7.931808,22.09274 6.152292,7.34297 12.778135,12.37522 22.603045,12.37522 8.83314,0 19.33786,-3.70766 25.389,-9.76105 6.1523,-6.05338 11.26931,-16.21737 11.26931,-25.04826 0,-8.73142 -2.39548,-19.18696 -8.54776,-25.24039 -6.15229,-6.15455 -17.33741,-11.61061 -26.06883,-11.61061 z m 174.6438,2.39944 c -10.12046,0 -18.35798,3.98058 -24.70919,11.93724 -5.15827,6.38628 -7.73967,13.66255 -7.73967,21.82831 0,8.27088 2.5814,15.59914 7.73967,21.98538 6.35064,7.95667 14.58873,11.93729 24.70919,11.93729 9.03149,0 16.67002,-3.25109 22.9212,-9.74241 6.25399,-6.59703 9.37846,-14.65259 9.37846,-24.18026 0,-9.422 -3.17646,-17.37639 -9.52708,-23.86775 -6.2495,-6.59477 -13.8428,-9.89721 -22.77258,-9.89721 z M 255.99998,7.9999981 C 119.03396,7.9999981 7.9999985,119.03394 7.9999985,255.99998 7.9999985,392.96602 119.03396,504 255.99998,504 392.96606,504 504,392.96602 504,255.99998 504,119.03394 392.96606,7.9999981 255.99998,7.9999981 Z M 197.17431,331.79065 h -45.93563 v -18.69931 c -4.66437,5.85506 -15.63869,11.82369 -20.40025,14.50172 -8.33473,4.66267 -19.65377,7.70067 -30.27265,7.70067 -17.167865,0 -32.44885,-5.425 -45.844653,-17.23173 -15.977193,-14.0903 -23.483472,-35.63322 -23.483472,-58.85447 0,-23.61798 8.186103,-42.47212 24.559999,-56.56242 12.999092,-11.21393 28.896046,-20.18949 45.766106,-20.18949 9.82264,0 21.93961,0.88269 30.57214,5.04865 4.96218,2.38076 13.84449,7.98548 19.10448,13.44381 v -98.50164 h 45.93564 v 229.34421 z m 157.21544,-21.13999 c -15.28099,17.58718 -36.66682,26.38303 -64.15348,26.38303 -27.58613,0 -49.01942,-8.79585 -64.30436,-26.38303 -12.60069,-14.44803 -18.90387,-32.19228 -18.90387,-53.23507 0,-18.94908 6.35065,-35.75132 19.0525,-50.4079 15.37988,-17.69285 37.26185,-26.54011 65.64139,-26.54011 26.09766,0 46.93585,8.84558 62.51694,26.54011 12.70185,14.44806 19.05247,31.66734 19.05247,51.66468 0.003,20.20586 -6.29921,37.53085 -18.90159,51.97886 z m 38.76899,-199.21794 c 5.35888,-5.35888 11.85868,-8.03746 19.49892,-8.03746 7.64024,0 14.14005,2.67858 19.49893,8.03746 5.35888,5.25945 8.03746,11.70955 8.03746,19.35034 0,7.73965 -2.67858,14.28864 -8.03746,19.64753 -5.25944,5.25944 -11.75925,7.8883 -19.49893,7.8883 -7.64247,0 -14.14227,-2.67861 -19.49892,-8.0375 -5.2594,-5.35885 -7.88829,-11.85871 -7.88829,-19.49892 -0.003,-7.6402 2.62889,-14.0903 7.88829,-19.35029 z m 43.91029,220.24265 H 388.24626 V 185.84118 h 48.82277 z"></path> </svg> </span>
|
| arxiv.org |
<span class="svg-icon " title="arXiv: 2505.10542 [cs.RO]"><svg version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 74.492 100.25"><path d="M553.264,283.782l29.888-27.1a5.163,5.163,0,0,1,3.265-1.515,4.168,4.168,0,0,1,.544.037,6.622,6.622,0,0,1,4.18,3.251c.612,1.507.268,2.693-1.416,4.88l-26.858,31.724Z" transform="translate(-526.086 -245.559)" fill="#fff"></path><path d="M586.417,255.912a3.534,3.534,0,0,1,.448.03,5.923,5.923,0,0,1,3.581,2.791c.454,1.116.314,2.023-1.315,4.14L562.865,293.9l-8.558-10.047,29.349-26.616a4.4,4.4,0,0,1,2.761-1.321m0-1.5a5.767,5.767,0,0,0-3.689,1.642l-.041.033-.039.035L553.3,282.738l-1.077.977.943,1.107,8.558,10.046,1.146,1.345,1.141-1.348,26.266-31.022.023-.027.021-.028c1.575-2.046,2.328-3.622,1.516-5.62a7.309,7.309,0,0,0-4.779-3.713,4.891,4.891,0,0,0-.64-.043Z" transform="translate(-526.086 -245.559)"></path><path d="M577.758,289.555l-43.7-41.923s-1.671-2.029-3.437-2.071a4.49,4.49,0,0,0-4.23,2.718c-.688,1.651-.194,2.809,1.315,4.97l34.775,42.2-.017,0-25.884,31.793c-1.255,1.337-2.032,3.683-1.331,5.367a4.587,4.587,0,0,0,4.287,2.841,4.087,4.087,0,0,0,3.082-1.523l35.1-32.634A7.926,7.926,0,0,0,577.758,289.555Z" transform="translate(-526.086 -245.559)"></path><path d="M595.193,345.06A4.725,4.725,0,0,1,592,343.741l-44.508-42.39c-3.656-3.656-3.48-8.728.424-12.632l5.569-5.211,9.486,11.158,35.517,42.75a4.44,4.44,0,0,1,1.188,4.115,4.85,4.85,0,0,1-3.22,3.338A4.353,4.353,0,0,1,595.193,345.06Z" transform="translate(-526.086 -245.559)" fill="#fff"></path><path d="M553.423,284.593l8.977,10.558L597.911,337.9c.873,1.093,1.419,2.186,1.047,3.418a4.092,4.092,0,0,1-2.721,2.837,3.557,3.557,0,0,1-1.045.159,4,4,0,0,1-2.687-1.124L548.01,300.808c-3.5-3.5-2.971-8.151.436-11.558l4.977-4.657m.124-2.17L552.4,283.5l-4.976,4.656c-4.192,4.191-4.372,9.816-.473,13.714l44.521,42.4a5.485,5.485,0,0,0,3.722,1.538,5.1,5.1,0,0,0,1.483-.224,5.59,5.59,0,0,0,3.719-3.838,5.175,5.175,0,0,0-1.31-4.788l-35.53-42.767-8.988-10.571-1.019-1.2Z" transform="translate(-526.086 -245.559)"></path><path d="M592.074,250.547" transform="translate(-526.086 -245.559)" fill="#fff" stroke="#000" stroke-miterlimit="10" stroke-width="0.25"></path> </svg> </span>
|
| scholar.google.com |
<span class="svg-icon " title="Google Scholar"><svg version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="24" height="32" viewbox="0 0 384 512"><title>Google Scholar</title><path style="stroke-width:0.0647871" d="M 343.75868,106.66243 V 79.430205 L 363.52365,63.999997 H 149.63354 L 20.476345,176.2736 h 85.656075 c -0.15534,2.12494 -0.21914,4.04644 -0.21914,6.22563 0,20.84472 7.2192,38.08662 21.67203,51.86089 14.45284,13.79702 32.25124,20.64784 53.32651,20.64784 4.92319,0 9.75059,-0.36794 14.43842,-1.02419 -2.90722,6.50082 -4.37457,12.52302 -4.37457,18.14228 0,9.87526 4.49924,20.4304 13.46715,31.6418 -39.23377,2.6705 -68.06112,9.73264 -86.43702,21.16322 -10.53108,6.49907 -19.000207,14.70396 -25.390349,24.5311 -6.390569,9.89933 -9.577754,20.51525 -9.577754,31.9616 0,9.64822 2.062375,18.33611 6.21907,26.06233 4.156694,7.7263 9.577757,14.07047 16.312223,18.98408 6.71825,4.96781 14.46899,9.10088 23.219,12.46874 8.73429,3.34378 17.40643,5.71858 26.06106,7.06258 8.62707,1.34222 17.20471,1.9985 25.70579,1.9985 13.46887,0 26.95353,-1.73428 40.54711,-5.18707 13.56165,-3.48461 26.28022,-8.64143 38.17105,-15.4927 11.85935,-6.80488 21.51545,-16.0865 28.9219,-27.7183 7.39024,-11.67998 11.09457,-24.80499 11.09457,-39.33613 0,-11.01584 -2.24964,-21.03852 -6.7502,-30.14073 -4.46864,-9.07202 -9.93785,-16.54102 -16.45271,-22.34403 -6.5008,-5.81263 -12.99987,-11.15539 -19.51512,-15.9679 -6.50083,-4.84488 -12.00021,-9.75058 -16.46884,-14.8129 -4.4848,-5.04657 -6.73444,-10.05419 -6.73444,-14.98395 0,-4.92145 1.73422,-9.67183 5.21588,-14.26559 3.45451,-4.6095 7.67376,-9.04795 12.60967,-13.30571 4.93756,-4.24944 9.87523,-8.96788 14.79665,-14.13302 4.92147,-5.14719 9.14072,-11.82739 12.60971,-20.00822 3.48467,-8.17907 5.20318,-17.44489 5.20318,-27.75679 0,-13.4527 -2.54714,-24.46065 -7.54735,-33.31348 -0.59369,-1.02243 -1.21757,-1.80338 -1.87511,-3.02225 l 56.90745,-46.672136 v 17.118526 c -7.39373,0.92969 -6.62422,5.34582 -6.62422,10.6352 v 128.66719 c 0,5.95832 4.8751,10.83382 10.83386,10.83382 h 3.98869 c 5.95835,0 10.83386,-4.87506 10.83386,-10.83382 V 117.29282 c 0,-5.27669 0.77741,-9.68801 -6.56167,-10.63039 z M 236.39865,329.14114 c 1.14099,0.7503 3.7039,2.78075 7.7184,6.03838 4.0495,3.24319 6.797,5.69582 8.26567,7.41432 1.43851,1.66381 3.5792,4.16501 6.37617,7.54734 2.81268,3.3744 4.7184,6.30394 5.71853,8.73425 1.00016,2.4767 2.01603,5.46089 3.04636,8.94556 0.98567,3.44488 1.48486,6.97595 1.48486,10.56169 0,17.04813 -6.56338,29.68007 -19.65604,37.85915 -13.125,8.18083 -28.76651,12.27368 -46.93767,12.27368 -9.18709,0 -18.2031,-1.09289 -27.06247,-3.1951 -8.84322,-2.11665 -17.31192,-5.3362 -25.39035,-9.60185 -8.07846,-4.25771 -14.57754,-10.20337 -19.50072,-17.79659 -4.93764,-7.64012 -7.40645,-16.41464 -7.40645,-26.24962 0,-10.32022 2.79692,-19.28987 8.42233,-26.90588 5.59343,-7.62564 12.93774,-13.3919 22.03208,-17.3154 9.0624,-3.94582 18.24946,-6.74232 27.56166,-8.39827 9.31221,-1.7023 18.79679,-2.555 28.43842,-2.555 4.46862,0 7.93582,0.25115 10.40465,0.69607 0.45456,0.21918 3.03188,2.07025 7.73456,5.56326 4.70401,3.46237 7.62565,5.59519 8.75047,6.38401 z m -3.35823,-100.5779 c -7.40648,8.85938 -17.73454,13.2882 -30.95363,13.2882 -11.85933,0 -22.29766,-4.76482 -31.26554,-14.31195 -8.99984,-9.52309 -15.42235,-20.32803 -19.34408,-32.43061 -3.93752,-12.10871 -5.90585,-23.98423 -5.90585,-35.648 0,-13.6942 3.59542,-25.35184 10.7809,-34.97598 7.18727,-9.64952 17.49915,-14.48477 30.93786,-14.48477 11.87507,0 22.37423,5.03825 31.43704,15.15677 9.09434,10.08482 15.60961,21.41303 19.5169,33.96799 3.92176,12.5392 5.87345,24.52979 5.87345,35.98399 0,13.44658 -3.70256,24.60984 -11.07663,33.45436 z"></path> </svg> </span>
|
| scholar.google.com |
<span class="svg-icon " title="Google Scholar"><svg version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="24" height="32" viewbox="0 0 384 512"><title>Google Scholar</title><path style="stroke-width:0.0647871" d="M 343.75868,106.66243 V 79.430205 L 363.52365,63.999997 H 149.63354 L 20.476345,176.2736 h 85.656075 c -0.15534,2.12494 -0.21914,4.04644 -0.21914,6.22563 0,20.84472 7.2192,38.08662 21.67203,51.86089 14.45284,13.79702 32.25124,20.64784 53.32651,20.64784 4.92319,0 9.75059,-0.36794 14.43842,-1.02419 -2.90722,6.50082 -4.37457,12.52302 -4.37457,18.14228 0,9.87526 4.49924,20.4304 13.46715,31.6418 -39.23377,2.6705 -68.06112,9.73264 -86.43702,21.16322 -10.53108,6.49907 -19.000207,14.70396 -25.390349,24.5311 -6.390569,9.89933 -9.577754,20.51525 -9.577754,31.9616 0,9.64822 2.062375,18.33611 6.21907,26.06233 4.156694,7.7263 9.577757,14.07047 16.312223,18.98408 6.71825,4.96781 14.46899,9.10088 23.219,12.46874 8.73429,3.34378 17.40643,5.71858 26.06106,7.06258 8.62707,1.34222 17.20471,1.9985 25.70579,1.9985 13.46887,0 26.95353,-1.73428 40.54711,-5.18707 13.56165,-3.48461 26.28022,-8.64143 38.17105,-15.4927 11.85935,-6.80488 21.51545,-16.0865 28.9219,-27.7183 7.39024,-11.67998 11.09457,-24.80499 11.09457,-39.33613 0,-11.01584 -2.24964,-21.03852 -6.7502,-30.14073 -4.46864,-9.07202 -9.93785,-16.54102 -16.45271,-22.34403 -6.5008,-5.81263 -12.99987,-11.15539 -19.51512,-15.9679 -6.50083,-4.84488 -12.00021,-9.75058 -16.46884,-14.8129 -4.4848,-5.04657 -6.73444,-10.05419 -6.73444,-14.98395 0,-4.92145 1.73422,-9.67183 5.21588,-14.26559 3.45451,-4.6095 7.67376,-9.04795 12.60967,-13.30571 4.93756,-4.24944 9.87523,-8.96788 14.79665,-14.13302 4.92147,-5.14719 9.14072,-11.82739 12.60971,-20.00822 3.48467,-8.17907 5.20318,-17.44489 5.20318,-27.75679 0,-13.4527 -2.54714,-24.46065 -7.54735,-33.31348 -0.59369,-1.02243 -1.21757,-1.80338 -1.87511,-3.02225 l 56.90745,-46.672136 v 17.118526 c -7.39373,0.92969 -6.62422,5.34582 -6.62422,10.6352 v 128.66719 c 0,5.95832 4.8751,10.83382 10.83386,10.83382 h 3.98869 c 5.95835,0 10.83386,-4.87506 10.83386,-10.83382 V 117.29282 c 0,-5.27669 0.77741,-9.68801 -6.56167,-10.63039 z M 236.39865,329.14114 c 1.14099,0.7503 3.7039,2.78075 7.7184,6.03838 4.0495,3.24319 6.797,5.69582 8.26567,7.41432 1.43851,1.66381 3.5792,4.16501 6.37617,7.54734 2.81268,3.3744 4.7184,6.30394 5.71853,8.73425 1.00016,2.4767 2.01603,5.46089 3.04636,8.94556 0.98567,3.44488 1.48486,6.97595 1.48486,10.56169 0,17.04813 -6.56338,29.68007 -19.65604,37.85915 -13.125,8.18083 -28.76651,12.27368 -46.93767,12.27368 -9.18709,0 -18.2031,-1.09289 -27.06247,-3.1951 -8.84322,-2.11665 -17.31192,-5.3362 -25.39035,-9.60185 -8.07846,-4.25771 -14.57754,-10.20337 -19.50072,-17.79659 -4.93764,-7.64012 -7.40645,-16.41464 -7.40645,-26.24962 0,-10.32022 2.79692,-19.28987 8.42233,-26.90588 5.59343,-7.62564 12.93774,-13.3919 22.03208,-17.3154 9.0624,-3.94582 18.24946,-6.74232 27.56166,-8.39827 9.31221,-1.7023 18.79679,-2.555 28.43842,-2.555 4.46862,0 7.93582,0.25115 10.40465,0.69607 0.45456,0.21918 3.03188,2.07025 7.73456,5.56326 4.70401,3.46237 7.62565,5.59519 8.75047,6.38401 z m -3.35823,-100.5779 c -7.40648,8.85938 -17.73454,13.2882 -30.95363,13.2882 -11.85933,0 -22.29766,-4.76482 -31.26554,-14.31195 -8.99984,-9.52309 -15.42235,-20.32803 -19.34408,-32.43061 -3.93752,-12.10871 -5.90585,-23.98423 -5.90585,-35.648 0,-13.6942 3.59542,-25.35184 10.7809,-34.97598 7.18727,-9.64952 17.49915,-14.48477 30.93786,-14.48477 11.87507,0 22.37423,5.03825 31.43704,15.15677 9.09434,10.08482 15.60961,21.41303 19.5169,33.96799 3.92176,12.5392 5.87345,24.52979 5.87345,35.98399 0,13.44658 -3.70256,24.60984 -11.07663,33.45436 z"></path> </svg> </span>
|
| github.com |
<span class="svg-icon " title="ESP on GitHub"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 30 30" width="30" height="30"><title>ESP on GitHub</title><path d="M15,3C8.373,3,3,8.373,3,15c0,5.623,3.872,10.328,9.092,11.63C12.036,26.468,12,26.28,12,26.047v-2.051 c-0.487,0-1.303,0-1.508,0c-0.821,0-1.551-0.353-1.905-1.009c-0.393-0.729-0.461-1.844-1.435-2.526 c-0.289-0.227-0.069-0.486,0.264-0.451c0.615,0.174,1.125,0.596,1.605,1.222c0.478,0.627,0.703,0.769,1.596,0.769 c0.433,0,1.081-0.025,1.691-0.121c0.328-0.833,0.895-1.6,1.588-1.962c-3.996-0.411-5.903-2.399-5.903-5.098 c0-1.162,0.495-2.286,1.336-3.233C9.053,10.647,8.706,8.73,9.435,8c1.798,0,2.885,1.166,3.146,1.481C13.477,9.174,14.461,9,15.495,9 c1.036,0,2.024,0.174,2.922,0.483C18.675,9.17,19.763,8,21.565,8c0.732,0.731,0.381,2.656,0.102,3.594 c0.836,0.945,1.328,2.066,1.328,3.226c0,2.697-1.904,4.684-5.894,5.097C18.199,20.49,19,22.1,19,23.313v2.734 c0,0.104-0.023,0.179-0.035,0.268C23.641,24.676,27,20.236,27,15C27,8.373,21.627,3,15,3z"></path> </svg> </span>
|
| bsky.app |
<span class="svg-icon " title="ESP on Bluesky"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 568 501" width="568" height="501"><title>ESP on Bluesky</title><path d="M123.121 33.6637C188.241 82.5526 258.281 181.681 284 234.873C309.719 181.681 379.759 82.5526 444.879 33.6637C491.866 -1.61183 568 -28.9064 568 57.9464C568 75.2916 558.055 203.659 552.222 224.501C531.947 296.954 458.067 315.434 392.347 304.249C507.222 323.8 536.444 388.56 473.333 453.32C353.473 576.312 301.061 422.461 287.631 383.039C285.169 375.812 284.017 372.431 284 375.306C283.983 372.431 282.831 375.812 280.369 383.039C266.939 422.461 214.527 576.312 94.6667 453.32C31.5556 388.56 60.7778 323.8 175.653 304.249C109.933 315.434 36.0535 296.954 15.7778 224.501C9.94525 203.659 0 75.2916 0 57.9464C0 -28.9064 76.1345 -1.61183 123.121 33.6637Z"></path> </svg> </span>
|
| youtube.com |
<span class="svg-icon " title="ESP on YouTube"><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewbox="0 0 68 48" width="68" height="48"><title>ESP on YouTube</title><path d="m34 0s-21.79 0.13078-27.1 1.5508c-2.93 0.78-4.6299 3.2595-5.4199 6.1895-1.42 5.31-1.4805 16.26-1.4805 16.26 0 0 0.060469 10.95 1.4805 16.26 0.78 2.93 2.4899 5.4095 5.4199 6.1895 5.31 1.42 27.1 1.5508 27.1 1.5508s21.79-0.13078 27.1-1.5508c2.93-0.78 4.6399-3.2595 5.4199-6.1895 1.42-5.31 1.4805-16.26 1.4805-16.26s-0.060469-10.95-1.4805-16.26c-0.78-2.93-2.4899-5.4095-5.4199-6.1895-5.31-1.42-27.1-1.5508-27.1-1.5508zm-7 14 18 10-18 10v-20z"></path> </svg> </span>
|
Конкуренты Готовность: 0%
Конкуренты в Яндексе
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-38: реклама Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.
ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.
Вердикт
Страница https://robotic-esp.com/code/aorrtc/ готова к продвижению на 69%. Чтобы еще улучшить страницу и попасть на первые места поисковой выдачи необходимо:
Исправьте ошибки в мета-тегах.
Исправьте ошибки индексации.
Поделитесь с друзьями: