Анализ страницы https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/484
Основное Готовность: 75%
Домен
vestnik-donstu.ru
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Длина домена велика. Но если вы продвигаете запрос, входящий в название домена, то это хорошо.
Домен второго уровня идеален для продвижения.
Регистратор домена - RU-CENTER-RU
Дата регистрации домена 26.06.2020 (более 5 лет назад)
Ответ сервера
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Безопасность
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
Не настроен HSTS (Strict-Transport-Security) — рекомендуется включить.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 07.09.2026 11:00:41.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
Кодировка
utf-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице utf-8.
Язык
en
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык документа указан явно: en.
Скорость загрузки
~0,26сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 0,26сек оптимальна.
Объем документа
86Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 86Кб оптимален.
Структура html-документа корректна.
Ресурсы
Ресурсы: 33
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 33 много для одной страницы. Приемлемо до 10. Проведите оптимизацию файлов ресурсов!
Показать полный список ресурсов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| stylesheet | text/css | https://www.vestnik-donstu.ru/lib/pkp/styles/pkp.css |
| stylesheet | text/css | https://www.vestnik-donstu.ru/lib/pkp/styles/common.css |
| stylesheet | text/css | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/css/common.css |
| stylesheet | text/css | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/css/compiled.css |
| stylesheet | text/css | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/css/slick.css |
| stylesheet | text/css | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/css/slick-theme.css |
| stylesheet | text/css | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/css/select2.min.css |
| stylesheet | text/css | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/css/overall.css?v=20260819220522 |
| stylesheet | text/css | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/css/template.css?v=20260819220522 |
| stylesheet | text/css | https://www.vestnik-donstu.ru/styles/branding.css |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/jquery_legacy/jquery.min.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/jquery_legacy/jquery-ui.min.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/pkp.min.js?v=20260819220522 |
| js | https://smartcaptcha.yandexcloud.net/captcha.js | |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/lib/pkp/js/lib/jquery/plugins/validate/jquery.validate.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/resources/string_functions.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/plugins/generic/tinymce/tinymce/tinymce.min.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/relatedItems.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/inlinePdf.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/pdfobject.js |
| js | https://crossmark-cdn.crossref.org/widget/v2.0/widget.js | |
| js | https://yastatic.net/es5-shims/0.0.2/es5-shims.min.js | |
| js | https://yastatic.net/share2/share.js | |
| js | /assets/js/author_highlight.js?v=24424 | |
| js | /assets/js/translit.js | |
| js | /assets/js/qrcode.js | |
| js | /assets/js/jquery.qrcode.js | |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/slick.min.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/select2.min.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/i18n/ru.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/script.js?v=20260819220522 |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/styles/style.js |
| js | text/javascript | https://www.vestnik-donstu.ru/assets/js/cookie-banner-popup.js |
Серверные заголовки
Кол-во: 8
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
Найдены серверные заголовки 8шт. Подробнее про серверные заголовки.
Показать полный список серверных заголовков
| Ключ | Значение |
|---|---|
| Server | nginx |
| Date | Thu, 20 Aug 2026 04:24:39 GMT |
| Transfer-Encoding | chunked |
| Connection | keep-alive |
| Vary | Accept-Encoding |
| Set-Cookie | OJSSID=31cce67ed4ca37a99d2b50b9aa3a3982; path=/; secure; HttpOnly |
| Cache-Control | no-store |
| X-Cache-Status | MISS |
CMS
Не определена
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
CMS не определена. Вероятно, сайт самописный либо движок надёжно скрыт. Это не ошибка.
Веб-сервер
nginx
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
Сайт работает на веб-сервере nginx.
Мета-теги Готовность: 48%
Title
Synthesis of evasive maneuver control of unmanned aerial vehicle for terminal restrictions | Polovinchuk | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)
Заголовок страницы в браузере и поисковой выдаче
?
Title — главный SEO-заголовок страницы. Влияет на CTR в поиске и ранжирование. Оптимальная длина: 50–70 символов. Ключевые слова — ближе к началу.
Необходимо уменьшить число символов в title (текущее значение: 152, оптимально: от 40 до 45)
Дублей словоформ в title не найдено.
Description
Синтез управления маневром уклонения беспилотного летательного аппарата с учетом терминальных ограничений | Половинчук | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)
Описание страницы в поисковой выдаче (сниппет)
?
Meta Description — текст под заголовком в выдаче. Напрямую на позиции не влияет, но влияет на CTR. Оптимальная длина: 120–160 символов.
Необходимо уменьшить число символов в description (текущее значение: 166, оптимально: от 120 до 130)
Keywords
Список ключевых слов страницы (устаревший тег)
?
Meta Keywords не учитывается Яндексом и Google для ранжирования с 2009–2012 годов. Заполнение не обязательно, но не вредит. Конкурент может использовать содержимое для анализа.
Установите мета-тег keywords!
Канонический Url
https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/484
Указывает поисковику основную версию страницы
?
Canonical (rel=canonical) предотвращает проблему дублей страниц. Должен точно совпадать с URL проверяемой страницы. Неправильный canonical может передать ссылочный вес на другую страницу.
Канонический Url прописан корректно.
Robots
Ошибок нет
Директивы для поисковых роботов на уровне страницы
?
Meta Robots управляет индексацией конкретной страницы: index/noindex — индексировать ли, follow/nofollow — следовать ли по ссылкам. Noindex полностью исключает страницу из поиска.
Meta-тег robots не указан. Страница свободна для индексации.
Адаптивность
width=device-width, height=device-height, initial-scale=1.0, user-scalable=1, minimum-scale=1.0, maximum-scale=4.0
Настройка масштабирования на мобильных устройствах
?
Тег viewport (<meta name="viewport">) сообщает браузеру, как масштабировать страницу на мобильных. Стандарт: width=device-width, initial-scale=1. Отсутствие — признак отсутствия мобильной версии.
Meta-тег viewport со значением-константой width=device-width задаёт ширину страницы в соответствии с размером экрана.
Meta-тег viewport со значением initial-scale=1.0 определяет масштаб 1:1, т.е. «не масштабировать».
Meta-тег viewport со значением user-scalable определяет доступность масштабирования страницы пользователем.
Meta-тег viewport со значением minimum-scale определяет минимальный масштаб области просмотра.
Meta-тег viewport со значением maximum-scale определяет максимальный масштаб области просмотра.
Разметка OpenGraph
Кол-во: 5
Мета-теги для красивых превью в соцсетях
?
OpenGraph (og:title, og:description, og:image) управляет тем, как страница выглядит при репосте в социальных сетях и мессенджерах. Отсутствие OG-тегов — невзрачный превью при шеринге.
Разметка OpenGraph задана. Страница оптимизирована под социальные сети.
Показать полный список og мета-тегов
| Тип | Значение |
|---|---|
| og:title | Synthesis of evasive maneuver control of unmanned aerial vehicle for terminal restrictions | Polovinchuk | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) |
| og:type | article |
| og:url | https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/484 |
| og:site_name | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) |
| og:image | https://www.vestnik-donstu.ru/public/journals/1/homeHeaderTitleImage_en_US.jpg |
Все мета-теги
Кол-во: 117
Полный список мета-тегов страницы
?
Таблица всех meta-тегов, включая нестандартные. Позволяет найти опечатки, дубли и лишние теги.
Найдены мета-теги 117шт. Мета-теги не видимы для человека и предназначены для обмена информацией между веб-страницей и поисковыми системами, браузерами и другими веб-службами. С ними роботы 🤖 и устройства ведут себя более ожидаемо.
Показать полный список мета-тегов
| Тип | Название | Значение |
|---|---|---|
| name | viewport | width=device-width, height=device-height, initial-scale=1.0, user-scalable=1, minimum-scale=1.0, maximum-scale=4.0 |
| name | title | Synthesis of evasive maneuver control of unmanned aerial vehicle for terminal restrictions |
| name | description | Synthesis of evasive maneuver control of unmanned aerial vehicle for terminal restrictions | Polovinchuk | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) |
| name | title | Синтез управления маневром уклонения беспилотного летательного аппарата с учетом терминальных ограничений |
| name | description | Синтез управления маневром уклонения беспилотного летательного аппарата с учетом терминальных ограничений | Половинчук | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) |
| name | citation_keywords | flying vehicle; interceptor; avoidance; terminal conditions; trajectory; two-point boundary value problem; control |
| name | citation_keywords | летательный аппарат; перехватчик; уклонение; терминальные условия; траектория; двухточечная краевая задача; управление |
| name | DC.Contributor.Sponsor | |
| name | DC.Contributor.Sponsor | |
| name | DC.Creator.PersonalName | N. Y. Polovinchuk |
| name | DC.Creator.PersonalName | Н. Я. Половинчук |
| name | DC.Creator.PersonalName | S. V. Ivanov |
| name | DC.Creator.PersonalName | С. В. Иванов |
| name | DC.Creator.PersonalName | L. I. Kotelnitskaya |
| name | DC.Creator.PersonalName | Л. И. Котельницкая |
| name | DC.Date.created | 2018-07-03 |
| name | DC.Date.dateSubmitted | 2018-07-03 |
| name | DC.Date.issued | 2018-07-03 |
| name | DC.Date.modified | 2018-07-03 |
| name | DC.Description | Introduction. The solution to the problem of development of suboptimal evasive strategy of unmanned aerial vehicle (UAV) under the conditions of uncertainty of the current motion characteristics, and the future behavior strategy of the interdictor is considered. The FV (flying vehicle) control is organized with maximum efficiency. Herewith, the maneuvering FV trajectory must satisfy the requirements of optimality for some given functions of the phase variables at the final time and the conditions of its path through a specified terminal area space. The initial conditions and the dynamic facilities of the evading and opposing FV at the initial time are assumed to be known. The evading FV control is developed by its onboard guidance and navigation system in real time on nonlinear position feedback control. The work objective is to build an algorithm for solving the problem of synthesis of terminal optimal control of motion of center of mass of highspeed UAV that allows searching for the optimal control in function of the current coordinates of the object. Consideration of the problem in this formulation distinguishes it from the classical conflict tasks on the prosecution to be solved with the involvement of the theory of differential games, and demands computationally efficient solution methods. Materials and Methods. For the UAV operating under the conditions of violent disturbances, the most effective hard constraints on the phase variables and control are the so-called methods of optimal terminal control that implement adaptive algorithms with projection. Therefore, the solution to the formulated problem can be obtained precisely with the use of their ideology. Research Results. A new method of piecewise-software terminal control of the UAV motion is developed. It differs from the known ones in that it is based on the procedure of searching a control strategy upon the best guaranteed result with the terminal restrictions. A methodology for calculating the management strategy for the FV evasive maneuver in a slow loop of the terminal control system is worked out. It is characterized in that instead of the forecast procedure in speed-up time and calculation of residuals, the conversion of a boundary value problem to a one-point task of integration of the ordinary differential equations system with account for the occurrence of non-zero terminal member in the cost functional, is used. Discussion and Conclusions. Despite the fact that the development of a suboptimal guidance strategy in the terminal area of the evading FV is not in the form of synthesis, the control software adapts to the current conditions. This is achieved through the iterative procedures of regular recalculation of terminal conditions that are equivalent to the periodic circuit feedback. Thus, the evading FV is brought to a specified terminal area through software, while evading an interdictor is developed as synthesis. Limitations to the method are the terms that the movement model of the opposing FV is known, and it forms a natural control of the evader intercept. |
| name | DC.Description | Введение. Статья посвящена решению задачи формирования субоптимальной стратегии уклонения беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности текущих характеристик движения и будущей стратегии поведения противодействующего ЛА, управление которым формируется с максимальной эффективностью. При этом траектория маневрирующего ЛА должна удовлетворять требованиям оптимальности некоторых заданных функций фазовых переменных в конечный момент времени и условиям прохождения его траектории через заданную терминальную область пространства. Начальные условия и динамические возможности уклоняющегося и противодействующего ЛА в начальный момент времени считаются известными. Управление уклоняющимся ЛА формируется его бортовыми средствами навигации и наведения в реальном масштабе времени на основе нелинейного позиционного управления с обратной связью. Целью работы является построение алгоритма решения задачи синтеза терминально-оптимального управления движением центра масс высокоскоростного беспилотного летального аппарата, позволяющего осуществлять поиск оптимального управления в функции текущих координат объекта. Рассмотрение задачи в такой постановке отличает ее от классических конфликтных задач о преследовании, решаемых с привлечением теории дифференциальных игр и требует поиска эффективных в вычислительном отношении способов ее решения. Материалы и методы. Наиболее эффективными для беспилотных ЛА, функционирующих в условиях интенсивных возмущений, жестких ограничений на фазовые переменные и управление, являются так называемые методы оптимального терминального управления, реализующие адаптивные алгоритмы с прогнозом. Поэтому решение сформулированной задачи может быть получено именно на основе использования их идеологии. Результаты исследования. Разработан новый метод кусочно-программного терминального управления движением беспилотного ЛА, отличающийся от известных тем, что основан на процедуре поиска стратегии управления по критерию наилучшего гарантированного результата с учетом терминальных ограничений. Разработана методика расчета стратегии управления маневром уклонения ЛА в медленном контуре терминальной системы управления, отличающаяся тем, что вместо процедуры прогноза в ускоренном времени и расчета невязок используется процедура преобразования краевой задачи в одноточечную задачу интегрирования системы обыкновенных дифференциальных уравнений, учитывающая наличие ненулевого терминального члена в целевом функционале. Обсуждение и заключения. Несмотря на то, что формирование субоптимальной стратегии наведения в терминальную область уклоняющегося ЛА осуществляется не в форме синтеза, программное управление адаптируется к текущим условиям. Это достигается за счет итерационной процедуры регулярного пересчета терминальных условий, что эквивалентно периодическому замыканию обратной связи. Таким образом, выведение уклоняющегося ЛА в заданную терминальную область осуществляется программно, а управление уклонением от противодействующего ЛА формируется в форме синтеза. Ограничениями на метод являются условия, что модель движения противодействующего ЛА известна и он формирует естественное управление с целью перехвата уклоняющегося ЛА. |
| name | DC.Format | application/pdf |
| name | DC.Identifier | 484 |
| name | DC.Identifier.pageNumber | 190-200 |
| name | DC.Identifier.DOI | 10.23947/1992-5980-2018-18-2-190-200 |
| name | dc.identifier | doi:10.23947/1992-5980-2018-18-2-190-200 |
| name | DC.Identifier.URI | https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/484 |
| name | DC.Language | ru |
| name | DC.Rights | Publications in "Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)" are available under Creative Commons Attribution License Authors who publish articles in this Journal agree with the following. Authors retain copyright on their paper and grant the Journal the right of first publication of the paper under Creative Commons Attribution License which allows others to distribute this work with the obligatory preservation of references to the authors of the original work and the original publication in this Journal. Authors retain the right to enter into separate contractual agreements concerning the non-exclusive distribution of the version of the work published here (e.g., its placement in the Institutional Repository, publication in a book), with reference to its original publication in this Journal. Authors have the right to post their work on the Internet (e.g., in Institutional Repository or on a personal website) before and during the process of article consideration by the journal, because this can foster efficient discussion and increase the number of references to this work (see The Effect of Open Access ). |
| name | DC.Source | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) |
| name | DC.Rights | Публикации в журнале «Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)» доступны на условиях лицензии Creative Commons Attribution License Авторы, публикующие статьи в данном журнале, соглашаются со следующим. Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License , которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале. Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институциональном репозитории, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале. Авторы имеют право размещать свою работу в сети Интернет (например, в институциональном репозитории или на персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access ). |
| name | DC.Source | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) |
| name | DC.Source.ISSN | 2687-1653 |
| name | DC.Source.Issue | 2 |
| name | DC.Source.URI | https://www.vestnik-donstu.ru/jour |
| name | DC.Source.Volume | 18 |
| name | DC.Subject | flying vehicle |
| name | DC.Subject | interceptor |
| name | DC.Subject | avoidance |
| name | DC.Subject | terminal conditions |
| name | DC.Subject | trajectory |
| name | DC.Subject | two-point boundary value problem |
| name | DC.Subject | control |
| name | DC.Subject | летательный аппарат |
| name | DC.Subject | перехватчик |
| name | DC.Subject | уклонение |
| name | DC.Subject | терминальные условия |
| name | DC.Subject | траектория |
| name | DC.Subject | двухточечная краевая задача |
| name | DC.Subject | управление |
| name | DC.Title | Synthesis of evasive maneuver control of unmanned aerial vehicle for terminal restrictions |
| name | DC.Title.Alternative | Синтез управления маневром уклонения беспилотного летательного аппарата с учетом терминальных ограничений |
| name | DC.Type | Text.Serial.Journal |
| name | DC.Type.articleType | MACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCE |
| name | gs_meta_revision | 1.1 |
| name | citation_journal_title | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) |
| name | citation_journal_title | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) |
| name | citation_issn | 2687-1653 |
| name | citation_author | N. Y. Polovinchuk |
| name | citation_author_institution | Moscow State Technical University of Civil Aviation, Rostov Branch |
| name | citation_author | S. V. Ivanov |
| name | citation_author_institution | Don State Technical University |
| name | citation_author | L. I. Kotelnitskaya |
| name | citation_author_institution | Don State Technical University |
| name | citation_title | Synthesis of evasive maneuver control of unmanned aerial vehicle for terminal restrictions |
| name | citation_author | Н. Я. Половинчук |
| name | citation_author_institution | Ростовский филиал Московского государственного технического университета гражданской авиации |
| name | citation_author | С. В. Иванов |
| name | citation_author_institution | Донской государственный технический университет |
| name | citation_author | Л. И. Котельницкая |
| name | citation_author_institution | Донской государственный технический университет |
| name | citation_title | Синтез управления маневром уклонения беспилотного летательного аппарата с учетом терминальных ограничений |
| name | citation_date | 2018/07/03 |
| name | citation_volume | 18 |
| name | citation_issue | 2 |
| name | citation_firstpage | 190-200 |
| name | citation_doi | 10.23947/1992-5980-2018-18-2-190-200 |
| name | citation_abstract_html_url | https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/484 |
| name | citation_fulltext_html_url | https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/484 |
| name | citation_language | ru |
| name | citation_keywords | flying vehicle |
| name | citation_keywords | interceptor |
| name | citation_keywords | avoidance |
| name | citation_keywords | terminal conditions |
| name | citation_keywords | trajectory |
| name | citation_keywords | two-point boundary value problem |
| name | citation_keywords | control |
| name | citation_keywords | летательный аппарат |
| name | citation_keywords | перехватчик |
| name | citation_keywords | уклонение |
| name | citation_keywords | терминальные условия |
| name | citation_keywords | траектория |
| name | citation_keywords | двухточечная краевая задача |
| name | citation_keywords | управление |
| name | citation_pdf_url | https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/download/484/483 |
| name | google-site-verification | T8Geg-8YAnoTQLABwKXXIkB6VxFHejvZ8fC7iZOhXus |
| name | msapplication-TileColor | #ef0303 |
| name | msapplication-TileImage | /mstile-144x144.png |
| name | msapplication-config | /browserconfig.xml |
| property | og:title | Synthesis of evasive maneuver control of unmanned aerial vehicle for terminal restrictions | Polovinchuk | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) |
| property | og:type | article |
| property | article:author | N. Y. Polovinchuk |
| property | article:author | S. V. Ivanov |
| property | article:author | L. I. Kotelnitskaya |
| property | article:tag | flying vehicle |
| property | article:tag | interceptor |
| property | article:tag | avoidance |
| property | article:tag | terminal conditions |
| property | article:tag | trajectory |
| property | article:tag | two-point boundary value problem |
| property | article:tag | control |
| property | article:section | MACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCE |
| property | og:url | https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/484 |
| property | article:modified_time | 2018-07-03T19:16:22Z |
| property | article:published_time | 2018-07-03T00:00:00Z |
| property | og:site_name | Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) |
| property | og:image | https://www.vestnik-donstu.ru/public/journals/1/homeHeaderTitleImage_en_US.jpg |
Оптимизация Готовность: 82%
Структура
Ошибок нет
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют в одном экземпляре).
Контент
Ошибок нет
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Слова из title 17 встречаются в тексте достаточно.
Абзацев с текстом 62 достаточно.
Среднее число слов в абзаце 32 достаточно.
Кол-во знаков контента 12982 на странице оптимально.
Кол-во слов 1765 на странице оптимально.
Заголовки
Ошибок нет
Иерархия заголовков H1–H6
?
H1 должен быть один и содержать ключевой запрос. H2–H6 описывают подразделы. Пропуск уровней (H1 → H3) и несколько H1 — типичные ошибки, снижающие понятность страницы для поисковика.
На странице присутствуют заголовки <h1> 1. Это прекрасно.
На странице присутствуют заголовки <h2> 2. Это хорошо.
На странице присутствуют заголовки <h3> 8.
Тошнота
5,39
Насколько одно слово доминирует в тексте
?
Классическая тошнота = √(частота самого повторяющегося слова). Норма до 7–8: текст воспринимается естественно. Выше — поисковик может счесть страницу переспамленной.
Тошнота превышает норму 5. Измените текст страницы!
Академич. тошнота
27,08%
Насколько текст перенасыщен ключевыми словами
?
Академическая тошнота = (частота слова / общее количество слов) × 100%. Показывает долю конкретного слова в тексте. Норма 5–15%.
Академическая тошнота превышает норму 5-15%. Измените текст страницы!
Семантическое ядро
20
Наиболее часто встречающиеся слова на странице
?
Топ слов по частоте использования. Показывает, какие слова доминируют в тексте с точки зрения поисковика.
Контент страницы содержит осмысленный текст и слова.
Показать список слов
| Слово | Кол-во | Частота |
|---|---|---|
| control | 29 | 1,64% |
| russian | 28 | 1,59% |
| terminal | 16 | 0,91% |
| moscow: | 14 | 0,79% |
| rostov-on-don | 12 | 0,68% |
| upravleniya | 12 | 0,68% |
| polovinchuk | 11 | 0,62% |
| systems | 11 | 0,62% |
| technical | 10 | 0,57% |
| university | 10 | 0,57% |
| problem | 9 | 0,51% |
| conditions | 9 | 0,51% |
| synthesis | 8 | 0,45% |
| optimal | 8 | 0,45% |
| evasive | 7 | 0,40% |
| ivanov | 7 | 0,40% |
| professor | 7 | 0,40% |
| journal | 7 | 0,40% |
| vehicle | 6 | 0,34% |
| differential | 6 | 0,34% |
Индексация Готовность: 60%
Индексирование
Ошибок нет
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 141 оптимально. Поисковые роботы обязательно проиндексируют сайт.
Robots.txt
Найден корректный robots.txt
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 131 байт. Загружен за: 9мсек.
Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.
Robots.txt доступен по постоянному адресу
Показать содержимое robots.txt
User-agent: *
Disallow: /cache/*
Disallow: */search/search*
Disallow: */index.php/*
Sitemap: https://www.vestnik-donstu.ru/sitemap
Sitemap
Кол-во: 1
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt содержит карту сайта. Это прекрасно!
Robots.txt не содержит ошибок в карте сайта.
Показать карту сайта
| Url | Статус |
|---|---|
| https://www.vestnik-donstu.ru/sitemap |
|
Внутренние ссылки
Не найдено
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
Внутренних ссылок на странице 0 оптимально.
Внешние ссылки
Кол-во: 71
Ссылки на сторонние сайты
?
Исходящие внешние ссылки передают часть ссылочного веса на чужие сайты. Ссылки на авторитетные ресурсы безопасны; ссылки на мусорные сайты могут навредить репутации страницы.
Внешних ссылок на странице 71 слишком много. Спрячьте лишние ссылки в тег noindex или атрибут rel='nofollow'!
На странице ссылки с атрибутом rel='nofollow' 34.
Показать внешние ссылки
| Url | Анкор |
|---|---|
| portal.issn.org |
2687-1653
|
| vestnik-donstu.ru |
Not a user? Register with this site
|
| vestnik-donstu.ru |
Forgot your password?
|
| vestnik-donstu.ru |
<h2 class="jtitle">
Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)
</h2>
|
| vestnik-donstu.ru |
Advanced search
|
| vestnik-donstu.ru |
Archives
|
| vestnik-donstu.ru |
Home
|
| vestnik-donstu.ru |
About
|
| vestnik-donstu.ru |
Current
|
| vestnik-donstu.ru |
Archives
|
| vestnik-donstu.ru |
Start submission
|
| vestnik-donstu.ru |
Author Guidelines
|
| vestnik-donstu.ru |
Editorial Board
|
| vestnik-donstu.ru |
Editorial Council
|
| vestnik-donstu.ru |
Peer Review
|
| vestnik-donstu.ru |
Publishing Ethics
|
| vestnik-donstu.ru |
Home
|
| vestnik-donstu.ru |
Vol 18, No 2 (2018)
|
| vestnik-donstu.ru |
Polovinchuk
|
| doi.org |
https://doi.org/10.23947/1992-5980-2018-18-2-190-200
|
| vestnik-donstu.ru |
PDF (Rus)
|
| doi.org |
https://doi.org/10.23947/1992-5980-2018-18-2-190-200
|
| vestnik-donstu.ru |
JATS XML
|
| creativecommons.org |
<img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="/resources/80x15.png">
|
| creativecommons.org |
Creative Commons Attribution 4.0 License
|
| vestnik-donstu.ru |
Start submission
|
| vestnik-donstu.ru |
Author Guidelines
|
| vestnik-donstu.ru |
Editorial Board
|
| vestnik-donstu.ru |
Editorial Council
|
| vestnik-donstu.ru |
Peer Review
|
| vestnik-donstu.ru |
Publishing Ethics
|
| vestnik-donstu.ru |
* not an advertisement
|
| vestnik-donstu.ru |
* not an advertisement
|
| vestnik-donstu.ru |
INTERNET-BANKING AS THE WAY OF REMOTE BANKING SERVICE IN RUSSIA
|
| vestnik-donstu.ru |
On heat exchange - burning conditions relation in manufacturing lime in a rotary kiln
|
| vestnik-donstu.ru |
Modeling the inside defect of the jet cavitator
|
| vestnik-donstu.ru |
Synthesis of evasive maneuver control of unmanned aerial vehicle for terminal restrictions
|
| vestnik-donstu.ru |
Architecture and implementation of online testing to check solutions to Olympiad programming problems
|
| vestnik-donstu.ru |
MODEL VALIDATION FOR DESCRIPTION OF SWATH CONFIGURATION IN PICKUP ZONE
|
| ithenticate.com |
<img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="/public/site/images/admin/iThenticate_0.png" alt="" width="360">
|
| vestnik.donstu.ru |
Alexey N. Beskopylny
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 92.073170731707%;">approximation</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 106.70731707317%;">dynamics</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 99.390243902439%;">efficiency</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 123.78048780488%;">finite element method</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 96.951219512195%;">friction</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 96.951219512195%;">genetic algorithm</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 92.073170731707%;">linguistic variable</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 92.073170731707%;">machine learning</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 94.512195121951%;">management</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 172.56097560976%;">mathematical model</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 94.512195121951%;">mathematical simulation</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 99.390243902439%;">model</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 135.9756097561%;">modeling</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 92.073170731707%;">noise</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 99.390243902439%;">optimization</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 92.073170731707%;">reliability</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 96.951219512195%;">risk</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 92.073170731707%;">simulation</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 92.073170731707%;">stability</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 94.512195121951%;">wear</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
<span style="font-size: 92.073170731707%;">xylem</span>
|
| vestnik-donstu.ru |
View
|
| vestnik-donstu.ru |
Subscribe
|
| portal.issn.org |
2687-1653
|
| donstu.ru |
Publisher
|
| vestnik-donstu.ru |
Editorial Office of the Journal
|
| donstu.ru |
https://donstu.ru/en/
|
| vestnik-donstu.ru |
Processing of personal data
|
| neicon.ru |
NEICON
|
| elpub.ru |
Elpub
|
Конкуренты Готовность: 0%
Конкуренты в Яндексе
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
ФЗ-152: ПД Готовность: 30%
РКН
ОК
Сайт не заблокирован
Контакты
https://www.vestnik-donstu.ru/jour/pages/view/contacts
Страница с контактами найдена
Политика ПД
https://www.vestnik-donstu.ru/policy/
Страница политики обработки ПД найдена
Согласие
https://www.vestnik-donstu.ru/personal/
Страница согласия на обработку ПД найдена
Чекбокс согласия
Не найден
Чекбокс согласия на обработку ПД в формах сайта не найден
Куки-баннер
Найден
Баннер согласия с использованием cookie найден
Счётчики до согласия
Нарушение
Счётчики аналитики (Яндекс.Метрика и сторонние счётчики) загружаются до согласия на обработку cookie. Собираются IP-адрес и поведение — это персональные данные, требующие предварительного согласия (152-ФЗ)
ЗоЗПП: права потребителей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков дистанционной продажи товаров (интернет-магазина) не обнаружено — требования ЗоЗПП о раскрытии информации продавца к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-149: рекомендательные технологии Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекомендательные блоки («с этим покупают», «похожие товары» и т.п.) на сайте не обнаружены — требования ст. 10.7 ФЗ-149 к сайту не применяются. Нарушений нет.
ФЗ-38: реклама Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Рекламных тематик с обязательными оговорками (медицина, БАД, кредиты и займы, новостройки) на сайте не обнаружено. Нарушений нет.
ФЗ-436: защита детей Готовность: 100%
Нарушения
Не выявлены
Признаков информационной продукции (новости, видео, книги, игры, курсы) не обнаружено — обязательная возрастная маркировка по ФЗ-436 сайту не требуется. Нарушений нет.
Вердикт
Страница https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/484 готова к продвижению на 66%. Чтобы еще улучшить страницу и попасть на первые места поисковой выдачи необходимо:
Исправьте ошибки в мета-тегах.
Исправьте ошибки индексации.
Поделитесь с друзьями: