zhanghanduo.github.io
Состояние доменного имени
?
Проверяем корректность доменного имени и наличие технических проблем на уровне домена.
Используйте для продвижения только домен второго уровня.
Длина домена велика. Но если вы продвигаете запрос, входящий в название домена, то это хорошо.
Ответ сервера
star
star
star
200 Успешный ответ
HTTP-код ответа и цепочка редиректов
?
Код 200 — страница доступна. Коды 3xx — редиректы (цепочки замедляют загрузку и размывают ссылочный вес). Коды 4xx/5xx — ошибки, поисковик не сможет проиндексировать страницу.
Сервер настроен корректно.
Безопасность
star
star
star
Сайт безопасен
Использование HTTPS и SSL-сертификат
?
HTTPS — обязательный стандарт. Google и Яндекс отдают предпочтение защищённым сайтам. Отсутствие SSL или просроченный сертификат ведут к предупреждениям в браузере и снижению позиций.
Не настроен HSTS (Strict-Transport-Security) — рекомендуется включить.
На сайте работает защищенный протокол ssl и сайт открывается по https.
Ssl-сертификат действителен до 28.10.2026 23:43:40.
Поздравляем! Сайт не содержится в реестре РКН.
utf-8
Кодировка символов страницы
?
Стандарт — UTF-8. Неправильная кодировка вызывает нечитаемые символы и мешает поисковику корректно распознать текст страницы.
Указана кодировка на странице utf-8.
en-us
Атрибут lang в HTML-теге
?
Атрибут lang (<html lang="ru">) сообщает поисковикам и браузерам, на каком языке написана страница. Помогает при ранжировании в региональном поиске.
Язык документа указан явно: en-us.
Скорость загрузки
star
star
~0,33сек
Время отклика сервера (TTFB)
?
Time To First Byte — время до получения первого байта от сервера. Норма до 200 мс. Медленный отклик ухудшает пользовательский опыт и ранжирование: Яндекс и Google учитывают скорость страниц.
Скорость загрузки сайта 0,33сек оптимальна.
Объем документа
star
star
17Кб
Размер HTML-кода страницы
?
Слишком большой HTML замедляет парсинг браузером и сканирование поисковым роботом. Рекомендуется не более 200 Кб.
Объем html-документа 17Кб оптимален.
Структура html-документа корректна.
Ресурсы: 13
Внешние ресурсы страницы (CSS, JS, изображения)
?
Количество и тип подключённых ресурсов влияют на скорость загрузки. Большое число запросов увеличивает время рендеринга страницы.
Кол-во файлов ресурсов 13 много для одной страницы. Приемлемо до 10. Проведите оптимизацию файлов ресурсов!
Показать полный список ресурсов
| Тип |
Название |
Значение |
|
stylesheet
|
|
https://fonts.googleapis.com/css2?family=Montserrat:wght@400;700&family=Roboto+Mono&family=Roboto:wght@400;700&display=swap
|
|
stylesheet
|
|
/css/vendor-bundle.min.047268c6dd09ad74ba54a0ba71837064.css
|
|
stylesheet
|
|
https://cdn.jsdelivr.net/npm/academicons@1.9.2/css/academicons.min.css
|
|
stylesheet
|
|
/css/wowchemy.042e26407c9e383d96a1f26d6787c686.css
|
|
stylesheet
|
|
/css/libs/chroma/github-light.min.css
|
|
stylesheet
|
|
/css/libs/chroma/dracula.min.css
|
|
js
|
|
/js/wowchemy-init.min.ec9d49ca50e4b80bdb08f0417a28ed84.js
|
|
js
|
|
/js/vendor-bundle.min.1d4346c6f7d46c340dc0a9058dd85c13.js
|
|
js
|
|
https://cdn.jsdelivr.net/gh/krisk/Fuse@v3.2.1/dist/fuse.min.js
|
|
js
|
|
https://cdn.jsdelivr.net/gh/julmot/mark.js@8.11.1/dist/jquery.mark.min.js
|
|
js
|
module
|
/js/wowchemy-headroom.db4755770454eb63685f8de785c0a172.js
|
|
js
|
|
/en/js/wowchemy.min.c84202fca2a6efbbecbaf0e8358c1d51.js
|
|
js
|
module
|
/js/wowchemy-publication.68f8d7090562ca65fc6d3cb3f8f2d2cb.js
|
Кол-во: 17
HTTP-заголовки ответа сервера
?
Заголовки сервера передают браузеру и поисковику служебную информацию: кеширование, безопасность (CSP, HSTS), сжатие (gzip). Правильная настройка ускоряет загрузку и повышает защищённость.
полный список серверных заголовков
Не определена
Система управления сайтом (движок)
?
CMS — это движок, на котором работает сайт (WordPress, 1C-Bitrix, Tilda и др.). Знание CMS помогает понять возможности SEO-оптимизации и подобрать подходящие инструменты. «Не определена» — вероятно, самописный сайт или нестандартная сборка.
CMS не определена. Вероятно, сайт самописный либо движок надёжно скрыт. Это не ошибка.
GitHub.com
Программное обеспечение сервера
?
Веб-сервер — это ПО, которое отдаёт страницы посетителям (nginx, Apache, IIS, LiteSpeed и др.). Определяется по серверным заголовкам ответа (Server, X-Powered-By и т.п.). «Не определён» — сервер намеренно скрывает эти заголовки, это нормальная практика безопасности.
В заголовке Server указано: GitHub.com.
Ошибок нет
Семантические HTML-элементы страницы
?
Проверяет наличие основных структурных элементов: nav, header, footer, main. Корректная семантическая структура помогает поисковику понять архитектуру страницы.
Структура документа корректна (теги <html> и <body> присутствуют в одном экземпляре).
Есть ошибки
Объём и качество текстового содержимого
?
Анализирует объём полезного текста на странице. Слишком мало — страница может считаться малополезной. Слишком много — ухудшается читаемость и восприятие.
Абзацев с текстом 3 слишком мало. Добавьте больше абзацев с текстом (тег <p>)!
Кол-во слов 495 не очень много. Добавьте побольше текста (хотя бы 800 слов)!
Слова из title 4 встречаются в тексте достаточно.
Среднее число слов в абзаце 19 достаточно.
Кол-во знаков контента 3943 на странице оптимально.
Индексирование
star
star
star
Ошибок нет
Разрешено ли индексирование страницы
?
Проверяет, не закрыта ли страница от индексации через robots.txt, meta robots или X-Robots-Tag. Страница, закрытая от индексации, не появится в поисковой выдаче.
Анкоров на странице 44 оптимально. Поисковые роботы обязательно проиндексируют сайт.
Robots.txt
star
star
star
Найден корректный robots.txt
Файл управления сканированием сайта роботами
?
Robots.txt указывает поисковым роботам, какие страницы сканировать, а какие — нет. Ошибки в файле могут случайно закрыть важные разделы от индексации.
Robots.txt настроен корректно. Размер файла: 66 байт. Загружен за: 0сек.
Проверяемая страница не запрещена в robots.txt.
Показать содержимое robots.txt
User-agent: *
Sitemap: https://zhanghanduo.github.io/sitemap.xml
Кол-во: 1
XML-карта сайта для поисковиков
?
Sitemap.xml помогает поисковику быстрее находить и индексировать страницы. Особенно важен для крупных сайтов и новых страниц, на которые ещё нет входящих ссылок.
Robots.txt содержит карту сайта. Это прекрасно!
Robots.txt не содержит ошибок в карте сайта.
Показать карту сайта
| Url |
Статус |
|
https://zhanghanduo.github.io/sitemap.xml
|
|
Внутренние ссылки
star
star
star
Кол-во: 25
Ссылки на другие страницы своего сайта
?
Внутренние ссылки распределяют ссылочный вес между страницами и помогают поисковику обходить сайт. Пустые анкоры и ссылки на запрещённые robots.txt страницы — типичные ошибки.
Внутренних ссылок на странице 25 оптимально.
Внутренние ссылки не запрещены к индексации в robots.txt.
На странице присутствуют изображения 2.
Показать внутренние ссылки
| Url |
Анкор |
Состояние |
|
/
|
Zhang Handuo's Site
|
|
|
/
|
Zhang Handuo's Site
|
|
|
/uploads/resume.pdf
|
<span>CV</span>
|
|
|
/post/attention/
|
Seq2seq Model with Attention
|
|
|
/post/attention/
|
<div class="article-style">Digested and reproduced from Visualizing A Neural Machine Translation Model by Jay Alammar.
Table of Contents 1. Architecture of Seq2seq 2. Attention Mechanism Sequence-to-sequence models are deep learning models that have achieved a lot of success in tasks like machine translation, text summarization, and image captioning.</div>
|
|
|
/category/deep-learning-basics/
|
Deep Learning Basics
|
|
|
/post/remote_edit/
|
How to remotely edit your project without having to use VIM
|
|
|
/post/remote_edit/
|
<div class="article-style">Remotely editing your work when your server does not have public IP address and you don’t want to spend any money is not so easy. Maybe you can use Team viewer or Anydesk or even chrome remote desktop, but there are high latencies.</div>
|
|
|
/post/new_system/
|
Install new linux environment
|
|
|
/post/new_system/
|
<div class="article-style">When you want to install a brand new Ubuntu 16.04 system. You could try to follow this guidance.
Open Software & Updates and choose the fastest source.
Update the system:</div>
|
|
|
/post/gpu_cloud/
|
Price and spec of cloud based GPU
|
|
|
/post/gpu_cloud/
|
<div class="article-style">I summarized several cloud based GPU services:
Name of services Specification Price (US$) AWS P2 instance p2.xLarge 0.9 / hour Azure NC6 1xK80 0.9 / hour Lambda GPU cloud 8x AWS P2 instances 0.</div>
|
|
|
/post/yolov2/
|
You only look once (YOLO) -- (2)
|
|
|
/post/yolov2/
|
<div class="article-style">YOLO has higher localization errors and the recall (measure how good to locate all objects) is lower, compared to SSD. YOLOv2 is the second version of the YOLO with the objective of improving the accuracy significantly while making it faster.</div>
|
|
|
/category/object-detection/
|
Object Detection
|
|
|
/post/yolo1/
|
You only look once (YOLO) -- (1)
|
|
|
/post/yolo1/
|
<div class="article-style">You Only Look Once (YOLO) is an object detection system targeted for real-time processing. There are three versions of YOLO: YOLO, YOLOv2 (and YOLO9000) and YOLOv3. For this article, we mainly focus on YOLO first stage.</div>
|
|
|
/category/object-detection/
|
Object Detection
|
|
|
/post/clion/
|
CLion for catkin projects
|
|
|
/post/clion/
|
<div class="article-style">Why use CLion? Better indexing and intelligence hints for C++ than Eclipse and QtCreator-desktop. Free for students. Also integrate PyCharm already. Good Git integration (although I am still used to commandline git).</div>
|
|
|
/post/pooling/
|
Pooling Layer in CNN (1)
|
|
|
/post/pooling/
|
<div class="article-style">Today I didn’t have the mood to continue my work on map merging of different cameras. So I read the paper from DeepMind of Learned Deformation Stability in Convolutional Neural Networks recommended by Wang Chen.</div>
|
|
|
/category/network-architecture/
|
Network architecture
|
|
|
/post/questions_slam/
|
SVO相关问题
|
|
|
/post/questions_slam/
|
<div class="article-style">ORBSLAM vs SVO
SVO （单目）
优点： 速度极快，100多帧，在低端计算机上也能达到实时性。追踪和建图两个线程，追踪线程和ptam或者orbslam很像，也是建立误差项，然后refine和BA，区别就是用的直接法的Image alignment而不是特征点几何位置信息。
缺点：只是里程计，没有后端优化和回环检测，所以累计误差较大，而且一旦丢了就挂了，没法重定位; 而且在设计的时候针对的是俯视的无人机摄像头，对于平视的摄像机效果很差; 拥有直接法的所有缺点：怕光照变化，怕模糊，怕大运动
svo还有一个不是缺点的缺点，它开源的代码有好多好多坑，作者很多私货故意没有写进开源的代码里面，所以实际用的时候有很多问题，需要自己根据情况改进。
OrbSLAM 优点：支持单目，双目，RGBD，是一个完整的系统，包含了里程计，特征点建图BA，回环检测三个独立线程，在i7上大概15～20hz（跟输入图像大小以及参数设置有关），精确度在近年来属于比较高的了。综合能力最强。
缺点：ORB的提取以及match耗时较大，过快的旋转可能会丢失。而且因为三个线程会给CPU带来较大负担，基本没办法再跑其他大型算法了。对于场景特征点丰富要求高，某些场景如果没什么特征可能就会失败或者不准确。
能够跟orbslam pk的是比较新的DSO算法，SVO除了速度基本各个方面被吊打。
Depth acquirement
先说svo的深度滤波器，属于渐进式的三维重建，不是单纯的求取keypoint的深度，而是要维护候选点seed的深度分布，从未知到粗略到收敛，收敛了才放到地图中共追踪线程使用。实际上收敛较慢，结果严重依赖于准确的位姿估计，因此相比于特征点法的BA没有什么优势。 2）再说orbslam的BA，相比来说计算量更大，但是因为是frame-frame以及local map的两次优化，精确度应该高于svo的滤波器。
灰度不变性假设
灰度值不变是很强的假设。如果相机是自动曝光的，当它调整曝光参数时，会使得图像整体变亮或变暗。光照变化时也会出现这种情况。特征点法对光照具有一定的容忍性，而直接法由于计算灰度间的差异，整体灰度变化会破坏灰度不变假设，使算法失败。
svo不直接取某一个像素，而是4x4的patch，我们对多个点进行最小化光度误差来计算的。所以没有明确的threshold，如果某一两个点光照发生变化还好，少数服从多数。如果发生微小变化了，但是只要选取的特征区域的光照跟其他区域区别很大，也是可以忍受的，毕竟最小化而不强求光照的误差为0。所以说有一定的鲁棒性，虽然跟特征点法没法比。
VO静止的时候，会漂吗
一般情况下VO一般不会漂的 如果是VIO的话是有可能的，一般有几个原因:
calibration做的不够准 初始化的时候摄像头尽量冲着特征点丰富的地方，并缓慢移动摄像头，充分初始化 IMU如果质量不好也会轻微的漂，但是不严重</div>
|
|
Конкуренты в Яндексе
star
star
star
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Яндексе
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Яндекса по запросам из семантического ядра этой страницы.
Мы не нашли у вас конкурентов в Яндексе. Сайт или очень молодой или плохо продвигается.
Конкурентов в ТОП-10 Яндекса не нашлось.
Конкуренты в Google
star
star
star
Кол-во: 0
Топ сайтов-конкурентов в Google
?
Сайты, чаще всего появляющиеся в ТОПе Google по запросам из семантического ядра этой страницы.
Конкуренты в Google тоже не найдены. Займитесь продвижением сайта!
Конкурентов в ТОП-10 Google не нашлось.
