Тип	Название	Значение
js		https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=UA-XXXXXXXXX-X
js		/webpack-runtime-ba0c106ed3318050d32a.js
js		/framework-e762e210f1d7bc93187e.js
js		/2cca2479-86f8d2630af2283e40d7.js
js		/75fc9c18-aa44746b2d4b66313524.js
js		/54844e45-789b1cbde80dd13e1402.js
js		/2d2b65c5-70ac279fcecee547e235.js
js		/0eb9e45f-46f85ead3bcd045cbc24.js
js		/app-3fa3fe2e6659ff3db696.js

Серверные заголовки

Кол-во: 17

HTTP-заголовки ответа сервера ?

Найдены серверные заголовки 17шт. Подробнее про серверные заголовки.

Показать полный список серверных заголовков

Ключ	Значение
Server	GitHub.com
Access-Control-Allow-Origin	*
ETag	"67dc7393-f6085"
Cache-Control	max-age=600
x-proxy-cache	MISS
x-github-request-id	9600:13DD89:7FA4796:80BC750:6A8CEFF4
x-github-edge-region	fra
Accept-Ranges	bytes
Age	0
Date	Tue, 25 Aug 2026 01:29:24 GMT
Via	1.1 varnish
X-Served-By	cache-fra-eddf8230138-FRA
X-Cache	MISS
x-cache-hits	0
x-timer	S1787621364.380819,VS0,VE120
Vary	Accept-Encoding
x-fastly-request-id	9ac73350f480b9009e6a1ff5cd105a239e3ea6d2

CMS

Gatsby 5.14.1

Система управления сайтом (движок) ?

В мета-теге generator указано: Gatsby 5.14.1.

Веб-сервер

GitHub.com

Программное обеспечение сервера ?

В заголовке Server указано: GitHub.com.

Мета-теги Готовность: 35%

Title

Robust Continuous-Time Multi-Agent Path Execution | Yihao Liu

Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче ?

Необходимо уменьшить число символов в title (текущее значение: 61, оптимально: от 40 до 45)

Дублей словоформ в title не найдено.

Исправить

Description

Most prior work on multi-agent path finding and execution has assumed that time is discretized into timesteps and the agents move in grid maps with uniform action durations. However, in real-world multi-agent applications, agents of different shapes can move in arbitrary directions, and unforeseen failures and anomalies can cause unexpected delays of the agents. These delays are difficult to model and predict, and they can break the assumptions made in path planning and degrade the effectiveness of path execution. This paper studies robust and effective execution of continuous-time multi-agent path plans. We define a feasibility problem of whether a path plan (or a leftover portion of it) can be successfully executed and propose an algorithm to solve it. We further develop offline and online algorithms to coordinate the agents, where conflict-freeness and deadlock-freeness are guaranteed during the path execution.

Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет) ?

Необходимо уменьшить число символов в description (текущее значение: 927, оптимально: от 120 до 130)

Исправить

Keywords

FullStack developer, Javascript, ReactJS, NodeJS, Gatsby, technology

Список ключевых слов страницы (устаревший тег) ?

Keywords установлены.

Канонический Url

/https://tc-imba.github.io/research/mapf-countinuous

Указывает поисковику основную версию страницы ?

Домен в каноническом Url не совпадает!

Исправить

Robots

Ошибок нет

Директивы для поисковых роботов на уровне страницы ?

Meta-тег robots не указан. Страница свободна для индексации.

Адаптивность

width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no

Настройка масштабирования на мобильных устройствах ?

Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.

Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».

Разметка OpenGraph

Кол-во: 8

Мета-теги для красивых превью в соцсетях ?

Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.

Показать полный список og мета-тегов

Тип	Значение
og:title	Robust Continuous-Time Multi-Agent Path Execution
og:type	website
og:url	/https://tc-imba.github.io/research/mapf-countinuous
og:description	Most prior work on multi-agent path finding and execution has assumed that time is discretized into timesteps and the agents move in grid maps with uniform action durations. However, in real-world multi-agent applications, agents of different shapes can move in arbitrary directions, and unforeseen failures and anomalies can cause unexpected delays of the agents. These delays are difficult to model and predict, and they can break the assumptions made in path planning and degrade the effectiveness of path execution. This paper studies robust and effective execution of continuous-time multi-agent path plans. We define a feasibility problem of whether a path plan (or a leftover portion of it) can be successfully executed and propose an algorithm to solve it. We further develop offline and online algorithms to coordinate the agents, where conflict-freeness and deadlock-freeness are guaranteed during the path execution.
og:image	/https://tc-imba.github.io/static/2d04be6b378700c532a0572dd4bcdc50/3d34d/facebook-icon.png
og:image:alt	Most prior work on multi-agent path finding and execution has assumed that time is discretized into timesteps and the agents move in grid maps with uniform action durations. However, in real-world multi-agent applications, agents of different shapes can move in arbitrary directions, and unforeseen failures and anomalies can cause unexpected delays of the agents. These delays are difficult to model and predict, and they can break the assumptions made in path planning and degrade the effectiveness of path execution. This paper studies robust and effective execution of continuous-time multi-agent path plans. We define a feasibility problem of whether a path plan (or a leftover portion of it) can be successfully executed and propose an algorithm to solve it. We further develop offline and online algorithms to coordinate the agents, where conflict-freeness and deadlock-freeness are guaranteed during the path execution.
og:site_name	Yihao Liu
og:locale	en_US

Все мета-теги

Кол-во: 20

Полный список мета-тегов страницы ?

Найдены мета-теги 20шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.

Показать полный список мета-тегов

Тип	Название	Значение
name	viewport	width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no
name	generator	Gatsby 5.14.1
name	description	Most prior work on multi-agent path finding and execution has assumed that time is discretized into timesteps and the agents move in grid maps with uniform action durations. However, in real-world multi-agent applications, agents of different shapes can move in arbitrary directions, and unforeseen failures and anomalies can cause unexpected delays of the agents. These delays are difficult to model and predict, and they can break the assumptions made in path planning and degrade the effectiveness of path execution. This paper studies robust and effective execution of continuous-time multi-agent path plans. We define a feasibility problem of whether a path plan (or a leftover portion of it) can be successfully executed and propose an algorithm to solve it. We further develop offline and online algorithms to coordinate the agents, where conflict-freeness and deadlock-freeness are guaranteed during the path execution.
name	twitter:card	summary_large_image
name	twitter:title	Robust Continuous-Time Multi-Agent Path Execution
name	twitter:description	Most prior work on multi-agent path finding and execution has assumed that time is discretized into timesteps and the agents move in grid maps with uniform action durations. However, in real-world multi-agent applications, agents of different shapes can move in arbitrary directions, and unforeseen failures and anomalies can cause unexpected delays of the agents. These delays are difficult to model and predict, and they can break the assumptions made in path planning and degrade the effectiveness of path execution. This paper studies robust and effective execution of continuous-time multi-agent path plans. We define a feasibility problem of whether a path plan (or a leftover portion of it) can be successfully executed and propose an algorithm to solve it. We further develop offline and online algorithms to coordinate the agents, where conflict-freeness and deadlock-freeness are guaranteed during the path execution.
name	twitter:image	/https://tc-imba.github.io/static/2d04be6b378700c532a0572dd4bcdc50/3d34d/facebook-icon.png
name	twitter:image:alt	Most prior work on multi-agent path finding and execution has assumed that time is discretized into timesteps and the agents move in grid maps with uniform action durations. However, in real-world multi-agent applications, agents of different shapes can move in arbitrary directions, and unforeseen failures and anomalies can cause unexpected delays of the agents. These delays are difficult to model and predict, and they can break the assumptions made in path planning and degrade the effectiveness of path execution. This paper studies robust and effective execution of continuous-time multi-agent path plans. We define a feasibility problem of whether a path plan (or a leftover portion of it) can be successfully executed and propose an algorithm to solve it. We further develop offline and online algorithms to coordinate the agents, where conflict-freeness and deadlock-freeness are guaranteed during the path execution.
name	twitter:site	Yihao Liu
name	twitter:creator	Yihao Liu
name	keywords	FullStack developer, Javascript, ReactJS, NodeJS, Gatsby, technology
name	theme-color	#304CFD
property	og:title	Robust Continuous-Time Multi-Agent Path Execution
property	og:type	website
property	og:url	/https://tc-imba.github.io/research/mapf-countinuous
property	og:description	Most prior work on multi-agent path finding and execution has assumed that time is discretized into timesteps and the agents move in grid maps with uniform action durations. However, in real-world multi-agent applications, agents of different shapes can move in arbitrary directions, and unforeseen failures and anomalies can cause unexpected delays of the agents. These delays are difficult to model and predict, and they can break the assumptions made in path planning and degrade the effectiveness of path execution. This paper studies robust and effective execution of continuous-time multi-agent path plans. We define a feasibility problem of whether a path plan (or a leftover portion of it) can be successfully executed and propose an algorithm to solve it. We further develop offline and online algorithms to coordinate the agents, where conflict-freeness and deadlock-freeness are guaranteed during the path execution.
property	og:image	/https://tc-imba.github.io/static/2d04be6b378700c532a0572dd4bcdc50/3d34d/facebook-icon.png
property	og:image:alt	Most prior work on multi-agent path finding and execution has assumed that time is discretized into timesteps and the agents move in grid maps with uniform action durations. However, in real-world multi-agent applications, agents of different shapes can move in arbitrary directions, and unforeseen failures and anomalies can cause unexpected delays of the agents. These delays are difficult to model and predict, and they can break the assumptions made in path planning and degrade the effectiveness of path execution. This paper studies robust and effective execution of continuous-time multi-agent path plans. We define a feasibility problem of whether a path plan (or a leftover portion of it) can be successfully executed and propose an algorithm to solve it. We further develop offline and online algorithms to coordinate the agents, where conflict-freeness and deadlock-freeness are guaranteed during the path execution.
property	og:site_name	Yihao Liu
property	og:locale	en_US

Оптимизация Готовность: 70%

Структура

Ошибок нет

Семантические HTML-элементы страницы ?

Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют в одном экземпляре).

Контент

Есть ошибки

Объём и качество текстового содержимого ?

Абзацев с текстом 2 слишком мало. Добавьте больше абзацев с текстом (тег <p>)!

Кол-во слов 161 слишком мало. Добавьте больше текста (минимум 400 слов)!

Слова из title 5 встречаются в тексте достаточно.

Среднее число слов в абзаце 72 достаточно.

Кол-во знаков контента 1093 на странице оптимально.

Исправить

Заголовки

Ошибок нет

Иерархия заголовков H1–H6 ?

На странице присутствуют заголовки <h1> 1. Это прекрасно.

Тошнота

2,45

Насколько одно слово доминирует в тексте ?

Тошнота страницы в пределах нормы 3.

Академич. тошнота

32,30%

Насколько текст перенасыщен ключевыми словами ?

Академическая тошнота превышает норму 5-15%. Измените текст страницы!

Исправить

Семантическое ядро

Наиболее часто встречающиеся слова на странице ?

Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.

Показать список слов

Слово	Кол-во	Частота
execution	6	3,73%
multi-agent	5	3,11%
agents	4	2,48%
robust	3	1,86%
continuous-time	3	1,86%
delays	2	1,24%
posted:	1	0,62%
present	1	0,62%
abstract	1	0,62%
finding	1	0,62%
assumed	1	0,62%
discretized	1	0,62%
timesteps	1	0,62%
uniform	1	0,62%
action	1	0,62%
durations	1	0,62%
however	1	0,62%
real-world	1	0,62%
applications	1	0,62%
different	1	0,62%

Индексация Готовность: 50%

Индексирование

Есть ошибки

Разрешено ли индексирование страницы ?

Анкоров на странице не обнаружено. Велика вероятность, что сайт - одностраничник, такой сайт продвинуть крайне затруднительно!

Исправить

Robots.txt

Найден корректный robots.txt

Файл управления сканированием сайта роботами ?

Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 108 байт. Загружен за: 0сек.

Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.

Robots.txt доступен по постоянному адресу

Robots.txt содержит директиву Host, ведущую на Host: https://tc-imba.github.io. Это, по сути, артефакт и применяется только в устаревших поисковых системах типа mail.ru.
Яндекс отменил эту директиву в 2018г. Google вообще не поддерживает ее.

Показать содержимое robots.txt

User-agent: *
Allow: /
Sitemap: https://tc-imba.github.io/sitemap-index.xml
Host: https://tc-imba.github.io

Sitemap

Кол-во: 1

XML-карта сайта для поисковиков ?

Robots.txt содержит карту сайта. Это прекрасно!

Robots.txt не содержит ошибок в карте сайта.

Показать карту сайта

Url	Статус
https://tc-imba.github.io/sitemap-index.xml

Внутренние ссылки

Не найдено

Ссылки на другие страницы своего сайта ?

Внутренних ссылок на странице 0 оптимально.

Внешние ссылки

Не найдено

Ссылки на сторонние сайты ?

Внешних ссылок на странице не найдено.

Конкуренты Готовность: 0%

Конкуренты в Яндексе

Кол-во: 0

Топ сайтов-конкурентов в Яндексе ?

Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.

Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.

Исправить

Конкуренты в Google

Кол-во: 0

Топ сайтов-конкурентов в Google ?

Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!

Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.

Исправить

ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%

Нарушения

Не выявлены

Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.

ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%

Нарушения

Не выявлены

Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.

ФЗ-38: реклама Готовность: 100%

Нарушения

Не выявлены

Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.

ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%

Нарушения

Не выявлены

Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.

Поделитесь с друзьями:

Анализ страницы https://tc-imba.github.io/research/mapf-countinuous

Основное Готовность: 95%

Домен

Ответ сервера

Безопасность

Кодировка

Язык

Скорость загрузки

Объем документа

Ресурсы

Серверные заголовки

CMS

Веб-сервер

Мета-теги Готовность: 35%

Title

Description

Keywords

Канонический Url

Robots

Адаптивность

Разметка OpenGraph

Все мета-теги

Оптимизация Готовность: 70%

Структура

Контент

Заголовки

Тошнота

Академич. тошнота

Семантическое ядро

Индексация Готовность: 50%

Индексирование

Robots.txt

Sitemap

Внутренние ссылки

Внешние ссылки

Конкуренты Готовность: 0%

Конкуренты в Яндексе

Конкуренты в Google

ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%

Нарушения

ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%

Нарушения

ФЗ-38: реклама Готовность: 100%

Нарушения

ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%

Нарушения

Вердикт